INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD ZACATENCO

PROFESOR:

PALACIOS DE LA O FRANCISCO JAVIER

MATERIA:

ELEMENTOS DE CONTROL ELÉCTRICO

TEMA:

CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST

GRUPO: EQUIPO:

6EV1 7

INTEGRANTES:
CASTILLO CASTRO CÉSAR
DÍAZ SALINAS FERNANDO
GRANILLO CASTILLO CHRISTIAN EDUARDO
SMEKE LÓPEZ EDUARDO EMILIANO
TÉLLEZ MARTÍNEZ FRANCISCO
Realizar el ejercicio anterior para un control proporcional de k=0.5 y k=2, incluir
gráfica de Nyquist y raíces, para determinar si el sistema es estable o inestable.

 Para valor K=0.5, tenemos:

s = tf('s');

G = 3/(s+2)/(s-0.9)/(0.2*s+1);

K=0.5

L = G*K; nyquist(L);

K =

0.5000

Como podemos observar, el sistema es inestable, siguiendo la trayectoria del diagrama

no rodea al punto -1, en este caso, incluso no se alcanza a apreciar el punto.
Comprobando, tenemos:
>> eig(1/(1+L))

ans =

-5.3571

-1.0180

0.2751

 Para valor K=2, tenemos:

s = tf('s');

G = 3/(s+2)/(s-0.9)/(0.2*s+1);

K=2

L = G*K; nyquist(L);

K = 2
Como podemos observar, el sistema es estable, en este caso si rodea la cruz en el punto -1.

Comprobando, tenemos:
>> eig(1/(1+L))

ans =

-6.0612 + 0.0000i

-0.0194 + 1.8613i

-0.0194 - 1.8613i