UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA PA 2022 - II

FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA 24-01-2023

Área Académica de Ciencias de Ingeniería Duración: 150 minutos (13 a 15.30 pm)

EXAMEN SUSTITUTORIO DE CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION ML 611-A-B-C

Indicaciones:
1. Según directivas de la Facultad, los estudiantes disponen de 120 minutos para resolver el examen final y 25 minutos
adicionales para llevar a formato digital sus soluciones.
2.- El examen es individual.
3.- Resolver el problema a mano en hojas blancas A4, numerarlas en la esquina superior derecha, ser ordenados y prolijos.
Digitalizar la solución, llevarlo a un archivo PDF.
4.- De ser el caso deberán enviar el archivo de simulación en el programa que se les pida, el nombre del archivo debe ser por
ejemplo: “problema _x. algún formato” , donde x es el número del problema.
5- Está prohibido plagiar, si se detecta plagio se anulará los exámenes de aquellos estudiantes copiones y los que se dejan
copiar.

PROBLEMA N°1 (5 Ptos.)

𝑰𝟏(𝒔) 𝑰𝟐(𝒔)
Hallar la función de transferência del siguiente circuito: 𝑯𝟏(𝑺) = 𝑽𝒊(𝒔) 𝑯𝟐(𝑺) = 𝑽𝒊(𝒔)

Fig: 1

Si: R1= R2 =1 Ω; L=1 Hr. C=1 Fd. (2 Ptos.)

a) Hallar la función de transferência de la siguiente planta (Kp = Ki= Kd =1)

Fig: 2
(2 Ptos)
b) Hallar su Salida si la entrada es de tipo rampa (1 Pto.)

PROBLEMA N° 2. (5 Ptos.)
Al presionar un pulsador se prenden y se apagan 3 motores eléctricos en forma temporizada:
i.- El primero se enciende después de 15 segundos y se vuelve a apagar después de 20 segundos.
ii.- El segundo se enciende y después de 10 segundos y se vuelve a apagar después de 25 segundos.
iii.- El tercero se enciende después de 5 segundos y se vuelve a apagar después de 30 segundos
iv.- Y después se vuelve a repetir el proceso (cíclico)
Se pide:
a.- Diagrama de Tiempos
b.- Esquema eléctrico de fuerza y el esquema de mando (3 Ptos.)
c.- Programa en Logo (FUP) (2 Ptos.)
 A B F .
0 0 1
Nota usar la función EXNOR 0 1 0
1 0 0
1 1 1

PREGUNTA 3 (5 puntos):
Desarrollar la lógica en ladder de un PLC, de acuerdo con la lógica del sistema automático de llenado
de botellas que se indica a continuación:
 El pulsador Start y Stop se utiliza para iniciar y detener el proceso en su totalidad.
 Si se presiona Start. El transportador comienza a moverse hasta que el sensor de proximidad se
enciende.
 Luego, la válvula solenoide se abre durante 5 segundos después del cual quedara cerrado. Después
la faja transportadora debería comenzar a moverse.
 El proceso anterior debe continuar hasta llenar 3 botellas. Luego del cual debería parar todo el
proceso.

Fig: 3

PREGUNTA 4 (5 puntos):
Realizar la siguiente secuencia de 3 cilindros A, B y C:
(A+ B+ B- (3 seg.) C+ A- (3 seg.) A+ C- A-)𝟑
Considerando 2 temporizadores de 3 segundos y 1 contador de tres cuentas tal que al terminar
de contar el proceso debe parar, también insertar los pulsadores START, STOP. y una botonera
de emergencia PE.
Utilizando cualquier método. Se pide mostrar el diagrama eléctrico, el diagrama de funciones,
diagrama de control de secuencias y/o diagrama de estados.

Los Profesores del curso