Laboratorio 1.

Equilibrio estático.
Objetivo: identificar la relación entre las fuerzas externas y los factores geométricos
de un mecanismo en equilibrio mediante su simulación.

Javiera Narváez.
Juan Pablo Muñoz.
Introducción:

Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo rígido, puede provocar su movimiento de
traslación, de rotación o una mezcla de ambos. Si ante la acción de dichas fuerzas
sobre un cuerpo rígido, éste no se mueve, se dice que está en equilibrio estático. En
este estado, las fuerzas externas y los momentos que provocan se equilibran.

Para analizar el equilibrio de un cuerpo rígido se plantean las siguientes ecuaciones.

Regularmente los mecanismos se forman de distintos cuerpos y están unidos por

elementos que los articulan. En cada articulación hay contacto, por ende una fuerza
de reacción. Las reacciones pueden consistir en fuerzas o además en momentos.
Para identificar las componentes de las reacciones en las articulaciones, es
necesario incluirlas como incógnitas en las cuatro ecuaciones de equilibrio
anteriores. En la Figura 1 se muestra la reacción que habría en una articulación,
indicando sus componentes cartesianas.

PEDAL - CABLE BOWDEN

En la Figura 2 se muestra un pedal articulado en el punto C y sujeto en su extremo

A a un cable que a su vez está fijo en un punto D. Al aplicar una fuerza en el
extremo B del pedal, éste tiende a girar en torno a C, al tiempo que el cable se
tensa.
En la Figura 2 se muestra al pedal en situación de equilibrio una vez que se aplica
una fuerza vertical P. Se indican los ángulos que forman el pedal y la cuerda con
respecto a la horizontal para esta situación.

Al realizar el análisis de las condiciones de equilibrio de fuerzas y de momentos se

obtiene que las magnitudes de la tensión y de las componentes de la reacción en C
son:

Donde la tensión depende de la fuerza P aplicada en B por las reacciones que tiene
la estructura para mantener el cuerpo en equilibrio.

Para calcular las reacciones del punto C tanto en el eje vertical como en el
horizontal se utiliza la fuerza P aplicada multiplicada por las fuerzas de los ejes.

D.C.L
Análisis de datos: gráficas y tablas.

Para llevar a cabo este trabajo de investigación, nos apoyamos con el programa
“Working Model 2D” el cuál nos permitió comprender de manera óptima el
comportamiento del pedal frente a diferentes variaciones de sus componentes.

A continuación, se presenta la figura 1 con el pedal en su forma original (sin las

variaciones realizadas durante el estudio).

En la primera parte de nuestra investigación ejecutamos una varianza en la

magnitud de la fuerza P, con el objetivo de comprender qué sucedería con las
magnitudes de reacción y tensión de la cuerda.
Obtuvimos los siguientes resultados:

TABLA 1
P [N] T [N] Cₓ [N] C𝗒 [N]

10 17,832 -17,202 14,730

20 35,657 -34,398 29,425

40 71,308 -68,790 58,816

60 106,959 -103,182 88,206

80 142,610 -137,573 117,596

De los datos obtenidos en la tabla 1, podemos afirmar que a más fuerza aplicada al
pedal, la tensión y magnitudes de reacción serán mayores, es decir, son valores
directamente proporcionales.

Repetimos el estudio pero esta vez con variaciones en la longitud de la cuerda,

manteniendo la magnitud de la fuerza P en 50 N, además, incluimos la observación
del ángulo de equilibrio (θe).
Los valores resultantes y el análisis de estos se dan a conocer a continuación:

TABLA 2
Longitud T [N] Cₓ [N] C𝗒 [N] Ángulo θe [°]
de cuerda
[m]

0,05 27,401 -8,771 24,074 83,492

0,1 63,420 -63,119 43,865 47,5

0,15 96,313 -90,164 83,897 18,335

0,2 129,672 -92,532 140,878 -15,944

0,25 0 0,002 50,033 -90*

 En el caso de la tabla 2, al graficarlo nos podemos percatar de que a medida de
que se aumenta la longitud de la cuerda que sostiene al pedal, la tensión aumenta.
Esto es debido a que a medida de que aumenta la longitud de la cuerda, la fuerza P
tiene un ángulo cada vez más cercano a los 90° en el eje y, por lo tanto la fuerza P
tendrá un mayor efecto de movimiento lo que hará que la tensión de la cuerda sea
mayor, haciendo también que Cy aumente.
En el caso de la longitud de 0,25 metros, la tensión de la cuerda da 0, ya que el
pedal queda en forma vertical y no tiene un punto en el que la cuerda llega a no
poder extenderse más.
Conclusión:
A modo de conclusión, pudimos comprobar con este laboratorio como actúan las
fuerzas en este modelo, gracias al programa Working Model 2D que nos permitió
con su simulador comprender de qué manera actúan las fuerzas sobre un cualquier
modelo, en este caso un pedal.
Pudimos comprobar en este caso que al ser aplicada una fuerza sobre un
extremo, la tensión de la cuerda en el otro extremo aumentará, por lo que sería
directamente proporcional, lo que nos dice que estas dos variables se relacionan de
manera proporcional.