CIRCUITO RLC

Para el circuito de la figura 42 se calcula:

a) Las ecuaciones que modelan el sistema RLC.

b) Representación de Estados

c) Diagrama de Bloques

e) Función de Transferencia

d) Respuesta Temporal

Figura 42. Esquemático del circuito RLC.

(Ver: Circuito_RCL1.ms12)

ECUACIONES QUE MODELAN EL CIRCUITO RLC.

Partiendo del diagrama general para análisis de circuitos eléctricos de la figura 5, se identifican
sobre el sistema las Variables de Entrada (VEnt), Variables de Estado (VE) y Variables de Salida
(VS).

El número de Variables de Estado (VE): Representan directamente los elementos que almacenan
energía en el sistema y el orden del sistema.

Vi
Circuito V0
RLC

VC , IL

# VEnt = 1 VE = 2 # VS = 1

Figura 43. Diagrama de análisis del sistema RLC.

(Ver. Bloques_RLC.docx)
Para el circuito RLC:

*Como VE = 2 ⇒ Dos ecuaciones diferenciales

* Como VS = 1 ⇒ Una ecuación de salida algebraica

Las ecuaciones solo pueden estar en función de (VEnt) y (VE), es decir para este caso  ,  ,  .

Se hace el análisis dinámico, se analiza el fenómeno y se hace relación entre las ecuaciones
conocidas.

Figura 44. Esquemático analítico del sistema RLC.

(Ver: Circuito_RLC2.docx)

Resolviendo el circuito por nodos, se obtiene:

Ecuación de la corriente 



     (3.1)

Ecuación de la corriente 

    
 (3.2)

Despejando la ecuación (3.1), se obtiene:


 
 


(3.3)

 


(3.4)
Reemplazando la ecuación (3.3) y (3.4) en la ecuación (3.1), se obtiene la ecuación diferencial:

  
  

 
(3.5)

Despejamos la derivada más alta de la ecuación (3.5):

 −
 −  
 
   

(3.6)
 

Se hace análisis de voltaje de la malla 2, se obtiene:

La ecuación 

    
 (3.7)

La ecuación 



    (3.8)

La ecuación 

  


(3.9)

Reemplazando las ecuaciones (3.7) y (3.8) en la ecuación (3.6), y se obtiene la ecuación diferencial:

      (3.10)



Despejamos la derivada más alta de la ecuación (3.10):

   −   ! (3.11)
 


La ecuación algebraica de salida es:

&  
    (3.12)

Como resultado de lo anterior, las ecuaciones que modelan el comportamiento del circuito RLC son
(3.6), (3.11), (3.12).

 −
 −  
 
   

(3.13)
 

' 1
  −   !
'( 

&   
 REPRESENTACIÓN DE ESTADOS

1. Se deben tener “TODAS” las ecuaciones (3.13) que modelan el sistema, despejar sobre las
ecuaciones diferenciales, las derivadas más altas.

2. Determinar el valor de ), *, +:

)  -, ( ), *  ., /,  0, +  1, (2 ) (3.14)

3. Con base en lo anterior se puede dibujar la estructura de la representación de estado porque

se conoce la dimensión de todas las matrices. Se dibujan la estructura de las matrices,
donde se visualiza sus dimensiones:

3 4!  5 4! ∙ 3 4!  7 4! ∙ 8 4! (3.15)

    ∙   ! 4! ∙ ! 4!
4! 4! 4!

9 4!   4! ∙ 3 4!  : 4! ∙ 8 4! (3.16)

! 4!  | ! 4! ∙    ! 4! ∙ ! 4!
4!

4. Se ubican las variables de estado, entradas y salidas en las matrices.

 = 
< ?    .< ?  !∗ .  !∗
>= ∗ ∗  ∗
(3.17)


2 !∗  !∗ . < ?  !∗ .  !∗
 ∗
(3.18)

5. Se implementan las ecuaciones diferenciales en la matriz de estado. Las ecuaciones

diferenciales deben ser de orden 1. Cuando se tiene esto se pueden poner en la
representación.

A  B ∙ A=  C ∙ D Ecuación de Estado

−
−
 
= 
?  
 .  !∗

< ?  E   G .<
>= ∗ − F

 ∗  ∗
(3.19)
 ∗
 H  I ∙ A  J ∙ D Ecuación de Salida


2 !∗  0  !∗ . < ?  0!∗ .  !∗
 ∗
(3.20)

6. Se implementa las ecuaciones algebraicas en la matriz de salida.

DIAGRAMA DE BLOQUES

Representación gráfica de las ecuaciones del sistema dinámico. El diagrama de bloques esta en el
dominio de la frecuencia, en el dominio de Laplace.

1. Se deben tener “TODAS” las ecuaciones (3.13) y su transformada de Laplace.

2. Se identifican el número (#) de integrados en el sistema.

Sistema RLC:

# Ecuaciones Diferenciales = # Integradores

2 Ecuaciones Diferenciales = 2 Integradores (1 Orden)

3. Se dibujan entradas y salidas de cada integrador y condiciones iniciales. La derivada de la

ecuación define la variable que va en el integrador. Siempre la entrada, la derivada de la
variable y la salida de la variable.

Para convertir SVc---VC y SIL---IL

Figura 45. Construcción Diagrama de bloques circuito RLC.

(Ver: Diagrama_Bloques_1.slx)
4. Se dibujan entradas (a la izquierda) y salidas (a la derecha) en el diagrama de bloques:

Figura 46. Construcción Diagrama de bloques circuito RLC.

(Ver: Diagrama_Bloques_2.slx)

Figura 46. Construcción Diagrama de bloques circuito RLC.

(Ver: Diagrama_Bloques_3.slx)

5. Sobre las ecuaciones Diferenciales despejo las derivadas de orden superior:

 −
 −  
 
   

(3.13)
 

' 1
  −   !
'( 

6. Se dibujan los lazos de realimentación (en la parte de abajo) y los demás lazos (por encima)
del diagrama de bloques. Se muestra la implementación de las Ecuaciones Diferenciales.

Figura 47. Construcción Diagrama de bloques circuito RLC.

(Ver: Diagrama_Bloques_4.slx)
 Figura 47. Construcción Diagrama de bloques circuito RLC.
(Ver: Diagrama_Bloques_4.slx)

Figura 23. Diagrama de Bloques Sistema RLC

(Ver: Diagrama_Bloques.slx)

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

CALCULO DE LA SALIDA

Primero: Tener todas las ecuaciones diferenciales (3.13) que modelan el comportamiento del
sistema.

Segundo: Para este caso hay más de una función de transferencia, ya que estas van relacionadas
con el número de variables de entrada y variables de salida.

Tomando la figura 43 se evidencian una entrada y una salida del sistema, dando como resultado
diferentes configuraciones para la función de transferencia las cuales son:

Tercero: Se desarrollan las diferentes funciones de transferencia. Se toman en cuenta las siguientes
transformadas de Laplace:
  (Q)  (Q)
P Q (Q) −  (0)!  − −  (Q) 
N  
ℒ  Q (Q) −  (0)!   (Q) −   (Q)
O
N
M 2 (Q)   
 (S)
Reescribir ecuaciones, se calcula R(S) :


 Q (Q)  − (Q) −   (Q)   (T) (3.21)

Q (Q)   (Q) −   (T) (3.22)

 (Q) 
R (S)

F
(3.23)

Se reemplaza (3.23) en (3.21); (3.23) en (3.22) y luego se factoriza:

 (Q)  Q  1!  −   (Q)

 R (S)

F
(3.24)

Q   !   (Q)
R (S)

F
(3.25)

Se reemplaza (3.25) en (3.24):

Q   !  Q  1!  −
 2 (Q)   (Q)
R (S)

F
(3.26)
F

Se factoriza 2 y Múltiplo por  :

2 (Q) (QQ   )( Q  1)   !    (T) (3.27)

La ecuación de la función de transferencia es:

 (SU

R (S)
F
 (S) )(
 SU)U

(3.28)
F

RESPUESTA TEMPORAL

Primero: Tener todas las ecuaciones diferenciales (3.13) que modelan el comportamiento del
sistema.

Segundo: Tener los valores de las entradas, condiciones iniciales y constantes del sistema:

 (()  V((),  (0)  −1,  (0)  35,   6X,   1Y,     2Ω (3.29)

Tercero: Reemplazar los    , , , en las ecuaciones (3.13).

 (Q   )( Q  1)    0 (3.30)

 Q   (    )Q      0 (3.31)

Reemplazamos los valores de las variables en la ecuación (3.31):

(2). (6). (1). Q   /6  (2). (2). (1)0Q  2  2  0 (3.32)

12Q   10Q  4  0 (3.33)

Corrección condiciones iniciales:

 Q (Q) −   (0)  − (Q) −   (Q)   (Q) (3.34)

Q (Q)   (Q) −   (Q) (3.35)

 (Q) 
R (S)

F
(3.36)

Reemplazando los valores de las variables en las ecuaciones (3.34), (3.35) y (3.36):

Q (Q) − 2(−1)  − (Q) − 2 (Q)   (Q) (3.37)

6Q (Q) − 6(3)   (Q) − 2 (Q) (3.38)

 (Q) 
R (S)

(3.39)

Se simplifican las ecuaciones (3.37), (3.38) y (3.39):

 (Q) 2Q  1!  2 (Q)  −2   (Q) (3.40)

 (Q) 6Q  2!   (Q)  18 (3.41)

 (Q) 
R (S)

(3.42)

Calcular la salida Función de voltaje.

Reemplazando la ecuación (3.42) en la ecuación (3.41) y en (3.40), se debe eliminar la corriente de

la bobina:

 (Q) 2Q  1!  2  −2  S
R (S) 

(3.43)

6Q  2!   (Q)  18
R (S)

(3.44)

En la ecuación (3.44) despejar  (Q):

  (Q)  2 (Q) 3Q  1! − 18 (3.45)

Reemplazamos la ecuación (3.45) en la ecuación (3.43):

2 (Q). (3Q  1) − 18! 2Q  1!  2 (Q)  −2  S


(3.46)

2 (Q). (3Q  1). (2Q  1) − 18. (2Q  1)  2 (Q)  −2 


S
(3.47)

2 (Q) (3Q  1). (2Q  1)  1!  −2   18. (2Q  1)


S
(3.48)

A B

5. (3Q  1). (2Q  1)  1  6Q   1  5Q  1 (3.49)

 6Q   5Q  2 (3.50)

7. − 2  S  18. (2Q  1)  36Q  16  S

 
(3.51)

Expresión de la salida en el dominio de Laplace:

2 (Q)  _S F U`SU 36Q  16  S

 
(3.52)

36Q  16
R.H. R.P.
Respuesta Homogénea:

S
Respuesta Particular:

Respuesta Particular:

2 (T)  2ab (Q)  2ac (Q) (3.53)

Reemplazando la ecuación (3.52) en la ecuación (3.53) se obtiene:

2ac (Q)  (S) (_S F U`SU)

 
(3.54)

Aplicando fracciones parciales se obtiene:


2ac (Q)  S
d i jSU
f  f 
(S)eS F U SU h S F U SU
(3.55)
d g d g

Utilizando la propiedad de la transformada de Laplace:

ℒkl m nT(o()V(()p  (qUm)F Ur F

(qUm)
(3.56)
 ℒkl m Qls(o()V(()p 
r
(qUm)F Ur F
(3.57)

Q   _ Q  t  Q   _ Q  uu  t − uu
`  ` S  S
(3.58)

` 
eQ  h  uu
t

(3.59)

A partir de los valores obtenidos hallamos A, B, y C:

 v
5   _ 
d 
f
S F U SU

vt 
(3.60)
d g
S=0

D
f 
ieS F U SU hUjS F U S
d g
f 
SeS F U SU h
(3.61)
d g

A partir de la ecuación (3.61) se deduce:

:.  Q    Q  _  7Q   Q  _
 `  
(3.62)

A partir de los valores obtenidos hallamos B y C:

7  −

(3.63)

  − 
`
(3.64)

1v Q  5v 1 5 5 5
1 2 12 1 1 2 eQ  12h  12 − 24
  . −
25 23 2 Q 5  23
eQ  5v12h  144

eQ  12h  144

1 5 5 w144 w 23
1 1
2ac (Q)  . − 2 eQ  12h −
24 23 144
2 Q 5  23 5  23
eQ  12h  144 eQ  12h  144

1 1 ` 23 5 144  `  23
ℒ  x2ac (()  V(() − l  . nT yz ({ V(() − z l  . Qls yz ({ V/()}
2 2 144 24 23 144
Respuesta Homogénea

16 16
36Q  16 6Q  6Q 
2ab (Q)   6  6
6Q  5Q  2 Q   5 Q  1 5 
23
6 3 eQ  12h  144

5 5 16 5 14
6 eQ 
12h − 2  6  6 eQ  12h − 6
5  23 5  23
eQ  h  eQ  h 
12 144 12 144

` 23 14 144 23
ℒ  x2ab (()  6l  . nT yz ({ V(() − z . Qls yz { V(()}
144 6 23 144