UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

(Ciclo Académico: 2020_1)

Fecha: 22/09/ 2020 Duración: 1 hora y 50 minutos.

APELLIDOS, NOMBRES Y CÓDIGO NOTA

INSTRUCCIONES:
a) Crear un archivo en Word y salve el archivo con sus APELLIDOS PATERNO Y MATERNO.
b) Guardar al final del archivo creado el desarrollo ordenado y depurado de su examen.
c) Terminado el examen enviarlo al correo electrónico rubenaquize@gmail.com

CUARTA PRÁCTICA CALIFICADA DE CONTROL I (EE-615M)

P1) Considere el sistema de control de lazo cerrado que controla el espesor de las láminas de metal, que se muestra en la Figura 1a. El
diagrama de bloques aproximado del sistema se muestra en la Figura 1.b. Determine el lugar de las raíces para los dos casos
siguientes:

(a) Gc(s) = K (4p)

(b) Gc(s) = K (s + 0.5) (4p)
(c) Sugiera un par de polos dominantes para el sistema con mejor comportamiento dinámico. (2p)

Figura 1a.

Figura 1b.
P2) Dada la siguiente función de transferencia de lazo abierto:

8( s+ 5)
GH ( s ) =
s( s+ 2)( s+30)

(a) Trace las curvas de Bode de magnitud en dB y de fase en grados sexagesimales. (5P)
(b) En las curvas de Bode trazadas, lea los márgenes de fase y de ganancia y diga si el sistema es estable o
no. (2P)
(c) Halle la ganancia que permita al sistema tener un margen de fase de 50° (2P)
(d) A qué frecuencia se podría tener un margen de ganancia de 30dB. (1P)

El PROFESOR DEL CURSO