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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica


(Ciclo Académico: 2020_1)

Fecha: 29/09/ 2020 Duración: 1 hora y 50 minutos.

APELLIDOS, NOMBRES Y CÓDIGO NOTA

INSTRUCCIONES:
a) Crear un archivo en Word y salve el archivo con sus APELLIDOS PATERNO Y MATERNO.
b) Guardar al final del archivo creado el desarrollo ordenado y depurado de su examen.
c) Terminado el examen enviarlo al correo electrónico rubenaquize@gmail.com

EXAMEN FINAL DE CONTROL I (EE-615M)


P1) Dada la planta de la Figura 1; determine las condiciones que deben cumplir los parámetros a,b y c para que la planta sea de estado
completamente controlable y completamente observable. (4P)

P2) El corazón humano, una bomba que toma sangre re-soxigenada de los pulmones y la envía al resto del cuerpo, puede
modelarse (en una forma muy simple) como un oscilador. El sistema oscila entre dos estados: diástole o estado relajado y
sístole o estado contraído. Un estímulo electroquímico hace que el músculo cardíaco se contraiga y pase de los estados de
diástole a sístole. Un modelo simplificado de este proceso es el oscilador de Van der Pol:

Donde x es la longitud de la fibra muscular en el corazón, v es el estímulo y μ>0 es un parámetro.

Detrmine:
a) Los puntos de equilibrio. (2P)
b) La estabilidad local. (3P)

P3) Grafique la repuesta de lazo cerrado de un sistema realimentado unitariamente, cuya función de transferencia es

Para tal fin, utilice la siguiente tabla y el papel semilogarítmico adjunto.


20lig | T(jw) | dB

30

20

10

-10

-20

-30
0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20

W(rad/seg)

Se pide:
a) A partir de la curva trazada halle el máximo pico, la frecuencia de resonancia y el ancho de banda a – 3b dB del
sistema. (4P)
b) Empleando los resultados de la parte a), estime el sobre paso y el tiempo de asentamiento que tendría el
sistema, ante un escalón unitario de entrada. (2P)

P4) El LGR del sistema de lazo cerrado de la Figura 2, debería contemplar dos polos complejos conjugados en S = -2 ± j3; para un
cierto valor de K. ¿Dónde ubicaría el cero y el polo del controlador en el plano S, tal que el orden del sistema no varíe? Bosqueje el
LGR del sistema resultante.
(6P)

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