INSTRUCCIONES: a) Crear un archivo en Word y salve el archivo con sus APELLIDOS PATERNO Y MATERNO. b) Guardar al final del archivo creado el desarrollo ordenado y depurado de su examen. c) Terminado el examen enviarlo al correo electrónico rubenaquize@gmail.com
EXAMEN FINAL DE CONTROL I (EE-615M)
P1) Dada la planta de la Figura 1; determine las condiciones que deben cumplir los parámetros a,b y c para que la planta sea de estado completamente controlable y completamente observable. (4P)
P2) El corazón humano, una bomba que toma sangre re-soxigenada de los pulmones y la envía al resto del cuerpo, puede modelarse (en una forma muy simple) como un oscilador. El sistema oscila entre dos estados: diástole o estado relajado y sístole o estado contraído. Un estímulo electroquímico hace que el músculo cardíaco se contraiga y pase de los estados de diástole a sístole. Un modelo simplificado de este proceso es el oscilador de Van der Pol:
Donde x es la longitud de la fibra muscular en el corazón, v es el estímulo y μ>0 es un parámetro.
Detrmine: a) Los puntos de equilibrio. (2P) b) La estabilidad local. (3P)
P3) Grafique la repuesta de lazo cerrado de un sistema realimentado unitariamente, cuya función de transferencia es
Para tal fin, utilice la siguiente tabla y el papel semilogarítmico adjunto.
20lig | T(jw) | dB
30
20
10
-10
-20
-30 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20
W(rad/seg)
Se pide: a) A partir de la curva trazada halle el máximo pico, la frecuencia de resonancia y el ancho de banda a – 3b dB del sistema. (4P) b) Empleando los resultados de la parte a), estime el sobre paso y el tiempo de asentamiento que tendría el sistema, ante un escalón unitario de entrada. (2P)
P4) El LGR del sistema de lazo cerrado de la Figura 2, debería contemplar dos polos complejos conjugados en S = -2 ± j3; para un cierto valor de K. ¿Dónde ubicaría el cero y el polo del controlador en el plano S, tal que el orden del sistema no varíe? Bosqueje el LGR del sistema resultante. (6P)
