Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Mecánica

Área Académica de Ciencias de Ingeniería
Asignatura: Controles Eléctricos y Automatización ML611
Periodo Académico 2020-2

ABET

Profesor : Ing. Augusto Tam Tapia

Sección :A

Indicaciones:

1. Este trabajo se realiza en grupos de 2 alumnos.

2. Este trabajo no es obligatorio, sin embargo, con el objetivo de acreditar a todas las carreras
profesionales de la FIM, se ofrece una bonificación de 3 puntos extra en el examen final, para
aquellos alumnos que CUMPLAN CON TODO.
3. Para la grabación de los videos, se exige el uso de ropa formal, no se aceptarán grabaciones
de baja calidad, los archivos de video deben tener extensión .mp4 o .mkv, subir los videos al
GoogleDrive de sus cuentas institucionales UNI, en la plataforma del Aula Virtual FIM deberán
subir tan solo las url.
4. Para aquellas capacidades en donde se pida un documento(solución, desarrollo, etc), ser or-
denados, prolijos, numerar las páginas, indicar de manera explícita el número de capacidad
y competencia(Ejemplo: Capacidad 1 de Solución de problemas de ingeniería), digitalizar sus
documentos(calidad media), subir el respectivo pdf a la plataforma del Aula Virtual FIM.

Problema: Vagoneta
1. PROBLEMÁTICA PROPUESTA
Se Se
pretende
pretendeautomatizar
automatizar elelsistema
sistema
de de transporte
transporte de material
de material de la1.figura:
de la Figura

Válvula de
carga V1

Área de Área de Área de

mantenimiento carga descarga
Figura 1 – Sistema de transporte de material.
El funcionamiento del sistema es el siguiente:
El funcionamiento del sistema es el siguiente:
- En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el área de mantenimiento.
• En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el área de mantenimiento.
- El sistema se activa
• El sistema mediante
se activa medianteun unpulsador
pulsador PP.
.
• Se pone en marcha la vagoneta hacia la derecha hasta llegar a la zona de carga(se detecta
- Se pone en marcha
mediante la vagoneta
un sensor) hacia la derecha (Mov.Dcha.) hasta llegar a la zona de
y se detiene.

carga
Nunca, (se detecta
nunca, nunca te rindas. mediante un sensor) y se detiene.
1
Winston Churchill

- Se abre la válvula de carga V1, durante 10 segundos, tiempo empleado en llenar la

vagoneta.
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Asignatura: Controles Eléctricos y Automatización ML611
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• Se abre la válvula de carga V 1, durante 10 segundos, tiempo empleado en llenar la vagoneta.

• Una vez llena se desplaza hacia la zona de descarga donde vacía su contenido en 5 segundos.
• Vuelve a la zona de carga y repite el proceso 5 veces.
• Concluida la quinta descarga, vuelve a la zona de mantenimiento para una inspección de la
vagoneta, la revisión dura 1 minuto.
• Terminada la revisión se puede repetir el ciclo actuando sobre el pulsador.
• Durante el proceso permanecerá encendido un piloto indicando el estado activo.

2. OBJETIVOS

• Identifica, formula y resuelve problemas complejos de ingeniería mecánica, aplicando princi-

pios de ingeniería, ciencias y matemáticas, usando técnicas, métodos, herramientas y normas
apropiadas.
• Se integra y participa efectivamente en equipos de trabajo, aportando con liderazgo para crear
un ambiente colaborativo e inclusivo.

3. MEDICIÓN DE CAPACIDADES

3.1. SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE INGENIERÍA

3.1.1 Capacidad 1
Identifica y formula problemas, analiza sus antecedentes y su situación y estado actual.
Instructivo: Identificar todas las señales necesarias para el problema(Sensores y Actuadores), for-
mular en detalle el mecanismo de accionamiento que hace que la vagoneta se mueva a la derecha
o izquierda, investigue en el estado del arte sobre “Sistemas de transporte de material en la mi-
nería Peruana”, cuales son las tecnologías actuales(¿Porque se utilizan?), también tecnologías de
antaño(¿Porque ya no se utilizan?).

3.1.2 Capacidad 2
Propone y compara diversas alternativas de solución a un problema de ingeniería que sean factibles
y viables.
Instructivo: Proponer por los menos 2 soluciones, deben de valerse de las distintas configuraciones
topológicas del GRAFCET estudiadas en clases, por ejemplo, una posible solución seria utilizar
solamente etapas en serie, otra seria utilizar un bucle con el salto condicional a otra etapa, puesto
que un conjunto de acciones se van a repetir.
Deben de presentar el GRAFCET de cada una de sus posibles soluciones.

3.1.3 Capacidad 3
Evalúa y selecciona la solución más adecuada con criterios de racionalidad técnica, económica,
seguridad y sostenibilidad.

Nunca, nunca, nunca te rindas.

Winston Churchill 2
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Instructivo: Hacer lo estipulado en esta capacidad, valiéndose de las posibles soluciones que se han
planteado en la Capacidad 2.

3.1.4 Capacidad 4
Aplica correctamente los conceptos y métodos de las matemáticas y las ciencias para la solución de
problemas.
Instructivo: Después de determinar la(s) solución(es) optima(s), se tiene que hallar el programa en
KOP de cada una de ellas(Ecuaciones Lógicas + Acciones asociadas).

3.1.5 Capacidad 5
Usa los métodos, técnicas y herramientas de la ingeniería mecánica para el planteamiento, descrip-
ción y solución de problemas.
Instructivo: Llevar el programa en KOP de la Capacidad 4 al software STEP7 Microwin(visto en cla-
se), el estudiante tiene que proporcionar el archivo y pdf del programa.

3.1.6 Capacidad 6
Identifica y aplica normas y estándares apropiados a la solución del problema.
Instructivo: Para el diagrama del GRAFCET el estudiante debe de utilizar símbolos normalizados, lo
anterior según norma IEC 61131, dichos símbolos normalizados se vieron en clases(Etapa inicial,
Etapa no-inicial, Condición de transición, Acciones asociadas a las etapas, etc).

3.2. TRABAJO EN EQUIPO

3.2.1 Capacidad 1
Valora la importancia del trabajo en equipo y promueve la formación de grupos de trabajo.
Instructivo: Los estudiantes se agrupan de a dos para la realización del trabajo, presentación de un
único informe grupal.

3.2.2 Capacidad 2
Se desempeña como líder o miembro activo aportando con proactividad e iniciativa para alcanzar
las metas propuestas.
Instructivo: Cada miembro de cada equipo describe a su compañero, en la descripción se tiene que
especificar si este se ha desempeñado como lider o subordinado, también debe de hacer una lista
de actividades en las que da cuenta de que hizo y en que apoyo. Grabar video corto de no mas de
5 minutos por alumno.

Nunca, nunca, nunca te rindas.

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3.2.3 Capacidad 3
Propone y acepta ideas que conduzcan al alcance de los objetivos.
Instructivo: En la capacidad 2 de Solución de problemas de ingeniería, cada miembro de los equipos
propone una alternativa de solución(pueden ser mas), deben grabar un video que no exceda los 20
minutos en donde ambos exponen, se recomienda apoyarse de recursos tales como diapositivas.

3.2.4 Capacidad 4
Respeta las diferencias, es tolerante y respeta los acuerdos.
Instructivo: En la capacidad 3 de Solución de problemas de ingeniería, cada equipo debe hacer una
grabación(máximo 30 minutos) de como evalúan y seleccionan la solución mas adecuada, por ejem-
plo, podrían discutir de manera alturada, rebatir a su interlocutor porque consideran a su solución
propuesta como la indicada, se deben llegar a consensos, y ser respetuosos(actitud).

Nunca, nunca, nunca te rindas.

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