03-M3 Conectividad para Adquisición de Datos

Ingeniería del Diseño y Gestión de Proyectos de Automatización
Módulo 3:
Conectividad para adquisición
de datos
Luis Roberto Castillo

INTRODUCCIÓN
¿Qué es un sensor?
DEFINICIÓN
El ser humano percibe información del mundo a través de sus sentidos, pero no todos la percibimos de la misma
manera. Por tanto, hay dificultades para una cuantificación objetiva de la variable física: Los
instrumentos de medida que suplen estas deficiencias.
Instrumento electrónico: Elemento que mide cualquier magnitud física y la convierte en una señal eléctrica
normalizada, proporcionando así la información adecuada a un sistema de control, un operador humano o a
ambos.
●COMPONENTES BÁSICOS DE UN SENSOR
●CIRCUITO
Variable ●ELEMENTO ●Señal ●ELECTRÓNICO Salida
SENSOR ●ACONDICIONADOR Eléctrica
Física ●eléctrica
●DE LA SEÑAL Normalizada
Tomado del libro:

AUTÓMATAS PROGRAMABLES – Método, conceptos tecnológicos y ejemplos prácticos.
Enrique Mandado Pérez, Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernández Silva, José Armesto Quiroga, Serafín Perez López
SENSORES INDUSTRIALES:
Clasificación
CLASIFICACIÓN
Activos
Principio de Funcionamiento
Pasivos
Analógicos
SENSORES INDUSTRIALES
Señal Eléctrica Generada Digitales
Temporales
De medida
Rango de valores que proporcionan
Todo o Nada (On Off)
Discretos
Tomado del libro: Nivel de Integración Integrados

AUTÓMATAS PROGRAMABLES –
Método, conceptos tecnológicos y
ejemplos prácticos. Inteligentes
Enrique Mandado Pérez, Jorge Marcos
Acevedo, Celso Fernández Silva, José Tipo de variables física medida
Armesto Quiroga, Serafín Perez López
A) Según el Principio de Funcionamiento

INDUSTRIALES
Señal Eléctrica Generada
SENSORES
Piezoeléctrico Rango de valores que proporcionan
Nivel de Integración
Fotoeléctricos u optoeléctricos
Tipo de Variable Medida

Activos o Generadores (Self generating)
Termoeléctricos o Termopares
Magnetoeléctricos
Resistivos (resistencia variable)
Tomado del libro:

Pasivos o Moduladores (Modulating) Inductivos (Inductancia variable) AUTÓMATAS PROGRAMABLES – Método,
conceptos tecnológicos y ejemplos prácticos.
Acevedo, Celso Fernández Silva, José Armesto
Capacitivos (capacidad variables) Quiroga, Serafín Perez López
B) Según la señal Eléctrica generada

Unipolares Principio de Funcionamiento
Analógicos Según la polaridad
INDUSTRIALES
SENSORES
Bipolares
Señal Eléctrica que generan
Frecuencia
Señales senoidales
Fase
Temporales
Frecuencia
Relación Alto / Bajo

Señales Cuadradas
Duración de un impulso
Numero total de Impulsos Tomado del libro:

AUTÓMATAS PROGRAMABLES – Método,
Acevedo, Celso Fernández Silva, José
Digitales Armesto Quiroga, Serafín Perez López
B1) Sensores Analógicos
Sensores que generan señales eléctricas denominadas analógicas, que pueden tomar cualquier valor dentro
de unos márgenes determinados y llevan la información en su amplitud.
Las señales análogas puede ser UNIPOLARES o BIPOLARES, en función de nivel de referencia de medida.
1. La SEÑALES ANALÓGICAS UNIPOLARES solo pueden ser positivas.

2. La SEÑALES ANALÓGICAS BIPOLARES pueden ser tanto negativas como positivas.
●SENSOR ANÁLOGO
●AMPLIFICACIÓN
Variable ●ELEMENTO ●Señal ●ACONDICIONADO Salida
Tomado del libro:
Física SENSOR ●Analógica ●SALIDA TENSIÓN Análoga AUTÓMATAS PROGRAMABLES – Método,
●SALIDA CORRIENTE Normalizada conceptos tecnológicos y ejemplos prácticos.
Acevedo, Celso Fernández Silva, José Armesto
Quiroga, Serafín Perez López
Ingeniería del diseño y optimización de arquitecturas de control
B2) Sensores Temporales
Sensores que proporcionan a su salida señales eléctricas en las que la información está asociada al parámetro
tiempo. Las señales eléctricas temporales pueden ser senoidales o cuadradas.
Las señales temporales senoidales (también señales moduladas) se obtienen modificando un parámetro
temporal de una señal senoidal generada por un circuito oscilador mediante un circuito electrónico
denominado modulador (se puede variar o la frecuencia o la fase).
SENSOR TEMPORAL
●OSCILADOR
●Variable ●ELEMENTO ●Señal CONTROLADO ●Señal
física SENSOR POR TENSION temporal
●analógica
B2) Sensores Temporales
Sensores que proporcionan a su salida señales eléctricas en las que la información está asociada al parámetro
tiempo. Las señales eléctricas temporales pueden ser senoidales o cuadradas.
Las señales temporales cuadradas tiene una amplitud fija y parámetro temporal variable que puede ser la
frecuencia o el periodo, la relación uno/cero o alto/bajo, la duración de un impulso o el número de impulsos
que aparecen en su salida.
Tomado del libro:

Enrique Mandado Pérez, Jorge Marcos Acevedo,
Celso Fernández Silva, José Armesto Quiroga,
Serafín Perez López
B3) Sensores Digitales
Sensores que generan señales eléctricas que solo toman un número finito de niveles o estados entre un máximo
y un mínimo, y por ello reciben el nombre de digitales.
Los más utilizados son los binarios, que solo pueden tener dos niveles de tensión, que se asignan a los
números binarios 0 y 1. Una variable binaria recibe el nombre de BIT: Para representar una información se
necesita un cierto número de bits (variables binarias) y la precisión depende de este número de bits.
Tiene dos lógicas:

• Lógica positiva: Se asigna el valor 1 a la tensión más alta y el valor 0 a la tensión mas baja.
• Lógica negativa: Se asigna el valor 0 a la tensión más alta y el valor 1 a la tensión mas baja.
Tomado del libro: ●Variable ●Señal ●CIRCUITO DE ●CONVERTIDOR

AUTÓMATAS PROGRAMABLES – Método, ●ELEMENTO ANALOGICO DIGITAL n bits
Analógica ACONDICIONAMIENTO
conceptos tecnológicos y ejemplos prácticos. física SENSOR
Celso Fernández Silva, José Armesto Quiroga, Serafín
Perez López
Las variables digitales se puede representar y comunicar de 2 formas diferentes:
FORMATO FORMATO
PARALELO SERIE
¿Cuál es mejor: el formato serie o el formato paralelo?
FORMATO PARALELO vs FORMATO

PARALELO
C) Según el Rango de Valores que proporcionan

INDUSTRIALES
SENSORES
Rango Valores que Tipo de Variable Medida
Sensores De Medida
proporcionan
Sensores Todo o Nada (ON / OFF)
Tomado del libro:

C1) Sensores de Medida

Proporciona a la salida todos los valores posibles correspondientes a cada valor de la variable de entrada dentro
de un determinado rango. Pueden ser:
●OSCILADOR
SENSOR TEMPORAL ●Variable ●ELEMENTO ●Señal CONTROLADO ●Señal
●analógica
●Señal ●CONVERTIDOR
●SENSOR DIGITAL ●Variable ●ELEMENTO ●CIRCUITO DE
ANALOGICO DIGITAL n bits
física SENSOR
Tomado del libro:

AUTÓMATAS PROGRAMABLES –
Método, conceptos tecnológicos y
●AMPLIFICACIÓN
ejemplos prácticos.
Variable ●ELEMENTO ●Señal ●ACONDICIONADO Salida Enrique Mandado Pérez, Jorge
●SENSOR ANÁLOGO Física Análoga Marcos Acevedo, Celso Fernández
SENSOR ●Analógica ●SALIDA TENSIÓN
Normalizada Silva, José Armesto Quiroga, Serafín
●SALIDA CORRIENTE
Perez López
C2) Sensores TODO O NADA (ON / OFF)

Detecta si la magnitud de entrada está por encima o por debajo de un determinado valor, proporcionando a la
salida una señal eléctrica que solo puede tomar dos valores. Por esto, coloquial e informalmente se le
denomina “digital”, pero esto un exceso de simplificación.
●CIRCUITO
Variable ●ELEMENTO ●Señal ●ELECTRÓNICO Salida
●SENSOR TODO - NADA
SENSOR ●ACONDICIONADOR BINARIA
Física ●ANÁLOGA
●DE LA SEÑAL
●OSCILADOR
SENSOR TEMPORAL ●Variable ●ELEMENTO ●Señal CONTROLADO ●Señal
●analógica
●Señal ●CONVERTIDOR
●SENSOR DIGITAL ●Variable ●ELEMENTO ●CIRCUITO DE
ANALOGICO DIGITAL n bits
física SENSOR
Tomado del libro:

D) Según el Nivel de Integración
INDUSTRIALES
SENSORES
Discretos Nivel de Integración
Nivel de Integración Tipo de Variable Medida
Integrados
Inteligentes
Tomado del libro:

D) Según el Nivel de Integración
Los sensores de acuerdo al nivel de integración se clasifican en:
D1) Sensor discreto: Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se realiza mediante componentes
electrónicos separados e interconectados entre sí.
D2) Sensor integrado: Elemento sensor y circuito acondicionador (al menos este ultimo) construidos en un
único circuito integrado, monolítico o hibrido.
D3) Sensor inteligente (smart): Realiza al menos una de las siguientes funciones
• Cálculos numéricos
• Comunicación en red ( No una punto a punto)
• Auto calibración y autodiagnóstico
• Múltiples medidas con identificación del sensor Tomado del libro:
AUTÓMATAS PROGRAMABLES – Método, conceptos
tecnológicos y ejemplos prácticos.
Enrique Mandado Pérez, Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernández
Silva, José Armesto Quiroga, Serafín Perez López
Sensores Inteligentes (SMART)
El innovador módulo de indicación y configuración PLICSCOM sirve para la indicación de valor de

medición, el ajuste y el diagnóstico, directamente en el sensor. La nueva función Bluetooth opcional permite
operar con el sensor de forma inalámbrica a una distancia de unos 25 metros.
E) Según el Tipo de Variable Medida

Presión
INDUSTRIALES
SENSORES
Temperatura Rango de valores que proporcionan
Según tipo de variable física medida

Humedad
Fuerza
Aceleración
Velocidad
Caudal
Proximidad o posición
Nivel
Desplazamiento
Químicos
Protección contra ambientes
severos
Grado de Protección Ambiental de los sensores

Grados de Protección IP: Según la norma “IEC 60529 Degrees of Protection”

Grados de Protección IP:

Grados de Protección IP:
Protección Electromagnética
Inducción Electromagnética
Cable apantallado o blindado. Tipo de cable recubierto por una malla o un tubo metálico, que actúa de jaula de
Faraday, para evitar el acople de ruidos y otras interferencias, tanto del entorno hacia el cable, como del cable al
entorno.
Rangos del proceso industrial
Rangos del Proceso Industrial

Para el correcto dimensionamiento de los sensores debe tomar 3 puntos críticos:
• Campo de medida: Conjunto de valores de la magnitud a medir que están comprendidos dentro de los
límites superior e inferior de la capacidad de medida del sensor. Se indica mediante la especificación de los
valores extremos.
Unidireccional ( Ej.: 0 a 10 cm)
Bidireccional Simétrico (-/+ 30°C)

Bidireccional Asimétrico (- 40°C a +100°C)
Desplazado ( Ej.: 50 a 100 kg/ cm2)
• Sobrerrango o sobrecarga: Máximo valor de la magnitud a medir que puede aplicarse sin ocasionar un
cambio en sus características que rebase una tolerancia determinada.
Características de alimentación
eléctrica
Características eléctricas de ALIMENTACIÓN

Todo sensor necesita un circuito de alimentación externa para su circuitos de acondicionamiento de la señal
(amplificación y transformación a formato digital y/o analógico y/o digital y/o temporal).
Tomado del libro:

Características de salidas eléctrica
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS DE SALIDA

Por Tensión
Salida Análoga
Por Corriente
CARACTERISTICAS ELÉCTRICAS
DE SALIDA DE LOS SENSORES
Tipo PNP
Sensores de 3 hilos
Tipo NPN
Salida Temporal
(Todo/Nada) SPST – NO
(ON/OFF) SPST – NC
SPDT
Sensores de salida tipo relé
DPST – NO
DPST – NC
DPDT
Salida Digital Tomado del libro:

Enrique Mandado Pérez, Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernández Silva, José Armesto Quiroga,
CARACTERISTICAS
Salida Análoga
ELÉCTRICAS
DE SALIDA
A) SALIDA ANÁLOGA Salida Temporal
Salida Comunicación Digital
A1) Sensores de salida análoga por tensión:

La impedancia de salida del sensor debe ser mucho mayor que la de la entrada del circuito al que se conecta para
que sea despreciable la caída en los hilos de conexión.
Adecuada para transmitir la información cuando la distancia entre el sensor y el equipo electrónico es reducida.
Márgenes comunes de tensión: 0 a 10 V, 1 a 5 V, -5 a 5 V, -10 a +10 V
•SENSOR •CONTROLADOR PLC
●Vz
●Z0
●Vg
●Z2 Tomado del libro:
Enrique Mandado Pérez, Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernández Silva, José Armesto Quiroga, Serafín
Perez López
CARACTERISTICAS
Salida Análoga
ELÉCTRICAS
DE SALIDA
A) SALIDA ANÁLOGA Salida Temporal
A2) Sensores de salida análoga por corriente:

Impedancia de salida del sensor elevada (Del orden de decenas de KΩ) e impedancia de entrada del sistema
electrónico muy pequeña (Del orden de decenas de Ohmios).
Transmisión no influenciada por la variación de la impedancia de los cables.

Señales parásitas (Ruido) de pequeña amplitud.
Márgenes comunes de tensión: 0 a 20mA, 4 a 20mA.
•SENSOR •CONTROLADOR PLC

●Iz
●Ig ●Z0 ●Z2 Tomado del libro:

Enrique Mandado Pérez, Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernández Silva, José Armesto Quiroga, Serafín Perez
López
CARACTERISTICAS
Salida Análoga
ELÉCTRICAS
DE SALIDA
B) SALIDA TEMPORAL (ON OFF) Salida Temporal
B1) Sensores de salida ON OFF – Transistores PNP (salida con tensión):

Tiene 3 terminales de salida, a través de los cuales se proporciona la tensión de alimentación del sensor y se lo
conecta a la carga. La salida puede ser con transistores del tipo PNP.
Tomado del libro:

Celso Fernández Silva, José Armesto Quiroga,
CARACTERISTICAS
Salida Análoga
ELÉCTRICAS
DE SALIDA
B2) Sensores de salida ON OFF – Transistores NPN (salida con tensión):

Tiene 3 terminales de salida, a través de los cuales se proporciona la tensión de alimentación del sensor y se lo
conecta a la carga. La salida puede ser con transistores del tipo NPN.
Tomado del libro:

AUTÓMATAS PROGRAMABLES – Método, conceptos
tecnológicos y ejemplos prácticos.
Enrique Mandado Pérez, Jorge Marcos Acevedo, Celso
Fernández Silva, José Armesto Quiroga, Serafín Perez López
CARACTERISTICAS
Salida Análoga
ELÉCTRICAS
DE SALIDA
B3) Sensores de salida ON OFF – Tipo Relé (Contacto seco / sin tensión):
Puede tener 4 o más terminales de salida, a través de uno de los cuales se proporciona no solo se alimenta el
sensor sino que además se conecta la carga. La modulación se da a través de la corriente.
Tomado del libro:

CARACTERISTICAS
Salida Análoga
ELÉCTRICAS
DE SALIDA
C) SALIDA CON COMUNICACIÓN DIGITAL Salida Temporal
Salida Comunicación
Digital
Sensores de salida DIGITAL:
Los sensores digitales pueden tener dos posibles configuraciones las cuales son compatibles con los dos familias
lógicas de uso más extendido que son la TTL y la CMOS.
Etapa de Salida con Transistor NPN y resistencia de carga. Etapa de Salida con Transistor NPN y colector abierto
Mayor info sobre la tecnología CMOS y TTL:

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/A829F34E0BACA99786257D9600746CFF
Tomado del libro:

Breves conclusiones
• Es altamente crítico conocer las características del proceso para seleccionar

correctamente el rango de medida del sensor.
• Las condiciones del ambiente de la planta son críticas para elegir correctamente
el grado de protección de los sensores y actuadores.
• El tipo de conexión eléctrica entre los sensores y el controlador debe ser

correctamente seleccionado de acuerdo a la variable física a medir y el
requerimiento de la aplicación.

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Luis Roberto Castillo

●COMPONENTES BÁSICOS DE UN SENSOR

Tomado del libro:

Tomado del libro: Nivel de Integración Integrados

A) Según el Principio de Funcionamiento

Tipo de Variable Medida

Resistivos (resistencia variable)

Tomado del libro:

B) Según la señal Eléctrica generada

Tipo de Variable Medida

Relación Alto / Bajo

Numero total de Impulsos Tomado del libro:

B1) Sensores Analógicos

1. La SEÑALES ANALÓGICAS UNIPOLARES solo pueden ser positivas.

B2) Sensores Temporales

B2) Sensores Temporales

Tomado del libro:

B3) Sensores Digitales

Tiene dos lógicas:

Tomado del libro: ●Variable ●Señal ●CIRCUITO DE ●CONVERTIDOR

B3) Sensores Digitales

Las variables digitales se puede representar y comunicar de 2 formas diferentes:

B3) Sensores Digitales

¿Cuál es mejor: el formato serie o el formato paralelo?

FORMATO PARALELO vs FORMATO

C) Según el Rango de Valores que proporcionan

Sensores Todo o Nada (ON / OFF)

Tomado del libro:

C1) Sensores de Medida

Tomado del libro:

C2) Sensores TODO O NADA (ON / OFF)

Tomado del libro:

D) Según el Nivel de Integración

Discretos Nivel de Integración

Nivel de Integración Tipo de Variable Medida

Tomado del libro:

D) Según el Nivel de Integración

Los sensores de acuerdo al nivel de integración se clasifican en:

Sensores Inteligentes (SMART)

El innovador módulo de indicación y configuración PLICSCOM sirve para la indicación de valor de

E) Según el Tipo de Variable Medida

Según tipo de variable física medida

Grado de Protección Ambiental de los sensores

Grado de Protección Ambiental de los sensores

Grado de Protección Ambiental de los sensores

Rangos del Proceso Industrial

Unidireccional ( Ej.: 0 a 10 cm)

Bidireccional Simétrico (-/+ 30°C)

Desplazado ( Ej.: 50 a 100 kg/ cm2)

Características eléctricas de ALIMENTACIÓN

Tomado del libro:

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS DE SALIDA

Salida Digital Tomado del libro:

Salida Comunicación Digital

A1) Sensores de salida análoga por tensión:

Márgenes comunes de tensión: 0 a 10 V, 1 a 5 V, -5 a 5 V, -10 a +10 V

•SENSOR •CONTROLADOR PLC

Salida Comunicación Digital

A2) Sensores de salida análoga por corriente:

Transmisión no influenciada por la variación de la impedancia de los cables.

Márgenes comunes de tensión: 0 a 20mA, 4 a 20mA.

•SENSOR •CONTROLADOR PLC