𝑓(𝑡) 𝐹(𝑠)

𝑎, 𝑎 ∈ ℝ 𝑎
, 𝑠>0
𝑠
𝑡 1
, 𝑠>0
𝑠
𝑡 , 𝑛 = 0, 1, 2, … 𝑛!
, 𝑠>0
𝑠
𝑒 1
, 𝑠>𝑎
𝑠−𝑎
𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 𝑎
𝑠 +𝑎
cos 𝑎𝑡 𝑠
𝑠 +𝑎
𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎𝑡 𝑎
, 𝑠>𝑎
𝑠 −𝑎
cosh 𝑎𝑡 𝑠
, 𝑠>𝑎
𝑠 −𝑎

TEOREMA. Sea 𝐹: ℝ → ℝ tal que ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), entonces:

ℒ 𝑓 ( ) (𝑡) = 𝑠 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑓(0) − 𝑠 𝑓´(0) − ⋯ − 𝑠𝑓 ( )

(0) − 𝑓 ( )
(0)

En particular:
ℒ{𝑓´(𝑡)} = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)
ℒ{𝑓´´(𝑡)} = 𝑠 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓´(0)
DEMOSTRACIÓN.
Por inducción matemática.
i) Comprobación para 𝑛 = 1:
ℒ{𝑓´(𝑡)} = 𝑒 𝑓´(𝑡)𝑑𝑡
Calculamos la primitiva por partes:
𝐼= 𝑒 𝑓´(𝑡)𝑑𝑡
𝑢=𝑒 𝑑𝑣 = 𝑓´(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 𝑑𝑡 𝑣 = 𝑓(𝑡)
Entonces:
𝐼=𝑒 𝑓(𝑡) + 𝑠 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
Tomando en cuenta esto:
ℒ{𝑓´(𝑡)} = 𝑒 𝑓´(𝑡)𝑑𝑡 = lim [𝑒 𝑓(𝑡)] + 𝑠 𝑒 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 =
→
= 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)
 Con lo que se comprueba su validez.
ii) Se supone válida para 𝑛 = 𝑘:
ℒ 𝑓 ( ) (𝑡) = 𝑠 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑓(0) − 𝑠 𝑓´(0) − ⋯ − 𝑠𝑓 ( ) (0) − 𝑓 ( ) (0)
Que es la hipótesis.
Con base en esta hipótesis se debe demostrar la validez de la expresión para
𝑛 = 𝑘 + 1 que es la tesis o afirmación

ℒ 𝑓( )
(𝑡) = 𝑠 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑓(0) − 𝑠 𝑓´(0) − ⋯ − 𝑠𝑓 ( )
(0) − 𝑓 ( ) (0)

Si se considera la función

ℎ(𝑡) = 𝑓 ( ) (𝑡)
Ahora, derivando a esta función y tomando en cuenta su transformada de Laplace:
ℒ{ℎ´(𝑡)} = 𝑠𝐻(𝑠) − ℎ(0)
Pero

ℎ´(𝑡) = 𝑓 ( )
(𝑡), 𝐻(𝑠) = ℒ 𝑓 ( ) (𝑡)

ℒ 𝑓( )
(𝑡) = 𝑠 𝑠 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑓(0) − 𝑠 𝑓´(0) − ⋯ − 𝑠𝑓 ( )
(0) − 𝑓 ( )
(0) − 𝑓 ( ) (0)

Si se multiplica:

ℒ 𝑓( )
(𝑡) = 𝑠 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑓(0) − 𝑠 𝑓´(0) − ⋯ − 𝑠𝑓 ( )
(0) − 𝑓 ( ) (0)

Q.E.D.
EJERCICIOS.
1. Determine
ℒ{3 − 5 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 + 8𝑒 }
SOLUCIÓN
ℒ{3 − 5 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 + 8𝑒 } = ℒ{3} − 5 ℒ{𝑠𝑒𝑛 2𝑡} + 8 ℒ{𝑒 }=
3 10 8
= − +
𝑠 𝑠 +4 𝑠+3

2. Transforme la ecuación diferencial por medio de la transformada de Laplace:

𝑦´´´ − 6𝑦´´ − 2𝑦´ + 7𝑦 = 𝑡
Donde
𝑦(0) = 2. 𝑦´(0) = −1, 𝑦´´(0) = 3
SOLUCIÓN
ℒ{𝑦´´´ − 6𝑦´´ − 2𝑦´ + 7𝑦} = ℒ{𝑡 }
6
𝑠 𝐹(𝑠) − 2𝑠 − (−1)𝑠 − 3 − 6(𝑠 𝐹(𝑠) − 2𝑠 + 1) − 2(𝑠𝐹(𝑠) − 2) + 7𝐹(𝑠) =
𝑠
3. Determine la transformada de Laplace de:
a) 𝑓(𝑡) = 6
 6 0≤𝑡<4
b) 𝑓(𝑡) = 2 𝑡=4
6 𝑡>4
SOLUCIÓN.
a) Del formulario:
6
ℒ{6} =
𝑠
b) Por medio de la definición

ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝑒 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑒 (6)𝑑𝑡 + 𝑒 (2)𝑑𝑡 + 𝑒 (6)𝑑𝑡 =

6 6 6 6 6 6
= − [𝑒 ] +0− lim [𝑒 ] =− 𝑒 + + 𝑒 = 𝑠>0
𝑠 𝑠 → 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
Estos resultados lucen aterradores considerando que dos funciones diferentes tienen la
misma transformada de Laplace, lo que significa que no es inyectiva y, por lo tanto, no
tiene inversa. Esto es cierto; sin embargo, es algo similar a lo que ocurre con las
funciones trigonométricas que no son inyectivas y se trabaja con funciones
trigonométricas inversas. Para ello se restringe el dominio y solamente se considera la
llamada rama principal. En este caso de la transformada de Laplace se aplica el
siguiente:
TEOREMA (DE LERCH). Existen diferentes versiones de este teorema, aquí se presenta
esta versión.
. . Sean 𝐹: ℝ → ℝ tal que ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) y 𝐺: ℝ → ℝ tal que ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝐺(𝑠), si
𝐹(𝑠) = 𝐺(𝑠)
Entonces, estas funciones difieren solamente en un número finito de puntos de
discontinuidad.
LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE.
Aunque existen diversas definiciones de la transformada inversa de Laplace, muchas de
ellas salen de los objetivos del curso; por ejemplo:
1
ℒ {𝐹(𝑆)} = 𝑒 𝐹(𝑠)𝑑𝑠
2𝜋𝑖

Como puede observarse, se trata de una integral impropia en el campo complejo.

Por ello, para determinar en la práctica la transformada inversa de una función se
emplean las mismas fórmulas de la transformada directa y veremos unos teoremas que
ayudarán a estos cálculos.