CONCEPTOS BÁSICOS

DE
GEODESIA ESPACIAL
ANTECEDENTES DE LA ERA ESPACIAL

 El advenimiento de la era espacial, y con ella

sus innumerables aplicaciones, se ven
evidenciados con la colocación de satélites
artificiales orbitando la Tierra, como guardianes y
exploradores de ella.

d d El 22 de febrero de 1978 (NAVSTAR-1) ha de

d 
considerarse como una fecha que marca un
nuevo hito en la historia de la geodesia,
comenzando así una nueva era de
posicionamiento y navegación de muy alta
precisión.
 Geodesia celestial

Rama de la geodesia cuyos principales objetivos

están asociados al uso de objetos
extraterrestres lo suficientemente cercanos a la
Tierra que sus direcciones son funciones
significantes de posición en la tierra.

Determinar el campo externo gravitacional y forma de la Tierra,

incluyendo las variaciones en espacio y tiempo

Posiciones de puntos con respecto a un sistema de referencia de

tierra fija.

(Kaula, 1962)
 Desarrollo teórico de Geodesia satelital

 El campo gravitacional terrestre

 Geometría orbital y matrices

 Dinámica de la órbita de los satélites.

 Geometría de los satélites

 Implicaciones estadísticas
(Kaula, 1966)
 Geodesia satelital

Comprende las técnicas observacionales y

computacionales que permiten la solución de
problemas geodésicos mediante el uso de
mediciones precisas hacia, desde o entre satélites
artificiales, la mayoría cercanos a la Tierra.
(Seeber, 1993)
 Geodesia satelital: conceptos básicos

Los satélites pueden ser considerados como un

sensor del campo gravitacional terrestre.

El movimiento orbital y la variación de los

parámetros que describen la órbita son
observados para proporcionar un esquema de las
fuerzas actuantes.

El valor esencial del satélite estriba en que es un

cuerpo móvil dentro del campo de gravedad
terrestre, lo cual facilita el surgimiento de
conceptos tales como geodesia dinámica.
 LEYES DE KEPLER

 Ley de las órbitas elípticas

SOL
 Ley de las áreas
 Ley armónica
 LEYES DE KEPPLER (1)

Los planetas describen órbitas elípticas

planas en torno al Sol, siendo la posición
del Sol uno de los focos.
 LEYES DE KEPPLER (2)

Las áreas barridas por los radios vectores

en tiempos iguales, son idénticas.
 LEYES DE KEPPLER (3)

Los cuadrados de los períodos orbitales “T” son

proporcionales a los cubos de las longitudes de
los semiejes mayores “a” de sus órbitas.
 Métodos de observación

 Métodos tierra a espacio

 Observaciones de dirección desde cámaras

 SLR

 Métodos espacio a tierra

 GNSS
 Radar altimétrico
 Laser aerotransportado en vehículo espacial

 Métodos espacio a espacio

 Rastreo de satélite a satélite (SST)

(Modificado de Seeber, 1993)

El uso de satélites artificiales para propósitos de navegación
tuvo sus comienzos con el lanzamiento del satélite soviético
Sputnik.

La navegación satelital combinó los métodos de navegación

celeste con los de radio-navegación, generando sistemas
revolucionarios en precisión y el rendimiento.

La diferencia fundamental entre la navegación por medio de

satélites artificiales que usan señales de radio con respecto al
resto de los métodos de navegación es la distribución
geométrica de los puntos emisores.
El espacio ofrece la oportunidad para la radiación de señales
sobre grandes extensiones, obviando el inconveniente de
reducción de precisión por baja cobertura.

El concepto de Posicionamiento Global se fundamenta en un

sistema de posicionamiento espacial basado en:

• señales de radio,
• operación durante las 24 horas del día
• posición tridimensional
• información de velocidad
• Información de tiempo
• cobertura global
• Independiente de condiciones atmosféricas
 En dónde estoy ubicado sobre la tierra?

Observador
PREDECESORES DEL GPS
 LORAN - (LOng RAng Navigation)

Triangulación

 Posición continua fija

 Precisión de 300 mts

 Cobertura limitada

 Latitud – longitud
TRANSIT ó NAVSAT ( Navy Navigation Satellite System)

Permitió el cálculo perpendicular al plano orbital, por lo

que para determinar una posición se requería realizar
mediciones mediante dos satélites separados en el
tiempo.

 Precisión submétrica en 3 días

 Cobertura mundial
 Latitud - longitud - altura
 TRANSIT ó NAVSAT ( Navy Navigation Satellite System)

El sistema estaba constituído por una constelación de seis

satélites en órbita polar baja, a una altura de 1074 km,
configuración que permitía obtener cobertura mundial, pero
no constante.

La posibilidad de dar posición era por tanto intermitente,

pudiéndose acceder a los satélites cada 1,5 horas.

El cálculo de la posición requería rastrear al satélite durante

quince minutos continuos como mínimo.
A partir de la década de los 60, DoD, DoT, y NASA mostraron
interés en desarrollar un sistema para determinar la posición
basado en satélites.

El sistema debía cumplir requisitos de:

 globalidad, abarcando toda el globo terráqueo;

 funcionamiento continuo sin importar las condiciones
atmosféricas
 dinámico, para posibilitar su uso en aviación y
precisión.
El DoD efectuó una serie de esfuerzos para desarrollar un
nuevo sistema de navegación satélital.

Entre 1967 y 1969 la USAF generó un estudio para formular

los conceptos fundamentales y diseño del sistema,
denominado 621B.
Características de los Sistemas de
Posicionamiento Satelital
 Preciso
 Confiable
 No se requiere
intervisibilidad entre
puntos
 Cobertura mundial
 Capacidad ilimitada de
usuarios
 GNSS
Sistemas Global de Navegación por Satélite

 GPS: Sistema de posicionamiento de los Estados Unidos

 GLONASS: Sistema de posicionamiento de Rusia

 GALILEO: Sistema de Posicionamiento de la Comunidad

Europea

 BEIDOU: Sistema de Posicionamiento de la República Popular

China

 GAGAN