APLICACIONES GPS A LA CONSTRUCCIÓN

Departamento De Expresión Gráfica

Área: Ingeniería Cartográfica Geodésica y Fotogrametría

TEMA 1: INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA ESPACIAL

1. Introducción
2. Los satélites en el espacio
2.1. Propagación de las emisiones radioeléctricas
3. Sistemas de posicionamiento actuales
3.1. Sistema SLR
3.2. Sistema VLBI
3.3. Sistema TRANSIT
3.4. Sistema GLONASS

Tema 1: Introducción a la Geodesia espacial Página 1 de 7

 APLICACIONES GPS A LA CONSTRUCCIÓN
Departamento De Expresión Gráfica
Área: Ingeniería Cartográfica Geodésica y Fotogrametría

1. TEMA 1: INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA ESPACIAL

1. INTRODUCCIÓN
La Geodesia es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra y su representación en
mapas o planos, y además, el campo gravitatorio de la misma. La diferencia fundamental entre la
Geodesia y la Topografía, es que esta última trabaja en extensiones donde se pueden considerar
ciertas hipótesis, como la de prescindir de la verdadera forma de la Tierra.
La Geodesia espacial se basa en la observación o recepción de señales formadas por
radiaciones del espectro electromagnético, procedentes de objetos que no estén físicamente ligados
al suelo terrestre. Los objetos utilizados fundamentalmente son los
satélites, aunque también se realizan observaciones a globos en la
atmósfera, a la Luna y a cuásares extragalácticos.
El 4 de octubre de 1957, la URSS puso en órbita el primer satélite
artificial de la Tierra: el Sputnik I. Este satélite emitió señales de radio
durante tres semanas. De esta forma comenzó la historia de la Geodesia
espacial, pues se detectó que a partir de las señales recibidas y
estaciones de posición conocida, era posible establecer la órbita del
satélite, y una vez establecida, podía obtenerse la situación de un
receptor en un punto a determinar.

2. LOS SATÉLITES EN EL ESPACIO

A todos los sistemas de satélites, tras su etapa experimental, se les ha buscado y encontrado
aplicaciones, incluso diferentes de las originales, como posicionamiento, vigilancia, comunicaciones,
meteorología, geodesia, astronomía, geofísica, teledetección, etc.
Los satélites se pueden dividir en dos tipos: activos y pasivos. Los pasivos carecen de cualquier
mecanismo y de emisiones propias; sólo pueden devolver la energía que en ellos incida, bien por
simple reflexión o con prismas retrorreflectores. Los activos pueden tener luces pulsantes de alta
intensidad, repetidores de microondas, transmisores radioeléctricos, sensores remotos, etc.; también
poseen el adecuado sistema de producción de energía, normalmente paneles solares, aunque
también disponen de baterías para almacenar la energía eléctrica.
El problema del posicionamiento por satélites es siempre el mismo: se desea conocer la situación
de un punto respecto a un origen, pero para ello es necesario conocer la posición de los satélites
respecto al mismo origen, y a partir de nuestras observaciones conocer la posición.
La posición de los satélites se conoce si disponemos de las efemérides, permitiendo calcular su
posición en función del tiempo.
El problema también puede ser calcular la posición de los satélites a partir de observaciones
realizadas desde puntos de coordenadas conocidas (estaciones de control).

Tema 1: Introducción a la Geodesia espacial Página 2 de 7

 APLICACIONES GPS A LA CONSTRUCCIÓN
Departamento De Expresión Gráfica
Área: Ingeniería Cartográfica Geodésica y Fotogrametría

2.1. Propagación de las emisiones radioeléctricas

Cualquier onda electromagnética que provenga del espacio, debe atravesar tres zonas
características antes de llegar a cualquier receptor en la superficie terrestre: el vacío, la ionosfera y la
troposfera.

El retardo se define como el incremento en el tiempo que tarda una señal

electromagnética en desplazarse desde los satélites a los receptores por un medio que no sea el
vacío. Se debe a dos factores: la velocidad de propagación es menor y la trayectoria aumenta su
longitud al curvarse por refracción.
En el vacío el retardo es inexistente, siendo el tiempo de propagación proporcional a
la distancia, en función de la velocidad de la luz, sea cual sea la frecuencia de onda considerada.
En la ionosfera, entre 100 y 1000 Km de altitud, las radiaciones solares y otras
radiaciones ionizan una porción de las moléculas gaseosas liberando electrones. El número de
electrones liberados dependerá de la radiación solar, de la actividad de las manchas solares y otros
fenómenos, como los geomagnéticos. El retardo ionosférico varía para cada punto concreto de
recepción, según su latitud, longitud y momento de la observación.
La última zona que produce retardo es la troposfera, que aunque llega hasta los 80
km, sólo en los 40 km más bajos se producen retardos significativos. Hay dos factores que producen
retardos troposféricos: hasta poco más de 10 km, la humedad, y hasta los 40 km, la temperatura del
aire seco, cuyo efecto es considerablemente mayor, hasta el 90% del total.

3. SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUALES

Los sistemas actualmente operativos en el ámbito científico del posicionamiento por satélite
son: SLR, VLBI, TRANSIT (o DOPPLER), GPS y GLONASS.
El SLR (Satellite Laser Ranging) es un sistema de medida de distancias absoluta por láser a
satélites.
La VLBI (Very LONG Baseline Interferometry) permite calcular la distancia entre los centros
radioeléctricos de dos o mas radiotelescopios que observen un mismo cuásar.

Tema 1: Introducción a la Geodesia espacial Página 3 de 7

 APLICACIONES GPS A LA CONSTRUCCIÓN
Departamento De Expresión Gráfica
Área: Ingeniería Cartográfica Geodésica y Fotogrametría

La constelación TRANSIT usa el efecto Doppler, y el sistema GPS puede trabajar en sistema
Doppler, en medida directa de distancias o en comparación de fase de la frecuencia portadora.

3.1. Sistema SLR

El sistema SLR se basa en la medición de la distancia en función del tiempo de tránsito de un
haz láser. Los satélites, pasivos, son simples esferas recubiertas de prismas de reflexión total.
También hay satélites mixtos multifunción utilizables en este sistema.
El instrumento de estación consta de un potente láser pulsante, un reloj atómico, un contador,
un fotodetector, la óptica necesaria, un ordenador y la infraestructura mecánica de estacionamiento y
puntería.
Conocida la orientación y posición aproximada de la estación y de las efemérides del satélite
a observar, el ordenador calcula sus coordenadas topocéntricas locales para el momento de la
observación y apunta el sistema óptico que agrupa el láser emisor y el telescopio receptor que
conduce el retorno hasta el fotodetector.
El láser produce un pulso que es enviado al satélite, a la vez que se empieza a contar tiempo
con el reloj atómico. Al llegar el retorno se detiene la cuenta. En función del tiempo de tránsito y la
velocidad de la luz, se calcula la distancia. Las precisiones, que eran métricas en la primera
generación han pasado a nivel de algunos centímetros.
Las estaciones SLR son estacionarias y conforman una red mundial de 25 estaciones, una de
las cuales está en el Real Observatorio de la Marina, en San Fernando (Cádiz) .
En EEUU hay equipos móviles (MOBLAS) y portátiles (TLRS).

3.2. Sistema VLBI

La técnica de la interferometría de muy larga base (VLBI son sus siglas en inglés) consiste en
la observación de un objeto celeste simultáneamente con un conjunto de radiotelescopios, que
pueden estar situados en lugares muy distantes entre sí. La radiación de ese objeto es recibida en
instantes ligeramente diferentes en cada telescopio, según su posición sobre la Tierra. La creación de
un patrón de interferencia (denominado franjas) permite a
esta red de telescopios comportarse como un único
instrumento que tiene como tamaño equivalente (y por ello,
poder de resolución) las distancias entre los
radiotelescopios participantes en la observación.
En el campo de la Geodesia, la observación de
cuásares puntuales permite un análisis inverso en que se
extraen como solución las posiciones sobre la Tierra de los
radiotelescopios que participan en la observación. Los
planes de observación organizados a nivel mundial

Tema 1: Introducción a la Geodesia espacial Página 4 de 7

 APLICACIONES GPS A LA CONSTRUCCIÓN
Departamento De Expresión Gráfica
Área: Ingeniería Cartográfica Geodésica y Fotogrametría

permiten un seguimiento de las variaciones de dichas posiciones, y con ello, son una herramienta
incomparable en el estudio de los movimientos terrestres a pequeña y gran escala.

3.3. Sistema TRANSIT

Lo que en lenguaje geodésico se denomina genéricamente "sistema DOPPLER" realmente es
el sistema NNSS ( Navy Navigation Satellite System) que utiliza los satélites norteamericanos de la
constelación TRANSIT sobre los que se realizan mediciones de desplazamiento Doppler. El bloque
ex-soviético tiene un sistema equivalente llamado TSICADA.
Este sistema nació gracias a un diseño de la universidad John Hapkins para la US Navy en
1958 sirviendo de ayuda a la navegación de navíos y submarinos atómicos. Empezó a ser
operacional para las fuerzas de la OTAN en 1964 y en 1967 se desclasificó para el uso del sector
civil.
Debido a un accidente se usan sólo paneles fotovoltaicos y acumuladores siendo desechado
el uso de reactores nucleares. La constelación dispone de un mínimo de seis satélites activos a 1100
Km de altitud y periodo de 107 min. Esto representa que una estación terrestre puede recibir señales
de un satélite cada hora y tres cuartos durante 15 min.
En 1992 estaban en órbita trece satélites de los cuales 7 están en uso y el resto en reserva.
Su seguimiento lo hace el NAV (grupo naval de astronáutica) que recibe datos orbitales por las
observaciones de cuatro estaciones de control. Dos veces al día tras la recepción de datos transmite
y almacena en la memoria de cada satélite las efemérides que a su vez son retransmitidas por éste
cada dos minutos a los usuarios. También transmite señales de tiempo.
El sistema funciona midiendo desplazamiento o corrimiento Doppler que es la variación
aparente en el valor de la frecuencia en función de la velocidad de acercamiento o alejamiento de la
fuente emisora. La cuenta Doppler entre dos posiciones concretas del satélite permite calcular una
diferencia de distancias entre ambas posiciones de satélite y receptor.
Con varias observaciones como ésta se sitúa la antena receptora con precisiones bastante
elevadas. La situación de un punto aislado pueden tener un error de orden decamétrico, pero si el
posicionamiento se hace en dos puntos a la vez la situación de ambos tendrá errores métricos pero el
posicionamiento relativo entre los dos receptores será de aproximadamente un metro. Esta técnica se
llama translocación. Otros métodos mejoran la precisión.
Este sistema ha sido crucial para el desarrollo de la Geodesia mundial y aún no ha sido
totalmente relevado por el sistema de posicionamiento global NAVSTAR. El sistema Doppler permitió
una nueva y más precisa determinación de la forma de la Tierra.

3.4. Sistema GLONASS

La contrapartida rusa al G.P.S. lleva el nombre Global Navigation Satellite System
(GLONASS) y es operacional desde el 18 de Enero de 1996, día en el que los 24 satélites estaban
operativos y en comunicación al mismo tiempo. Kazantsev et al. (1992) discutió el estatuto de

Tema 1: Introducción a la Geodesia espacial Página 5 de 7

 APLICACIONES GPS A LA CONSTRUCCIÓN
Departamento De Expresión Gráfica
Área: Ingeniería Cartográfica Geodésica y Fotogrametría

GLONASS. Actualmente, tras varios esfuerzos se ha conseguido construir receptores que puedan
recibir señales pertenecientes a los dos grupos de satélites GLONASS y GPS. Existe por supuesto un
gran interés en incorporar los satélites GLONASS al sistema debido al incremento potencial del
número de satélites visibles simultáneamente. Como ha sido destacado anteriormente, cuanto mayor
es la cantidad de satélites disponibles al mismo tiempo, más rápidas, mejor y más fiables son las
técnicas de posicionamiento. Hoy en día las expectativas se centran en un nuevo sistema de gran
interés: el GNSS (Global Navigation Satellite System) integrado por los dos grandes sistemas.
La tabla siguiente presenta una breve comparación entre las características de GPS y
GLONASS:

GPS GLONASS
Satélites
nº de satélites 24 24
nº de planos orbitales 6 3
satélites/plano orbital 4 8
inclinación orbital 55º 64.8º
excentricidad nominal 0 0
radio orbital 26560 km 25510 km
periodo orbital 11h 58min 11h 15min
Señales
separación señales CDMA FDMA
portadora L1: 1575.42 Mhz L1: 1602.56-1615.5 Mhz
L2: 1227.60 Mhz L2: 1246.43-1256.5 Mhz
código C/A (L1) 1.023 Mhz 0.511 Mhz
código P (L1,L2) 10.23 Mhz 5.110 Mhz
Mensaje de
Navegación
duración (min) 12.5 2.5
capacidad (bits) 37500 7500
dur.palabra (seg) 0.6 2
cap. palabra (bit) 30 100
palabras/trama 50 15
Elementos de Kepler Coord. cartesianas geocéntricas,
efemérides modificados velocidades y aceleraciones
General
referencia temporal UTC (USNO) UTC (SU)
coord. espaciales WGS 84 SGS 85
disponibilidad selectiva SI NO
antispoofing código P SI NO

La llegada de GLONASS subraya la necesidad de que en el futuro GNSS adopte un sistema de

referencia común. En efecto, como se puede observar en la tabla GPS y GLONASS usan diferentes
referencias tanto de tiempo como de espacio. Esto no imposibilita el uso compartido de los 48
satélites que componen las dos constelaciones pero lo complica. GPS ya sigue las recomendaciones
internacionales para las tramas de referencia con 10 cm y referencia de tiempo de 10 a 50 ns y la
adecuación con el estándar mejora día a día. Éste no es el caso de GLONASS pero este año dos
importantes comités internacionales (el Comité Internationale des Poids et Mesures y el Committee
for the Definition of the Second) alcanzaron un acuerdo esperanzador que especifica las bases para
la normalización de GPS, GLONASS y los GNSS´s venideros.

Tema 1: Introducción a la Geodesia espacial Página 6 de 7

 APLICACIONES GPS A LA CONSTRUCCIÓN
Departamento De Expresión Gráfica
Área: Ingeniería Cartográfica Geodésica y Fotogrametría

El acuerdo no hace a GLONASS dependiente de GPS ni viceversa, pero requiere que los dos
sistemas sigan las recomendaciones internacionales para tiempo y espacio. Debido a la creciente
importancia de las aplicaciones civiles las autoridades rusas acercaron en Noviembre de 1996 su
escala nacional UTC (SU) a la escala internacional UTC.
Para aplicaciones temporales ya están en el mercado receptores del sistema dual combinado.

Tema 1: Introducción a la Geodesia espacial Página 7 de 7