Geoposicionamiento

Topografía pericial
CONTENIDO
1. Objetivos

2. Geoposicionamiento
Posicionamiento por satélite
Errores
GPS
GLONASS
Galileo
Métodos de posicionamiento
3. Bibliografía
 Geoposicionamiento | 3

Objetivos
• Adquirir conocimientos introductorios al
Geoposicionamiento.
• Conocer diferentes tipos de errores que afectan a
la navegación por satélite.
• Identificar los principales sistemas de
constelaciones artificiales.
• Aprender los diferentes métodos de
posicionamiento global.

Geoposicionamiento
El geoposicionamiento se define como la localización
de un punto, el cual puede corresponder a un objeto
inmóvil o móvil sobre la superficie terrestre, apoyándose
en coordenadas geográficas (latitud y longitud) y altitud
Figura 1. Trilateración de satélites.
referidos a un datum.

Los satélites 2 y 3 emiten unas señales, las cuales

Posicionamiento por satélite
Una de los objetivos de la Geodesia es crear una figura
representable de la Tierra para poder geolocalizar
diferentes puntos sobre ella. Para ello, una de las
técnicas que utiliza, son constelaciones de satélites
ubicados en el espacio con órbitas controladas, pero
¿cómo funciona este sistema?
Los satélites ubican un punto sobre la Tierra por medio
de trilateración. Esta técnica se basa en la medición
de distancias.
interceptan en dos puntos, con lo cual la información
proporcionada por dos satélites es insuficiente, siendo
necesario observar una tercera señal procedente de un
satélite 1, el cual identifica el punto objetivo.
Este concepto se entiende bien visualizándolo en 2D,
pero el mundo posee tres dimensiones, por lo cual se
debe entender que realmente las ondas que emiten
los satélites no son círculos como los presentados
anteriormente, sino esferas [2] (figura 2).

Se debe partir entendiendo que la posición de un

satélite en el espacio respecto al resto de satélites que
conforman una constelación (red de satélites) es muy
precisa. Y esto es debido a que poseen relojes atómicos
perfectamente sincronizados, los cuales carecen
prácticamente de ruido al ubicarse en el espacio.

Al suponer que se tienen tres satélites visibles desde

un punto de la Tierra (el número de satélites es algo
importante, ya que se necesita un mínimo de tres
satélites para poder realizar una trilateración). El
receptor GPS recoge las señales de los satélites, las
cuales carecen de orientación y se expanden en todas
direcciones a modo de ondas electromagnéticas [1].

Hay que imaginar un plano en dos dimensiones para

visualizar el funcionamiento de este sistema (figura 1).
Figura 2. Trilateración de satélites en esferas.

Aunque es más complicado de visualizar, se puede

observar que las esferas se cortan entre sí en más puntos
que el punto objetivo. Por lo que se puede concluir que
para determinar un punto en la Tierra en coordenadas
tridimensionales se necesita un mínimo de cuatro
satélites para que la trilateración quede bien definida.

Se puede entender entonces que siempre se necesitará

X + 1 observaciones para determinar X.

Determinar coordenadas X Y – mínimo de • Corrección de errores en los relojes atómicos: los
tres satélites
Determinar coordenadas X Y Z – mínimo de satélites viajan sobre la superficie terrestre a 20 000
cuatro satélites
Errores
La distancia desde el receptor GPS (punto objetivo)
al satélite, no está exenta de obstáculos. Durante el
trayecto se pueden encontrar una serie de anomalías,
las cuales generan que la observación de la distancia
verdadera sea algo imposible de obtener y se deba
hablar de pseudodistancias (figura 3).
Algunas de estas anomalías, de las cuales varias se
pueden corregir y otras determinarán una mayor o menor
precisión en las observaciones, son:
Figura 3. Principales fuentes de error en GPS. Tomado de: detopografia.
blogspot.com, 2012. http://detopografia.blogspot.com/2012/11/princi-
pales-fuentes-de-error-en-gps-i.html
• Dilución geométrica de los satélites: la disposición
de los satélites en referencia al punto objetivo,
puede favorecer a una disminución considerable de
la precisión de las observaciones. Si los satélites
están muy juntos la intersección de las esferas
será un área muy grande, por consiguiente, si los
satélites se encuentran alejados entre sí, generará
mejores precisiones en las observaciones, ya que
las esferas contarán con un menor contacto.
• Errores orbitales: las fuerzas de atracción que
sufren los satélites producidos por cuerpos celestes
como la Tierra o la Luna, generan cambios en su
movimiento orbital, los cuales deben ser corregidos.
Por otro lado, se podría incluir en este punto el
Efecto Sagnac; las ondas electromagnéticas
recorren diferentes distancias en un mismo tiempo,
dependiendo de si se propagan a favor del sentido
de rotación de la Tierra o en sentido contrario.
Geoposicionamiento | 4
relojes se adelantan cuanto más lejos estén del
centro de gravedad (teoría de la relatividad). Los
Km dejando el centro de gravedad relativamente
lejos, por lo cual se debe corregir los desfases. Por
otro lado, la velocidad de los satélites produce el
efecto contrario (teoría de la relatividad Doppler).
• Errores por multirrotura (reflexiones de ondas) [3]:
otro de los errores que se encuentran en el recorrido
de las ondas electromagnéticas es el reflejo de
las mismas sobre objetos produciendo el llamado
camino múltiple.
• Errores atmosféricos: al atravesar la ionosfera
y la troposfera, se produce un retraso en la señal
debido a refracciones en las capas, lo cual produce
errores métricos en el posicionamiento. Estos
errores se pueden corregir utilizando una estación
GPS terrestre conocida, mediante la cual se pueden
estimar los retardos producidos y corregirlos.
• Error intencionado S/A: aunque actualmente el
GPS se utiliza en muchos campos, la defensa de
los EEUU creó este sistema para un uso militar.
Para evitar que sus enemigos pudieran utilizar
su sistema contra ellos, introdujeron pequeñas
variaciones en el tiempo de cada satélite y sus
efemérides. Estos mismos errores se podían
encontrar en otros sistemas de posicionamiento
como Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya
Sistema (GLONASS).
• Errores locales en el reloj del receptor: los relojes
que portan los equipos terrestres no son atómicos,
es decir, no tienen una sincronía y una precisión tan
elevada como los relojes de los satélites. Este error
puede ser mayor o menor dependiendo del modelo
de receptor que se utilice.
GPS
Este sistema, debido a sus siglas en inglés Global
Positioning System (Sistema de Posicionamiento
Global) queda denominado GPS (figura 4). Es propiedad
en la actualidad de la Fuerza Espacial de los EEUU.
Fue desarrollado por el Departamento de Defensa de
EEUU en 1978, basándose en el sistema de navegación
terrestre OMEGA (comparación de fase terrestre),
decidieron implementarlo en satélites con la finalidad
de proveer a los sistemas de navegación de sus flotas
información sobre posiciones actualizadas y precisas.
Dicho sistema quedó operativo en 1993 habiendo tres
actualizaciones durante la operación.
Aunque en un primer momento solamente estuvo
disponible para uso militar, EEUU decidió liberarlo para un
uso comercial más tarde disponiendo un pseudocódigo
que reducía la precisión del sistema.

Actualmente, la precisión de posicionamiento que
alcanza el GPS es de unos pocos metros, aunque si se
utiliza un GPS diferencial se puede llegar a una precisión
centimétrica.
Actualmente el GPS cuenta con veinticuatro satélites
operativos en su constelación ocupando seis órbitas
diferentes (cuatro satélites en cada órbita) y un total de
treinta y tres, orbitando a una altitud de 20 200 Km y una
inclinación de 55 grados respecto al ecuador terrestre.
El periodo, o tiempo que tardan en recorrer las órbitas los
satélites es de once horas y cinco minutos (doce horas
sidéreas), lo cual implica el paso por el mismo punto dos
veces al día terrestre.
La vida útil de estos satélites se establece en torno a
siete años y medio dando una cobertura mundial.
Figura 4. Logotipo del GPS. Tomado de: es.wikipedia.org, 2017. https://
es.wikipedia.org/wiki/GPS#/media/Archivo:NAVSTAR_GPS_logo.png
GLONASS
Este sistema se denomina GLONASS debido a su
acrónimo en ruso ГЛОНАСС (figura 5). Está a cargo del
Ministerio de Defensa de la Federación Rusa.
Con la intención de no quedarse atrás frente a EEUU, la
Unión Soviética desarrolló su sistema de navegación
por satélite con fines militares en 1982, siendo
operativo desde 1996.
En 2001 solamente seguían operativos seis satélites
por lo que se procedió a modernizar, reanudando su
funcionamiento en 2009.
Geoposicionamiento | 5
Al igual que ocurría con el GPS, GLONASS también
tenía restricciones en cuanto a su precisión para
evitar que posibles enemigos utilizaran su propia
tecnología en su contra. La precisión para uso civil
se establecía en treinta metros, sin embargo, en 2007
Rusia eliminó todas estas restricciones permitiendo
un uso comercial ilimitado.
Actualmente el sistema consta con una constelación
de treinta y uno satélites de los cuales veinticuatro se
encuentran activos, tres son de repuesto, dos están en
mantenimiento, uno en servicio y uno en pruebas.
Las órbitas que describen los satélites de GLONASS
son altamente elípticas, por lo que la altitud no es
constante. Orbitan en tres planos a 19.130 Km.
Figura 5. ¿Qué es GLONASS y para qué sirve? Tomado de: pulsometro-
sinbanda.com, s. f. https://www.pulsometrosinbanda.com/que-es-glo-
nass-para-que-sirve/ .
Galileo
Galileo es un sistema de navegación por satélite
desarrollado por la Unión Europea mediante la Agencia
Espacial Europea (figura 6). Nace por la necesidad
de poder utilizar un sistema propio en Europa y no
depender del GPS de EEUU o el GLONASS de Rusia.
Al contrario que los dos anteriores, Galileo es un
sistema desarrollado 100 % para uso civil y se puso en
funcionamiento en 2016, disponiendo de la mitad de
los satélites que lo componen.
Actualmente, Galileo tiene un total de veintiséis
satélites de los cuales veintidós están operativos
y cuatro no disponibles orbitando a 23 222 Km de
altitud con una inclinación de 56º con un periodo de
catorce horas.
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Se debe introducir que los sistemas de posicionamiento

global son capaces por si solos de posicionar un punto
con una precisión métrica (posicionamiento absoluto),
pero con ayuda de un sistema diferencial, estas
precisiones llegan a ser centimétricas (posicionamiento
relativo o diferencial).

La diferencia entre ambos sistemas se basa en el

número de receptores que emplean, mientras que en
posicionamiento absoluto únicamente se cuenta con un
receptor, generalmente de bajo coste (por ejemplo el GPS
que trae un smartphone), en posicionamiento diferencial
se cuenta con dos receptores.

El sistema diferencial se basa en las correcciones de los

datos recibidos por satélite por medio de una estación
terrestre cercana georreferenciada. Cabe destacar que
cuanto más lejos se encuentre esta estación del punto
objetivo peores precisiones se obtendrán.

Figura 6. Logotipo del Sistema de navegación Galileo. Tomado de:
es.wikipedia.com, 2007. https://es.wikipedia.org/wiki/Galileo_(navega-
ci%C3%B3n_por_sat%C3%A9lite)#/media/Archivo:Galileo_logo.svg
Se prevé la capacidad total de operaciones cuando se
dispongan un total de treinta satélites operativos.
Métodos de posicionamiento
Dependiendo de cómo se realicen las observaciones
desde el receptor/es a los satélites, se podrán
tener diferentes metodologías para determinar el
posicionamiento (figura 7).
Estático
Este método se caracteriza por realizar mediciones de
diferencia de fase de dos o más receptores, los cuales
rastrean de forma simultánea los mismos satélites sin
variar su posición durante la etapa de observación.
Uno de los receptores dispone de coordenadas
conocidas y el otro (u otros) será el punto objetivo.
Ambos realizarán observaciones cada cinco segundos
durante periodos de al menos una hora, siendo
recomendable tiempos mayores.

Métodos de posicionamiento

Absoluto (1rv) Relativos (>=2 rv)

Posicionamiento DGPS (Corrección PostProceso Tiempo real

aislado (SPS) global)

EGNOS, WAAS Estático Movimiento DGPS RTx

(código) (fase)

Estático rápido Cinemático

(L1, L2)

Figura 7. Metodologías topográficas y aplicaciones. Universidad de Cantabria, 2013-2014. https://ocw.unican.es/pluginfile.php/713/course/sec-

tion/736/Geodesia.pdf

Este es el método más utilizado para grandes
distancias, ya que es el que mayor precisión ofrece
(5mm + 1ppm en la longitud de la línea base).
Los datos finales se obtienen por posproceso,
incluyendo datos RINEX del receptor de referencia y el
receptor objetivo.
Estático – Rápido
Se basa en el método estático, pero este método es solo
utilizable con receptores de dos frecuencias y capaces
de utilizar el código P.
Poder realizar dos determinaciones temporales del
instante de emisión en la primera frecuencia, ofrece la
posibilidad de resolver las ambigüedades en un periodo
muy pequeño de tiempo, reduciendo los tiempos de
horas a minutos.
Utilizando sistemas con estas implementaciones
reduce el tiempo de observación a unos diez
minutos aproximadamente en longitudes de 1.5 Km,
incrementando dos minutos de observación por cada
kilómetro a mayores.
RTK
Sin duda, actualmente es el equipo que proporciona
mejor rendimiento y precisión en trabajos topográficos.
En este caso, se debe disponer también de dos
receptores, uno de referencia situado en una posición
conocida y otro móvil conectados por vía radio. El
receptor móvil permitirá tomar gran cantidad de puntos
de forma inmediata.
Estos equipos contienen algoritmos capaces de
resolver las ambigüedades de las observaciones al
instante, lo cual permite mostrar coordenadas de
puntos en tiempo real. Las precisiones que se obtienen
de los puntos son peores que en el método estático,
pero suficientes para realizar trabajos topográficos
con buena precisión.
Al igual que ocurría con el método estático, a mayor
distancia entre los dos receptores, menor precisión.
Esto en el método estático se corregía utilizando un
mayor tiempo de observación, pero en el modo RTK
se habla de segundos en los cuales se sitúan sobre
el punto, por lo cual dependiendo de la distancia que
tenga la línea base se capturará información con mayor
o menor precisión (tabla 1).
Geoposicionamiento | 7
Planimetría Altimetría
Línea base < 5 10 mm 25 mm
Km
Línea base < 20 15 mm 37.5 mm
Km
Línea base 30 mm 75 mm
20-50 Km
Tabla 1. Planimetría y altimetría.
Bibliografía
[1] J.M. Sánchez Espeso y R. Pereda García.
“Metodologías topográficas y aplicaciones”,
Universidad de Cantabria, 2014. [En línea]. Disponible
en: https://ocw.unican.es/pluginfile.php/713/
course/section/736/Geodesia.pdf [Accedido 04-abr-
2022]
[2] “Curso avanzado de posicionamiento por satélite
- Métodos de observación” especialización-
tig.webnode.com, 2009. [En línea]. Disponible
en: https://especializacion-tig.webnode.
com/_files/200000061-42e0043dac/TEMA10-
M%C3%A9todos.pdf [Accedido 04-abr-2022]
[3] “Los sistemas de navegación GPS, Glonass, Beidou,
Galileo”, es.tab-tv.com, 2015 [En línea]. Disponible en:
https://es.tab-tv.com/los-sistemas-de-navegacion-
gps-glonass-beidou-galileo/. [Accedido 04-abr-2022]
[4] “13 errores del GPS que no conocías (parte 1)”
abisme.net, 2016. . [En línea]. Disponible en: https://
www.abisme.net/single-post/13-errores-del-gps-
parte-1 [Accedido 04 de abril 2022]
[5] “GPS” es.wikipedia.org, s. f. [En línea]. Disponible en:
https://es.wikipedia.org/wiki/GPS [Accedido 04-abr-
2022]