UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE ING. MECÁNICA
DPTO. DE DISEÑO MECÁNICO Y AUTOMATIZACIÓN
PRINCIPIOS DE CONTROL

PARCIA #1: UNIDADES 1 a 5

 Fecha máxima de entrega: 05/09/2021, 11:00am.

 Resultados y procedimientos a mano.
 Los dígitos de su cédula de identidad son los parámetros personalizados de
su parcial

Ejemplo:
A=1
B=3
C=3
Persona 1 25.457.331 D=7
= IHG.FED.CBA E=5
F=4
G=5
H=2

 Dichos parámetros son los que sustituiran en las variables del ejercicio, un
error en esta parte generará una avalancha de errores que no dejaré pasar.
 Si los modelos matemáticos están mal planteados no seguire corrigiendo.

Prof. Juan Ameglio O.

1- Se presentan tres sistemas. El sistema I en un control de posición. El sistema II es
un sistema de control de posición con acción de control PD. El sistema III es un
sistema de control de posición con retroalimentación de velocidad. Compare las
respuestas escalón unitario de los tres sistemas. ¿Cuál sistema es mejor con
respecto a la velocidad de respuesta y la sobre elongación máxima?

Sistema I

Sistema II

Sistema III

Prof. Juan Ameglio O.

2- Considere la siguiente ecuación de lazo abierto. Determine el rango de valores de
la constante K que garantiza la estabilidad del sistema de lazo cerrado. Utilice el
criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.

(( ) )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

A su vez determine el error en estado estacionario para dicho sistema si la señal de

entrada es una rampa ( r(t)=2t ).

3- Del siguiente circuito, se tiene:

 R1=(A+B+C) KΩ
 R2=(10*D+5) KΩ
 L=(D+E+F+2) mH
 C=(G+H+1) μF

Obtenga la función de transferencia Eo(s)/Ei (s) del circuito eléctrico que se

muestra en la figura anterior. ¿Cuáles deben ser los valores de los elementos del
circuito para obtener un comportamiento oscilatorio puro en la salida?

4- Un termómetro requiere de un minuto para alcanzar el 98% del valor final de la

respuesta a una entrada escalón. Suponiendo que el termómetro es un sistema de
primer orden, encuentre la constante de tiempo. Si el termómetro se coloca en un
baño, cuya temperatura cambia en forma lineal a una velocidad de10°C/min, ¿qué
error muestra el termómetro?

Prof. Juan Ameglio O.