Ejercicio: suponga un hombre que conduce un automóvil a

lo largo de una carretera, que ve la posibilidad de rebasar

a otro vehículo y decide acelerar.
a) Si las ondas luminosas que entran a sus ojos se
consideran la entrada y el recorrido del pedal del
acelerador como la salida, ¿El hombre es un transductor
activo o pasivo?
b) Si el recorrido del pedal del acelerador se considera la
entrada y la velocidad del automóvil como la salida, ¿El
motor del automóvil es un transductor activo o pasivo?
 Sensores
industriales
3
 CLASIFICACIÓN DE
LOS SENSORES

Según el principio Según el tipo de Según el rango de Según el nivel de Según el tipo de variable
de funcionamiento señal eléctrica que valores que integración física medida
generan proporcionan

Activos Discretos
Analógicos De medida

Pasivos Todo – Integrados

Digitales Nada

Inteligentes
Temporales
 Según el principio de
funcionamiento
Activos Pasivos

Piezoeléctricos Fotoeléctricos u Termoeléctricos Resistivos Capacitivos

Magneto
(termopares) (resistencia (Capacidad Inductivos
optoeléctricos eléctricos
variable) variable) (Inductancia
variable)
Fotoemisivos
Electro Potenciométricos
Fotovoltaicos mecánicos Reluctancia
Fotorresistivos variable
Semi
Extensiométricos Magneto
conductores
restrictivos
Magnetorresistivos
Transformador
Electroquímicos variable

5
 Periódica

Clasificación de sensores según el formato de

Señal Variable
señales eléctricas que generan Analógicos Según el tipo de señal No periódica
Señal Continua
Digitales
Frecuencia
Señales Senoidales
Fase

Temporales Frecuencia

Relación alto/bajo
Señales Cuadradas
Duración de impulso

Número total de
impulsos

6
Sensores de salida Analógica
Salida Analógica de
Salida Analógica de Voltaje Corriente

• Baja inmunidad al ruido

• No hay problemas de
• Propensa a picos de caída de tensión (bucle de
voltaje transitorios que corriente en circuito
pueden dañar el sensor serie)
• Caída de tensión a largas • Alta inmunidad al ruido
distancias en cables.
• Mas complicado de medir,
• Fácil de medir y pero fácil de diagnosticar
diagnosticar fallas fallas
 SENSORES DIGITALES Se pueden representar
Generan señales El criterio de como señales binarias
eléctricas que sólo asignación de los independientes
toman un número estados es a (paralelo)
finito de niveles o conveniencia. Si se
estados entre un asigna 1 a la O mediante una
máximo y un mínimo. tensión mas alta y secuencia de niveles
0 a la mas baja, la cero y uno de una
Las más utilizadas son lógica utilizada se señal digital (serie).
las binarias que solo llama “positiva”. Lo Algunos tipos de
pueden tener dos contrario se sensores que utilizan
niveles de tensión, denomina lógica este formato son los
que se asignan los “negativa”(0 nivel encoders lineales y
números binarios 0 y alto y 1 nivel bajo) angulares de tipo
1. absoluto.

8
Sensores de salida Digital
La salida que genera solo tiene dos estados, puede estar
activado o desactivado. Genera una salida eléctrica de
voltaje, cuyo valor va depender de la fuente de
alimentación, por ejemplo podría ser 24Vdc o 0Vdc.
En la industria se encuentran muchos sensores de este
tipo, como los sensores de presencia (inductivo y
capacitivo) , presostato, termostato, switch de flujo, etc.

9
10
Conversión analógica a digital

ANALOGICO – DIGITAL
(ADC)
DIGITAL – ANALOGICO
(DAC)
Conversión analógica a digital.
Un sistema de procesamiento digital de
la señal traduce primero una señal
analógica que varía de manera continua
a una serie de niveles discretos.
Esta serie de niveles sigue las variaciones
de la señal analógica y se asemeja a una
escalera, como se ilustra para el caso de
una onda sinusoidal en la figura
El proceso de modificar la señal
analógica original, obteniendo una
aproximación “en escalera” de la
misma, se realiza mediante un circuito
de muestreo y retención.
A continuación, la aproximación “en
escalera” se cuantifica para obtener una
serie de códigos binarios que
representan cada uno de los pasos
discretos de esa aproximación
Este proceso se denomina conversión
analógico-digital (A/D). El circuito que
realiza la conversión A/D se denomina
convertidor analógico digital (ADC,
Analog-to-Digital Converter).
Una vez convertida la señal analógica
a formato con codificación binaria, se
la aplica a un procesador digital de
la señal (DSP, Digital Signal
Processor).
El DSP elimina las interferencias no
deseadas, aumenta la amplitud de
ciertas frecuencias de la señal y
reducir la de otras, codifica los datos
para realizar una transmisión segura
de los mismos, detecta y corrige
errores en los códigos transmitidos.
Después de procesar una señal mediante
el DSP, la señal puede convertirse de
nuevo a forma analógica, obteniéndose
una señal muy mejorada de la señal
analógica original. Este paso se lleva a
cabo mediante un convertidor digital-
analógico (DAC, Digital-to-Analog
Converter).
La figura muestra un diagrama de bloques
básico de un sistema típico de
procesamiento digital de la señal.

Aliasing es el efecto que causa que señales continuas distintas se tornen

indistinguibles cuando se muestrean digitalmente.
El amplificador operacional.
Antes de abordar los convertidores analógico-
digitales (ADC), vamos a ver brevemente un
elemento muy común en la mayoría de los ADC
y de los convertidores digital-analógicos (DAC).
Este elemento es el amplificador
operacional (AO) como inversor y comparador.
 𝑉𝑖𝑛1 > 𝑉𝑖𝑛2 ⇒ 𝑉𝑖𝑛1 − 𝑉𝑖𝑛2 > 0
𝑉𝑖𝑛 − 0 𝟎 − 𝑽𝒐𝒖𝒕 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅𝑓
= ⇒ =− ⇒ 𝑉𝑜𝑢𝑡 = +𝑉𝑐𝑐
𝑅𝑖 𝑅𝑓 𝑉𝑖𝑛 𝑅𝑖
𝑉𝑖𝑛1 < 𝑉𝑖𝑛2 ⇒ 𝑉𝑖𝑛1 − 𝑉𝑖𝑛2 < 0

⇒ 𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑉𝑐𝑐
El CONVERTIDOR A/D
flash (paralelo).
El método flash utiliza
comparadores que comparan
una serie de tensiones de
referencia con la tensión de
entrada analógica. Cuando la
tensión analógica sobrepasa a
la tensión de referencia de un
comparador determinado, se
genera un nivel ALTO.
𝑉𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑜 > 𝑉𝑟𝑒𝑓
El A/D flash (paralelo)
La tensión de referencia
de cada comparador se
establece mediante un
circuito divisor de
tensión resistivo.
La salida de cada
comparador se conecta
a una entrada del
codificador de prioridad.
El A/D flash (paralelo)
El codificador se habilita
mediante un impulso aplicado a
la entrada de habilitación EN, y el
código de tres bits que
representa el valor de la entrada
analógica se presenta en las
salidas del codificador. El código
binario queda determinado
por la entrada de mayor orden
que se encuentre a nivel ALTO.
 Determinar el código binario de salida del ADC flash de tres bits de
la figura anterior para la señal analógica de entrada de la figura y
los impulsos de habilitación del codificador mostrados. En este
ejemplo, 𝑉𝑅𝐸𝐹 = +8 𝑉.

𝑉𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑜 > 𝑉𝑟𝑒𝑓

4.5 > 1?
4.5 > 2?
4.5 > 3?
4.5 > 4?
4.5 > 5?
 La secuencia digital de salida resultante corresponde a los
valores siguientes y al diagrama de formas de onda que se
muestra en la figura en relación con los impulsos de
habilitación.
100, 110, 111, 110, 100, 010, 000, 001, 011, 101, 110, 111

𝑉𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑜 > 𝑉𝑟𝑒𝑓

4.5 > 1?
4.5 > 2?
4.5 > 3?
4.5 > 4?
4.5 > 5?
ADC DE APROXIMACIONES
SUCESIVAS.
ADC DE APROXIMACIONES
SUCESIVAS.
Diagrama de flujo de operación
Es 8 > 10.4?
No, dejar el bit en 1.
Se han revisado todos los bits?
No, poner el siguiente bit a 1.
Es 12 > 10.4?
Sí, poner de nuevo el bit a 0.
Otra vez queda 8.
Se han revisado todos los bits?
…
VA= 10.4 V
El D/A DE RAMPA DIGITAL
Fin de comparación
Vax < Va
FDC se pone a 1

Cuando VAX > VA

FDC se pone en
cero

VAX se
pone a cero

Pulso pone
contador a
cero
ADC DE RAMPA DIGITAL (diagrama de tiempo)

VAX = 10 V
(punto C)

VA está entre
9 y 10 V
(punto C)
DIGITALIZACION DE UNA SEÑAL
 Convertidor digital-analógico con ponderación
binaria
Existe un método de conversión digital/analógica que utiliza
una red resistiva en la que los valores de las resistencias
representan los pesos binarios de los bits de entrada del
código digital. La figura muestra un DAC de 4 bits de este
tipo.
Si la tensión de entrada es cero (0 binario), la corriente
también es cero. Si la tensión de entrada es un nivel ALTO
(1 binario), la cantidad de corriente depende del valor de la
resistencia de entrada y es diferente para cada una de las
resistencias, como se indica en la figura.
Puesto que, prácticamente, no circula corriente por la
entrada inversora (-) del amplificador operacional, la
suma de todas las corrientes de entrada pasa a través de
Rf. Como la entrada inversora está a 0 V (tierra virtual), la
caída en Rf es igual a la tensión de salida, es decir,

Vout = If Rf.
Los valores de las resistencias de entrada se seleccionan de modo que
sean inversamente proporcionales a los pesos binarios de los
correspondientes bits de entrada. La resistencia de menor valor (R)
corresponde a la entrada ponderada más alta (23). Las restantes
resistencias son múltiplos de R (2R, 4R y 8R) y corresponden a los
pesos binarios 22, 21 y 20, respectivamente.
Las corrientes de entrada también son proporcionales a
los pesos binarios. Luego la tensión de salida es
proporcional a la suma de los pesos binarios, ya que es
la suma de las corrientes de entrada por 𝑅𝑓.
Determinar la salida del DAC de la figura (a), si se
aplican a las entradas las formas de onda (que
representan una secuencia de números de 4 bits) de la
figura (b). La entrada D0 es el bit menos significativo
(LSB).
En primer lugar, determinamos la corriente por cada una
de las entradas ponderadas.
Dado que la entrada inversora (−) del amplificador
operacional está a 0 V (tierra virtual) y un 1 binario
corresponde a +5 V, la corriente a través de cualquiera
de las resistencias de entrada es de 5 V dividido entre el
valor de la resistencia.
Por la entrada inversora del amplificador operacional casi
no circula corriente, debido a su muy alta impedancia.
Por tanto, suponemos que toda la corriente atraviesa la
resistencia de realimentación Rf. Como un extremo de Rf
está a 0V (tierra virtual), la caída en Rf es igual a la
tensión de salida, que es negativa con respecto a la tierra
virtual.
SENSORES TEMPORALES
Proporcionan a su salida Suelen recibir el En las señales
señales eléctricas en las nombre de señales temporales cuadradas,
que la información está moduladas por que se su variable puede ser:
asociada al parámetro obtienen modificando La frecuencia, la
tiempo. un parámetro temporal relación uno/cero o
de una señal senoidal alto/bajo, la duración
generada por un de un impulso o el
Pueden ser senoidales o
circuito oscilador. número total de
cuadradas.
impulsos que aparecen
Las señales temporales en su salida. Ejemplos
No son muy comunes. el encoder incremental,
cuadradas tienen
amplitud fija y un algunos sensores
parámetro temporal ultrasónicos, PWM.
variable.

44
45
Otra Clasificación
Sensores TODO-NADA de tres hilos
Sensores TODO-NADA de tres hilos
Sensores TODO-NADA de
tres hilos NPN
Sensores TODO-NADA de
tres hilos PNP
Sensores TODO-NADA de tres hilos
y alimentación alterna
Sensores TODO-NADA de dos hilos
• Se caracterizan por tener • Pero si la carga es la
dos terminales a través entrada de un autómata,
de uno de los cuales no puede ocurrir que la
solo se alimenta el sensor corriente de alimentación
sino que además se del sensor sea suficiente
conecta la carga. para que el autómata
• Si la carga conectada al considere que su entrada
sensor es un relé, la está activada cuando en
corriente del sensor es realidad no es así.
insuficiente para
activarlo
Sensores TODO-NADA de dos hilos
Sensores TODO-NADA de dos
hilos
Sensores TODO-NADA de cuatro hilos
Se caracterizan por disponer de dos
terminales de salida.
Su configuración es similar a la de los 3 hilos,
con la peculiaridad de que en este caso
tienen dos salidas.
Sensores TODO-NADA de cuatro hilos
Sensores TODO-NADA con salida a relé

SPST = Single Pole, Single Throw

SPDT = Single Pole, Double Throw
DPST = Double Pole, Single Throw
DPDT = Double Pole, Double Throw
Características de entrada
de los sensores
industriales

62
Campo o Rango de medida:
Se define como el conjunto de
valores de magnitud a medir que
están comprendidos dentro de los
límites superior e inferior de la
capacidad de medida del sensor
UNIDIRECCIONAL BIDIRECCIONAL DESPLAZADO
SIMÉTRICO
0 a 5 cm ± 45cm 50 a 100
kg/cm²
BIDIRECCIONAL
ASIMÉTRICO
-20°C a 80°C
Conceptos del desempeño del instrumento
Conceptos del desempeño del instrumento
Conceptos del desempeño del instrumento
 Terminología de rango y
envergadura (span)
Envergadura
Rangos típicos Descripción Rango LRV URV
(span)
0 _____ +100 Basado en cero 0 a 100 0 +100 100
Basado en cero
20 ______+100 20 a 100 20 +100 80
suprimido
Rango de cero
-25__ 0 __+100 -25 a 100 -25 +100 125
elevado
Rango de cero -
-100 ______ 0 -100 a 0 0 100
elevado 100
Rango de cero -
-100 _____-20 -100 a -20 -20 80
elevado 100
Conceptos del desempeño del instrumento
Conceptos del desempeño del instrumento
Conceptos del desempeño del instrumento
Conceptos del desempeño del instrumento
Conceptos del desempeño del instrumento
 Características mecánicas
• Configuración constructiva y dimensiones
externas
• Instrucciones de montaje
• Tipo, tamaño y localización de conexiones
eléctricas y mecánicas
• Material de carcasa
• Grado de protección ambiental (IEC 60529)
• Forma o dispositivos de ajuste
Grado de protección IP
Grado de Protección NEMA (National
Electrical Manufacturers Association).
Grado de Protección NEMA (National
Electrical Manufacturers Association).
TIPO 4 Sellado contra el agua y el polvo
Sellado contra el agua y resistente a la
TIPO 4X
corrosión
TIPO 12 Uso industrial

* Las letras que siguen al número indican el grupo o grupos particulares de

locales peligrosos según se definen en el National Electrical Code para el que
se diseñó el gabinete en cuestión. La designación de este tipo de NEMA está
incompleta sin una o varias letras de sufijo.
Tabla de equivalencias IP vs
NEMA
 Norma ATEx e IECEx para
atmósferas explosivas
• La clasificación por zonas ha sido utilizada para
determinar el nivel de seguridad necesario para
el material eléctrico instalado en ambientes
explosivos de gas y vapores [EN 60079-10, CEI
60079-10]
• Debido al éxito de esta gestión, ésta ha sido
también aplicada al polvo.
Con los siguientes sensores
Determinar sus
características clave:

Investigar sobre grados de

protección de instrumentos,
basados en la norma
IEC60259
Muchas gracias
por su atención
y cuídense
mucho.