UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Sistemas Dinmicos - 243005

Fase I- Anlisis

Presenta
CRISTIAN ANDRES PARRA MEDINA
Cdula: 1049627804
Programa acadmico: Ing. Telecomunicaciones

Tunja, Boyac, Colombia

13/09/2016

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo
industrial que permitir incrementar los niveles de produccin de la empresa. Con el fin
de prevenir fallas y proteger la alta inversin realizada, el presidente de la compaa ha
ordenado la creacin de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen
funcionamiento de la mquina y diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el
diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas se requiere conocer de forma
precisa el modelo matemtico del equipo industrial; de esta manera se dice que la
mquina est funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su
modelo matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est presentando fallas.

A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el

it (t )
cual se tiene como variable de entrada la corriente aplicada

y como variable de

e0 (t ) Vc(t ) :
salida el voltaje en el condensador

C 1f
El condensador posee una capacitancia

lo que su corriente
R 0.1 V

donde

ir (t )

(faradio), La resistencia es no lineal por

I R (t )

depende de la raz cuadrada del voltaje, esto es

e 0 (t )
R

(Voltios-Amperios)

Etapa 1 se deber encontrar el modelo matemtico en el dominio del tiempo y analizar

la controlabilidad y la observabilidad del proceso.

Parte Terica.
1. Exprese el modelo matemtico del sistema lineal mediante una ecuacin
diferencial.
Datos:

it (t )

Variable de entrada la corriente aplicada

C 1f
Condensador
(faradio
I R (t )

La resistencia es no lineal por lo que su corriente

R 0.1 V

e0 (t )
R

donde

e0 (t ) Vc(t ) :

Variable de salida el voltaje en el condensador

Si se desea relacionar la corriente de entrada

ir (t )

con la tensin de salida

e0 (t ) Vc(t ) :
, se puede aplicar la ley de corrientes de Kirchhoff.

ii (t ) Ri (t ) Ci (t )
ii (t )

v0
dv
(t ) 0 C (t )
R
dt

Se obtiene,

e (t ) de
ii (t )
0 0 (t )
C
CR
dt

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Academatica. (12 de Octubre de 2013). Ecuaciones dinmicas de circuitos elctricos

EJEMPLO 1. Recuperado el 15 de Septiembre de 2016, de Youtube:
https://www.youtube.com/watch?v=91cZjbkEi1g
Ibujes, M. O. (s.f.). Introduccin a las ecuaciones diferenciales. Recuperado el 10 de
Septiembre de 2016, de monografias.:
http://www.monografias.com/trabajos97/introduccion-ecuaciones-diferencialesteoria-y-ejemplos-resueltos/introduccion-ecuaciones-diferenciales-teoria-yejemplos-resueltos.shtml
Ogata, K. (1998 ). Ingeniera de control moderna. Recuperado el 10 de Septiembre de
2016, de
http://www.matcuer.unam.mx/~victor/Sistemas/ingenieria_de_control_moderna.
pdf
Sendoya, D. (2015). Controlabilidad y observabilidad. Recuperado el 13 de Septiembre
de 2016, de SISTEMAS DINMICOS:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/243005/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/09-Controlabilidad_y_observabilidad.pdf
UNIVERSIDAD EAFIT. (Febrero de 2010). Sstemas Embebidos Control e
Instrumentacin Electrnica. Recuperado el 12 de Septiembre de 2016, de
http://ingenieria.udea.edu.co/~jbuitrago/instrumentacionElectronica/Clases/Clas
e07-Espacio%20deEstados.pdf