Procesamiento Digital de Imágenes de Satélite

UNMSM 2017
Ing. Cesar Santisteban
 TEMARIO
1. Teledeteccion
2. Espectro electromagnetico
3. Sensores remotos
4. Satelites de teledeteccion
5. Sistemas de Radar - Lidar
6. Procesamiento digital de imagenes
7. Preprocesamiento
8. Mejoramiento
9. Clasificacion digital
10. Fusión de datos y mosaicos
11. Índices de vegetación
12. Detección de cambios / Analisis Multitemporal
MÓDULO 1:
TELEDETECCION
 Modulo 1 : Teledeteccion

DEFINICIONES BASICAS EN TELEDETECCION

- TELEDETECCION, la tecnologia

- SENSORES REMOTOS, los instrumentos

- CURVA ESPECTRAL, el principio para la interpretacion

- RESOLUCION, las caracteristicas de la imagen

 Teledeteccion
• La Teledetección o lo que es lo mismo la percepción remota es la ciencia de
adquirir y procesar información de la superficie terrestre desde sensores
instalados en plataformas espaciales, gracias a la interacción de la energía
electromagnética que existe entre el sensor y la tierra (Chuvieco, 1996).

• Obtención de imágenes o otro tipo de información acerca de un objeto,

utilizando técnicas mediciones hechas a distancia, además de procesar y
analizar los datos (CCRS).

• La percepción remota es la colección de información de un objeto sin estar en

conctacto físico con el objeto. Aeroplanos, aviones y satélites son las
plataformas más comunes desde donde las observaciones remotas son
realizadas. El término percepción remota es restrictivo a métodos que
emplean energía electromagnética como medio de detección y medición de
las características de un objeto (Sabins, 1978)
 LOS MOMENTOS MAS IMPORTANTES PARA LA TELEDETECCION
1. 1er Satelite Sputnik (1957) 1era imagen tierra Explorer 6 (1959).

2. Envio del primer hombre al espacio Yuri Gagarin (1961).

3. Primer satelite de observacion de la tierra ERS-1 (1972).

4. 1er software para el procesamiento digital de imagenes (1986).

5. Lanzamiento de satelites de alta resolucion de uso civil (2000).

6. Lanzamiento del Google Earth (2004).

7. Desarrollo de Micro Satelites de Teledeteccion.

 Los inicios de la observación de la tierra desde satélite
CORONA KH-1/4 es la 1era generación de
satélites de foto reconocimiento norteamericano,
que desarrollo 114 satélites espías desde junio
de 1959 hasta 1972, estos tenían una orbita
polar entre 120 y 160 kms y tomaban imágenes
con una resolución entre 7.5 a 1.8 m.

Levaban una cámara Itek de 70 mm y 2.7 m de

longitud con 2400 m de película Kodak, luego
implementaron 2 cámaras con 15 grados de giro
tomar imágenes estéreo. El rollo lanzado de la
nave y caía con un paracaídas, siendo capturado
en el aire por un avión de carga C-119.

El 18 de agosto de 1960 se lograron tomar las

1eras imágenes del cosmódromo de Plesetsk
donde se desarrollaba el proyecto de ICBM ruso,
en 1 solo día se tomaron mas imágenes que en
todo el programa U2.
 La Herramienta: Teledetección
La Geomática es una
moderna disciplina
que integra el uso de
información espacial,
cartografía, planos
y bases de datos.

La Teledetección es una
tecnología que nos permite
obtener información de la
superficie de la tierra a través
de satélites de observación.
 LAS APLICACIONES

- Prevencion de Desastres Naturales

- Estudios de Impacto Ambiental

- Inventarios Forestales

- Inventarios Agricolas

- Planificacion Urbana

- Planificacion Regional

- Cartografia Tematica

- Geologia y Exploracion Minera

- Estudios Geomorfologicos

- Estudios Glaciologicos

- Estudios Costeros

- Levantamientos Catastrales
 Espectro Electromagnetico
El espectro electromagnético es la organización de bandas de longitudes de
onda o frecuencia desde las más cortas a las más largas. Para la teledetección
solo algunas de esta bandas son utilizadas hoy en día para obtener información
de la superficie de la tierra o de la atmósfera, entre las bandas más utilizadas
están: Visible, Infrarrojo cercano, Infrarrojo medio, Infrarrojo lejano o térmico y las
microondas

Para cualquiera proceso de percepción remota es necesario que existan los

siguientes aspectos:

• Una fuente de iluminación o energía (el sol en el caso de los sensores activos y un
recurso propio a bordo del satélite en el caso de los sensores pasivos)

• Influencia de la atmósfera (que modifica la respuesta que recibe el sensor del

satélite)

• Interacción con la superficie (que depende en mucho de sus propiedades físico-

químicas, su forma y textura), que se registren y procesen los datos

• Una aplicación a un estudio determinado

Las Longitudes de Onda y el Espectro Visible
El Espectro Electromagnetico
 La Atmosfera

El sol ilumina la superficie terrestre, que refleja esa energía en función del tipo de
cubierta presente sobre ella. Ese flujo reflejado se recoge por el sensor, que lo trasmite
posteriormente a las estaciones receptoras.

La atmósfera no es un cuerpo transparente en ella se encuentra pequeñas partículas

en suspensión que interactuan con la radiación incidente. La energía al chocar con
estas partículas puede ser dispersada, absorvida o emitida dependiendo de la longitud
de onda. Por lo general a mayor longitud de onda la dispersión disminuye, en tanto
absorción presenta comportamientos variables. Las porciones del espectro
electromagnético donde la radiación no es absorvida y llega a la superficie de la Tierra
se denominan ventanas atmosféricas y son de gran importancia para diseñar los
sensores de los satélites para captar dentro de estas longitudes de onda. También la
atmósfera emite parte de la energía aborvida en forma de calor y este tipo de energía
es registrada principalmente por los sensores diseñados para generar información de
las energías electromagnéticas del infrarrojo térmico.
La Interaccion con la Atmosfera
Interacción radiación y superficie:

La energía que llega a los cuerpos, incide en la superficie y puede sufrir tres
procesos: ser reflejada (R), absorbida (A) o transmitida (T), por lo tanto la energía
incidente (I) será la sumatoria de todos los anteriores procesos.
I=R+A+T

La energía reflejada y el calor que los cuerpos emiten, es la energía que los
sensores de los satelites reciben, despues de interactuar nuevamente con la
atmósfera.
 Ventanas Atmosfericas

El Universo emite luz en todas las longitudes de onda del espectro

electromagnético, pero la mayoría de esta luz no nos llega a la superficie de la
Tierra porque es bloqueada por nuestra atmósfera. Este es el caso de los rayos-X,
los rayos-gamma y el ultravioleta, que de llegar a la superficie terrestre harían
imposible la existencia de vida en la Tierra. La atmósfera bloquea también la mayor
parte de la luz infrarroja, así como las ondas radio menos energéticas. Por otra
parte, la atmósfera permite la transmisión de la luz visible, de la mayoría de las
ondas radio y del cercano infrarrojo, haciendo posible que los astrónomos puedan,
desde la superficie de la Tierra, ver el Universo a esas longitudes de onda.
La mayor parte de la luz infrarroja que viene del Universo es absorbida por el vapor
de agua y el dióxido de carbono que hay en la atmósfera. Sólo un rango muy
estrecho de longitudes de onda pueden llegar a la tierra.
 LA RESPUESTA ESPECTRAL DE LOS DIFERENTES CUERPOS

Reflectividad, la reflectividad de los cuerpos varian según la longitud de onda que

incide sobre ellos, normalmente la reflectividad de los cuerpos aumenta a medida que la
longitud de onda disminuye, no obstante existen cuerpos donde esta relacion es inversa
(nieve) o irregular (vegetación). También la reflectividad esta influenciada por la textura
del cuerpo, para una misma longitud de onda, la reflectividad más baja se encuentra en
el agua, aumenta para el suelo, vegetación enferma, vegetación sana y es máxima para
la nieve.

Repuesta de la vegetación, cuando se va a realizar un análisis de la superficie de la

vegetación a través de imágenes de satélite hay que tener en cuentas aspectos como la
morfología de la cubierta (estado fenológico, proporción de sombras, geometría del
follaje,etc.), y el estado fenológico, la ubicación en el relieve y su asociación con otras
cubiertas o especies.
 LA RESPUESTA ESPECTRAL DE LOS DIFERENTES CUERPOS
Repuesta del suelo, la respuesta del suelo a la reflectividad de las longitudes de onda
está influenciada por características como la composición química, textura, estructura y
contenido de humedad. El contenido de materia orgánica en el suelo reduce su
reflectividad.

Repuesta del agua, la respuesta del agua varía según la longitud de onda, dentro del
espectro óptico e infrarrojo, el agua tiende a absorver la energía a medida que la
longitud de onda aumenta, en el caso de las microondas, éstas son reflejadas
especularmente si el agua esta tranquila, cuando hay turbulencia o oleajes la energía es
reflejada en varias direcciones. También la respuesta del agua está influenciada por la
profundidad y el contenido de sedimentos que contribuyen a reflejar la energía cuando
esta llega hasta las partículas o al fondo del agua.

En el caso de la nieve, la reflexión disminuye a medida que la longitud de onda

aumenta. Cuando se está trabajando con microondas la reflexión es muy alta
nuevamente. La reflectividad dependerá del grado de compactación, tamaño de los
cristales de hielo e impurezas contenidas.
LA CURVA DE RESPUESTA ESPECTRAL

La respuesta espectral, es el comportamiento de los

cuerpos ante la incidencia de radiaciones
electromagnéticas de distinta frecuencia.
Factores de incidencia en la respuesta espectral
de las cubiertas, la respuesta de los cuerpos a la
energía incidente no siempre será la misma,
dependerá de varios factores tales como:
• Angulo de incidencia de la energía con el cuerpo
(varia segun fecha, año y recorrido del satélite).
• Aspecto del relieve.
• Interaccion atmosférica con las distintas longitudes
de onda.
• Variaciones ambientales.
• Angulo de observación.
La Curva de Respuesta Espectral de las Rocas
 LA RESPUESTA ESPECTRAL DE LOS DIFERENTES CUERPOS

Es el comportamiento reflectivo de una cobertura a lo largo del espectro electromagnetico

 Curvas Espectrales de diferentes coberturas

Tipos de Vegetacion
Diferentes Minerales
 Firma espectral
El emisor de radiación más usual para imágenes de teledetección es el Sol. El Sol
emite la radiación que incide en primer lugar en la atmósfera. Los gases
presentes en la atmósfera, como el resto de la materia presente en el Universo,
interactúa con la radiación, absorbiéndola, reflejándola y/o transmitiéndola. Una
vez que la radiación solar ha traspasado la atmósfera interacciona con la
superficie terrestre, encontrándose con todo tipo de materiales diferentes, aguas
dulces, saladas, tierras desnudas, nieve, zonas de vegetación densa, zonas de
vegetación arbustiva, ciudades, etc. Cada tipo de superficie interacciona con la
radiación de manera diferente, absorbiendo unas longitudes de onda muy
concretas y reflejando otras diferentes en unas proporciones determinadas. Esta
característica hace posible que se puedan identificar los distintos objetos: suelo,
vegetación, aguas, etc. ya que mediante experimentos en laboratorio se han
podido caracterizar el comportamiento de estas distintas superficies al recibir
radiación y caracterizando los porcentajes de reflexión, absorción y transmisión. A
este comportamiento concreto de cada objeto es a lo que se llama firma o
signatura espectral del mismo.
ECTANCIA DE LA VEGETACION
Las propiedades reflectivas de la vegetación dependen de tres tipos de variables:

1. Estructura de la cubierta vegetal, principalmente caracterizada por su índice foliar,

por la orientación de las hojas y por su distribución y tamaño.
2. Propiedades ópticas de los elementos reflectantes (tallos, hojas, flores y frutos).
3. Geometría de la observación, determinada por la orientación relativa entre el sol
y la superficie y por la situación del sensor con respecto a esta última.

Aunque en mayor medida son las hojas las responsables de la respuesta espectral de las cubiertas vegetales, también en
determinados casos cobran gran relevancia los tallos, las flores y los frutos, cuyas proporciones determinarán en definitiva la
signatura espectral de la cubierta. Otro factor de importancia es la proporción de suelo no cubierto por la masa vegetal.

El estudio de la firma espectral de una masa de hojas permite extraer algunas conclusiones (Ormeño, 1991):

1. En el intervalo visible-infrarrojo medio, las hojas presentan tres zonas diferenciadas: una en el visible (0,4-0,7 mm)
caracterizada por su baja reflectancia, otra en el infrarrojo próximo (0,7-1,3 mm) y otra en el infrarrojo medio (1,3-2,5 mm).

2. En el visible, la reflectancia de las hojas no supera el 15 % y la transmitancia es también pequeña. Esto es debido a que
los pigmentos fotosintéticos (clorofilas, xantofila, antocianinas y carotenos) tienen fuertes bandas de absorción en este intervalo
espectral. Entre ellos, las clorofilas a y b, que son las más absorbentes con un 65 % del total, presentan dos bandas de
absorción centradas en el azul y en el rojo, por lo que producen un máximo relativo en la signatura espectral en torno a los 0,55
mm, responsable del color verde de las hojas.

3. En el infrarrojo próximo las hojas presentan una meseta de alta reflectancia (alrededor del 50 %). De la energía restante, la
mayor parte es transmitida, ya que la absorbancia es sólo del 10 %, por lo que puede considerársele practicamente
transparente en esta región del espectro. Además hay que considerar que la energía transmitida podrá ser interceptada por
otra hoja, será reflejada con mayor probabilidad y así sucesivamente.

4. En el infrarrojo medio, el agua marca su presencia en las hojas produciendo tres fuertes bandas de absorción en la
signatura resultante, al igual que ocurre con los suelos: 1,4; 1,9 y 2,5 mm.
 EL INFRARROJO CERCANO

Especialmente utilizado para analizar la vegetación,

capta el contenido de clorofila en las plantas, algo
imperceptible al ojo humano.
Permitire diferenciar la vegetación por especies y
variedad, estado de crecimiento, además de detectar
camuflaje o vegetación muerta
Análisis de Deforestación
 EL INFRARROJO TERMAL

Emisión atmosférica:
El efecto de emisión atmosférica resulta fundamental en el trabajo
dentro del infrarrojo térmico si se pretenden obtener mediciones de
temperatura a partir de las imágenes espaciales. Los diferentes
cuerpos tienen lo que se denomina la emitancia espectral, la cual
refleja la temperatura de los diferentes cuerpos, la misma que
puede ser captada por sensores especiales.
CAP 2. PRINCIPALES PLATAFORMAS Y SENSORES
2.1 PLATAFORMAS AEROTRANPORTADAS
LA AEROFOTOGRAFIA
Aerofotografia a Color o Infrarroja
Airborne GPS
Airborne GPS
 GERDAIS

• 63 bandas angostas: discrimina minerales

específicos.
• Alta resolución (10m).
• Identificación de áreas con detalle espectral.
Sensores para Magnetometría
Sensores de Radar
Lidar – Mapeo Laser
Leica ADS-40
ADS-40
El Trasbordador Espacial

Shuttle Imaging Radar

2.2 PLATAFORMAS SATELITALES
Lanzamiento de un satélite
Lanzamiento múltiple de mini satélites
Adquisición de imágenes
Los satélites en órbita son registrados por la Space Surveillance Network de
Estados Unidos (conocida por las siglas SSN, Red de Vigilancia Espacial), se han
lanzado aproximadamente 5.600 satélites artificiales, de los cuales 1,100 están
activos. Desde el lanzamiento del Sputnik en 1957 se han acumulado unos 38,000
objetos que orbitan la tierra. El país con más satélites en órbita es Rusia, con
 2.4 TIPOS DE SATELITES EN FUNCION A SU ORBITA

- TIPOS DE SATELITES

- Satelites de Orbita Geoestacionaria

- Satelites de Orbita Polar

Satelites Geoestacionarios
Satelites de Orbita Polar
 2.3 SISTEMA DE RECEPION DE DATOS SATELITALES
• Fuente de energía o iluminación : (A) - La Fuente de energía que supone el origen del flujo
energético detectado por el sensor. Puede tratarse de un foco externo al sensor, en cuyo caso se
habla de Teledetección pasiva, o de un haz energético emitido por este, conocido como
Teledetección activa. La fuente de energía más importante es la energía solar.

• Radiación y la atmósfera (B) - Es el proceso en el que la energía electromagnética es

propagada a través del espacio libre.

• Interacción con la superficie terrestre (C) - La Cubierta terrestre, formada por distintas
masas de vegetación, suelo, agua y construcciones, que reciben la señal energética procedente
de la fuente de energía, y la reflejan o emiten de acuerdo a sus características físicas.

• El sistema Sensor (D) - Compuesto por el sensor propiamente dicho y la plataforma que lo
sustenta. Tiene como misión captar la energía procedente de las cubiertas terrestres, codificara y
enviarla directamente al sistema de recepción.

• Sistema de transmisión, Recepción, y proceso (E) - El Sistema de recepción es en donde

se recibe la información transmitida por el sensor, esta información es grabada en un formato
apropiado y es distribuido a los intérpretes para su tratamiento visual o digital.
Sensores Pasivos

Son aquellos que dependen de la

Iluminacion del sol, es decir que el
sensor capta la energia reflejada
por la superficie de la tierra en
diferentes longitudes de onda
 Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las variables de
instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo
temperatura, intensidad luminosa, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud
eléctrica obtenida puede ser una corriente eléctrica (como un fototransistor), etc.

Recordando que la señal que nos entrega el sensor no solo sirve para medir la
variable, si no también para convertirla mediante circuitos electrónicos en una
señal estándar (4 a 20 mA, o 1 a 5VDC) para tener una relación lineal con los
cambios de la variable sensada dentro de un rango, para fines de control de dicha
variable en un proceso.

Puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus

propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar
otro dispositivo. Como por ejemplo tenemos un fotodiodo que aprovecha la
propiedad que tiene de transformar la energia liminosa en energia electrica.
Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma
de energía en otra.
 Sensores remotos
Los sensores remotos son los instrumentos utilizados en teleledeteccion para
captar imágenes de la superficie de la tierra.

Tienen la capacidad de capturar la reflectancia de la superficie de la tierra en

diferentes rangos espectrales, con lo cual obtenemos varias imágenes de una
misma area, pero obteniendo de ellas diferentes caracteristicas reflectivas de su
superficie.

Estos sensores remotos perciben no solo las ondas reflejadas sobre la superficie
del rango visible de la luz, sino ademas de otros segmentos del espectro que no
son percibidos por el ojo humano.
Los Sensores Remotos : Instrumentos de Captura de Imagenes (Scanners)
Las Imagenes Digitales
La Imagen Digital (numerica) y su Representacion Grafica
2.6 IMÁGENES SATELITALES DIGITALES

- Los Instrumentos Sensores

- Sensores Multiespectrales

- Sensores Hiperespectrales

- Imágenes Digitales
Los Instrumentos Sensores
LA TOMA DE DATOS MULTIESPECTRALES

Visible

Infrarojo

IR Termal
LA TOMA DE DATOS MULTIESPECTRALES
 SPOT 5

 SENSORES MULTIESPECTRALES

 Banda Resolucion Cobertura

 B0 (Blue) 10 m 60 Km
 B1(green) 10 m 60 Km
 M Pan(red-ir) 5 m (*) 60 Km
 B2 (red) 10 m 60 Km
 B3 (near IR) 10 m 60 Km
 SWIR 20 m 60 Km
IMÁGENES MULTIESPECTRALES
Los Sensores Hiperespectrales
IMÁGENES DIGITALES
Imagenes Digitales Multiespectrales
TIPOS DE SENSORES

- Sensores Activos

- Sensores Pasivos
Sensores Activos

Son aquellos que emiten su propia

energia, e “iluminan” la superficie
de la tierra, por tanto pueden operar
tanto de dia como de noche y tienen
ademas capacidad de penetracion
en las nubes y en algunos casos de
la vegetacion.
 Sensores Activos
RADAR
Imagenes Multiespectrales IR/R/G/B
CARACTERISTICAS DE LAS IMAGENES
SATELITALES : RESOLUCION

- Resolucion Radiometrica, numero de bits.

- Resolucion Espacial, tamano del pixel.

- Resolucion Espectral, cantidad de bandas.

- Resolucion Temporal, cada cuantos dias pasa.

 Caracteristicas a evaluar en
un satelite de Teledeteccion

• Resolucion Espacial
• Resolucion Espectral
• Resolucion Radiometrica
• Temporal Resolucion
• Latencia
• Ancho de barrido
• Transferencia Tecnologica
• Vida util del satelite
• Sistemas redundantes
Resolucion Radiometrica

Es la sensibilidad del sensor, es decir, la

capacidad para detectar variaciones en la
radiancia espectral que recibe. Determina el
número de niveles de gris recogidos en el film,
se expresa en niveles por pixel (64-128-256-
1024). A mayor resolución radiométrica, mejor
interpretación de la imagen. El pixel mixto es
definido por una señal intermedia a las
cubiertas que lo componen (Chuvieco, 1996).
 RESOLUCION ESPACIAL
IKONOS 1m
SPIN 2 2m

IRS 1C 5.8 m

SPOT P 10m

SPOT XS 20m
LANDSAT ETM 30m

IRS 1C 36,5m

Es el objeto mas pequeño que puede ser distinguido sobre la

imagen. Define el tamaño del pixel, que es la distancia
correspondiente al tamaño de la mínima unidad de
información en la imagen.
Imágenes satelitales de muy alta resolución (30 cms)
Resolucion Pancromatica (Pan) – Multiespectral (XS) - PanShapening
 RESOLUCION ESPECTRAL

Es el número y el ancho de las bandas espectrales que puede discriminar el sensor.

Los satélites pueden clasificarse como monoespectrales para caso de los radares que
presenta solo una banda, multiespectrales, de 2 a varias bandas y hiperespectrales
capaces obtener información simultánea de cientos de bandas.
LAS RESOLUCION TEMPORAL
Animación con imágenes de satélite…….
 LATENCIA
0 a 3 horas

Toma de Bajada de Procesamiento

Imagenes datos de imagenes
Control de Mision Programacion

Entrega al usuario
Requerimiento del usuario

Depende del
tiempo de re-visita 1 a 10 horas
LAS CONSTELACIONES
 RESOLUCIÓN TEMPORAL Y CONSTELACIONES

Es la periodicidad con que el sensor adquiere imágenes de la misma porción de la

superficie terrestre. Esta en función de las características orbitales de la plataforma
(altura, velocidad e inclinación) y del diseño del sensor (ángulo de observación y
ángulo de cobertura) (Chuvieco, 1996). El ciclo de recubrimiento es el tiempo que
tarda el sensor en pasar sobre la misma porción de la Tierra, el periodo orbital es el
tiempo que él tarda en circundar la tierra.
 LAS APLICACIONES

- Prevencion de Desastres Naturales

- Estudios de Impacto Ambiental

- Inventarios Forestales

- Inventarios Agricolas

- Planificacion Urbana

- Planificacion Regional

- Cartografia Tematica

- Exploracion Minera

- Estudios Geomorfologicos

- Estudios Glaciologicos

- Estudios Costeros

- Levantamientos Catastrales