Primer examen parcial (virtual)

ELT 2590 - Sistemas de Control I

Semestre 2-2021

M.Sc.Ing. Ramiro Franz Aliendre García

13 de septiembre de 2021

Instrucciones para el examen:

1. Lea con atención cada una de las preguntas. Si existe alguna duda, hacer conocer a través del grupo
WhatsApp.
2. Responda con la mayor CLARIDAD posible. Es posible utilizar todas las herramientas tecnológicas dis-
ponibles.
3. Concluidas las respuestas, es necesario poner todo en un sólo archivo PDF, en forma ordenada.
4. En la esquina superior derecha de la primera página del examen, debe escanearse el anverso
del carnet de identidad del estudiante. En la esquina superior derecha de la segunda página,
debe escanearse el reverso del carnet de identidad del estudiante. El escaneo debe realizarse
de los dos documentos al mismo tiempo: hoja de examen y carnet (no hacer una composición
-colage- con algún paquete gráco). Todas las páginas deben ser rmadas por el estudiante
en la parte nal de la misma.
5. El examen está diseñado para poder realizarlo en 100 minutos. Se considera 5 minutos para preparar el
archivo a enviar. Por tanto, la duración total prevista es de 1 hora y 45 minutos. Tomar en cuenta
que se debe preparar el archivo antes de enviarlo, por tanto es necesario destinar los minutos necesarios
para ese propósito.
6. Enviar el archivo con las respuestas hasta las 12:15 al correo elt2590@gmail.com. Exámenes enviados a
otros correos o al WhatsApp, simplemente serán eliminados. Los correos muestran la hora de envío, por
tanto archivos enviados después de la hora prevista, serán eliminados.
7. Si se desea vericar la recepción del documento en el correo, habilitar la opción respectiva en el mensaje
de correo que se envía.
8. NO ES NECESARIO enviar más de una vez el archivo!
RECOMENDACIÓN: Evitar hacer copias (chanchullo) del examen. Es muy fácil detectar este hecho,
por lo que un examen honesto será mejor evaluado.

Primera pregunta. Un coche de carreras de alto rendimiento con alerón ajustable1 (perl aerodinámico) se
muestra en la gura 1. Desarrollar un diagrama de bloques que describe la capacidad del perl aerodinámico
para mantener una adherencia constante a la carretera entre los neumáticos del coche y la supercie de
la pista de carreras. ¾Por qué es importante mantener una buena adherencia a la carretera?. Es importante
describir los fenómenos físicos que se presentan en el sistema de control.

Segunda Pregunta. En la gura 2 se muestra un circuito eléctrico. La alimentación se realiza mediante la

fuente de tensión v(t). Calcular:
1. El modelo en ecuaciones diferenciales, aplicando el método de mallas.
2. El modelo en ecuaciones diferenciales, aplicando el método de nodos.
3. Hallar la función de transferencia: G(s) = VVL(s)
(s)

1 Adjustable wing en inglés

1
 Figura 1: Un coche de carreras de alto rendimiento con alerón ajustable, primera pregunta.

4. El modelo de estado, considerando como variables de estado la tensión en la inductancia y la tensión en

las capacitancias.
5. A partir del modelo de estado, deducir la función de transferencia: G(s) = VVL(s)
(s)

Figura 2: Circuito eléctrico, segunda pregunta.

Tercera Pregunta. Hallar la respuesta temporal vL (t) del circuito de la pregunta anterior, cuando la entrada
v(t) es un escalón de amplitud 5, aplicando el método vectorial para el cálculo de la transformada inversa de
Laplace. Dibujar la respuesta temporal para un intervalo de tiempo 0 ≤ t ≤ 10 segundos, calculando la respuesta
cada 0,5 segundos.

BUENA SUERTE!!