Tema 2: Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

M. I. Luis Ángel Santamarı́a Padilla

Facultad de Ingenierı́a, UNAM

Contenido Tema 2

1 Definiciones Solución EDOLH de orden superior

Ejemplo 11
Operador diferencial Ejemplo 12
Operador polinomial Ejemplo 13
Ejemplo
Solución de EDOL 3 Solución EDOLNH de coeficientes constantes
Ejemplo 1 Coeficientes indeterminados
Ejemplo 14
Principio de superposición EDO homogéneas Ejemplo 15
Wronskiano Ejemplo 16
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Variación de parámetros
Ejemplo 17
Ejemplo 4
Ejemplo 18
2 Solución EDOLH de coeficientes constantes Ejemplo 19
Ecuación auxiliar Ejemplo 20
Solución EDOLH de segundo orden 4 Sistemas de EDOL
Ejemplo 5
Ejemplo 6 Transformación de una EDO de orden n a un
Ejemplo 7 sistema de n EDO de primer orden
Ejemplo 8 Ejemplo 21
Ejemplo 9 Ejemplo 22
Ejemplo 10 Ejemplo 23
 Definiciones Operador diferencial

Objetivo Tema 2
El alumno aplicará los conceptos fundamentales de las ecuaciones diferenciales lineales ordinarias al analizar e
interpretar problemas fı́sicos y geométricos.

Forma general de ecuación diferencial lineal de orden n

Sea la ecuación diferencial lineal de orden n

y n + pn−1 (t)y n−1 + . . . + p1 (t)y 0 + p0 y = r(t)

Sı́ r(t) = 0 ⇒ Es homogénea
Sı́ r(t) 6= 0 ⇒ No es homogénea
 Definiciones Operador polinomial

Operadores diferenciales
En cálculo, la derivación con frecuencia se denota con la
Las derivadas de orden superior se expresan
letra D, es decir
d2 y
 
d dy
d(y)
= Dy = 2 = D(Dy) = D2 y
dt dt dt dt

El sı́mbolo D se conoce como operador diferencial. en general:

dn y
Por ejemplo: = Dn y
D(cos(4t)) = −4 sin(4t) dtn
D(5t3 − 6t2 ) = 15t2 − 12t

Definición. Operador polinomial - L

Se define como operador diferencial de n-ésimo orden u operador polinomial a:

L = an (t)Dn + an−1 (t)Dn−1 + . . . + a1 (t)D + a0 (t)

Propiedades
Homogeneidad. D(cf (t)) = cD(f (t)); c − cte
Aditividad. D[f (t) + g(t)] = D(f (t)) + D(g(t))
Cualquier ED puede expresarse en términos de la notación D
 Definiciones Operador polinomial

Ejemplo operador diferencial

Reescriba las siguientes EDO en notación de operador diferencial

y 00 + 5y 0 + 6y = 5t − 3 x2 y 00 + xy 0 + y = 0
D2 y + 5Dy + 6y = 5t − 3 x2 D2 y + xDy + y = 0
(D2 + 5D + 6) y = 5t − 3 (x2 D2 + xD + 1) y = 0
| {z } | {z }
L L
∴ de forma general

L(y) = 0 L(y) = r(t)

⇓ ⇓
EDOLH EDOLNH
 Definiciones Solución de EDOL

Definición de solución de la ecuación diferencial

La función y = γ(t) se llama solución de la ecuación diferencial, si está definida y es diferenciable n veces en
algún intervalo, de tal manera que al sustituirla en la ecuación (junto con sus derivadas) se obtiene la identidad.

Solución general de una ecuación diferencial lineal

Para una ecuación diferencial de la forma
dn y dn−1 y dy
an (t) n
+ an−1 (t) n−1 + . . . + a1 (t) + a0 (t)y = r(t)
dt dt dt
Su solución es de la forma

y = yp + yc

donde
yp es la solución particular, aparece si r(t) 6= 0
yc es la solución complementaria, solución de la EDLH asociada
 Definiciones Solución de EDOL

Ejemplo 1
Determine si las funciones y = et , y = e−t son soluciones de la ecuación diferencial y 00 − y = 0
Solución:
Para y = e−t
Para y = et y 0 = −e−t
y 0 = et
y 00 = e−t
y 00 = et
Sustituyendo en ED
Sustituyendo en ED
e−t − e−t = 0
et − et = 0
0=0
0=0
3

2.5 0.9

0.8

2
0.7

0.6
1.5
0.5

0.4
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

∴ ambas son solución de la ecuación diferencial

 Definiciones Solución de EDOL

Ejemplo 1
De resultados anteriores, ¿Qué pasa si se suman las
soluciones?
Esto es: y = et + e−t ¿Será solución de la ED
y 00 − y = 0? 3.2

Solución:
3

0 t −t
y =e −e 2.8

00 t −t
y =e +e 2.6

2.4
Sustituyendo en ED
2.2
et + e−t − (et + e−t ) = 0
| {z } | {z } 2
y 00 y 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

0=0

∴ y = et + e−t también es solución

 Definiciones Wronskiano

Principio de superposición EDO homogéneas de

orden-n
Una solución general está dada por Definición del Wronskiano
y(t) = c1 y1 (t) + . . . + cn yn (t); Suponga que las funciones y1 (t), . . . , yn (t) poseen al
c1 , . . . , cn -constantes arbitrarias menos n − 1 derivadas, entonces el determinante
 
 y1 y2 ... yn 
donde y1 (t), . . . , yn (t) forman una base (o sistema  0
 y1 0 0
y2 ... yn 
fundamental) de soluciones de la EDLH, esto es que W (y1 , . . . , yn ) =  . . .. 

 .. .. . ..
son linealmente independientes | {z } . 
W ronskiano 
y n−1 y n−1 . . . y n−1 
1 2 n
Independencia lineal de funciones
Considere n funciones: y1 (t), . . . , yn (t).
Estas funciones se dicen linealmente independientes si Criterio de independencia lineal de funciones
se satisface la ecuación (soluciones)
k1 y1 (t) + . . . + kn yn (t) = 0 Sean y1 , . . . , yn las n soluciones de la EDLH,
serán linealmente independientes sı́ y sólo sı́
Lo anterior implica que k1 , . . . , kn son cero W (y1 , . . . , yn ) 6= 0.

Si k1 , . . . , kn son diferentes de cero las funciones son

linealmente dependientes.
 Definiciones Wronskiano

Ejemplo 3
Ejemplo 2 Determine si las siguientes funciones son linealmente
independientes: y1 = sin(t), y2 = cos(t)
Determine si las siguientes funciones son linealmente
independientes: y1 = et , y2 = e−t 
 sin(t)

cos(t) 
W (y1 , y2 ) = 
 t
e e−t 
 cos(t) − sin(t)
W (y1 , y2 ) =  t −t 
e −e = sin(t)(− sin(t)) − cos(t)(cos(t))
−t −t
t
= e (−e t
) − e (e ) = − sin2 (t) − cos2 (t)
W (y1 , y2 ) = −1 − 1 = −2 = −(sin2 (t) + cos2 (t))
como W (y1 , y2 ) 6= 0, entonces y1 = et , y2 = e−t son W (y1 , y2 ) = −1
linealmente independientes. como W (y1 , y2 ) 6= 0, entonces y1 = sin(t),
y2 = cos(t) son linealmente independientes.
 Definiciones Wronskiano

Ejemplo 4
Determine si las siguientes funciones son linealmente
independientes: y1 = t, y2 = t2 , y3 = 4t − 3t2
Ejercicios para participación
 t t2 4t − 3t2 
 
  Determine si el conjunto de funciones
W (y1 , y2 , y3 ) = 1 2t 4 − 6t 
mostrado es linealmente independiente.
0 2 −6 
1 y1 = et , y2 = tet
= t [2t(−6) − 2(4 − 6t)] − 1 t2 (−6) − 2(4t − 3t2 )
 
2 y1 = t, y2 = et
= t(−8) − (−8t)
3 y1 = cos(2t), y2 = cos2 (t)
W (y1 , y2 , y3 ) = 0

como W (y1 , y2 , y3 ) = 0, entonces y1 = t, y2 = t2 , y3 = 4t − 3t2

son linealmente dependientes.
 Solución EDOLH de coeficientes constantes Ecuación auxiliar

Forma general de EDOLH de coeficientes constantes

Sea la EDL de orden n
Ecuación auxiliar de una EDOLH
an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0
Sustituyendo en la ED original
donde los coeficientes ai , i = 1, . . . , n son constantes
reales y an 6= 0 (am2 + bm + c)emt = 0

Ecuación auxiliar de una EDOLH pero emt 6= 0 porque es otra solución de la ED que no
Partiendo del caso n = 2 es la trivial, entonces
a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0 am2 + bm + c = 0 Ecuación cuadrática
Se intenta encontrar una solución de la forma De forma similar para ED de orden n
y = emt , con lo cual se obtiene
y 0 = memt an mn + an−1 mn−1 + . . . + a2 m2 + a1 m + a0 = 0
y 00 = m2 emt ⇒ Ecuación Auxiliar
además a2 = a, a1 = b, a0 = c. Se buscarán las raı́ces del polinomio para encontrar el
Sustituyendo en la ED original valor de m
2 mt mt
a m
|{z} e } + |{z}
| {z b me
| {z } + |{z} emt = 0
c |{z}
a2 y 00 a1 y0 a0 y
 Solución EDOLH de coeficientes constantes Solución EDOLH de segundo orden

Solución de una EDOLH de segundo orden

En función de como sean las raı́ces de la ecuación
auxiliar se tienen los siguientes casos
Las soluciones de la ec. auxiliar am2 + bm + c = 0 están
dadas por Caso 1. Reales diferentes (m1 6= m2 )

√ √ y = C1 em1 t + C2 em2 t
−b + b2 − 4ac −b − b2 − 4ac
m1 = m2 =
2a 2a

donde (b2 − 4ac) es el discriminante, dependiendo del Caso 2. Reales iguales (m1 = m2 )
signo del discriminante se obtienen tres casos
y = C1 em1 t + C2 tem1 t
2
Caso 1. (b − 4ac) > 0 ⇒ m1 y m2 serán reales y
distintas
Caso 3. Complejas conjugadas
Caso 2. (b2 − 4ac) = 0 ⇒ m1 y m2 serán reales e
(m1 = m2 ) ⇒ m1,2 = α ± βi
iguales
Caso 3. (b2 − 4ac) < 0 ⇒ m1 y m2 serán y = C1 eαt cos(βt) + C2 eαt sin(βt)
números complejos conjugados
y = eαt (C1 cos(βt) + C2 sin(βt))
 Solución EDOLH de coeficientes constantes Solución EDOLH de segundo orden

Ejemplo 5

Resuelva la siguiente ecuación diferencial C1 + C2 = 2

2y 00 − 5y 0 − 3y = 0, y(0) = 2, y 0 (0) = 0 1
− C1 + 3C2 = 0
2
Solución:
Ecuación auxiliar Resolviendo el sistema de ecuaciones algebraicas se
tiene C1 = 12 , C2 = 27 . La solución particular es
2m2 − 5m − 3 = 0 7
12 − 12 t 2 3t
1 y= e + e
(2m + 1)(m − 3) = 0 ⇒ m1 = − , m2 = 3 7 7
2
7
La solución general es
1
y = C1 e− 2 t + C2 e3t 6

5
Para el PVI
1
y = − C1 e−1/2t + 3C2 e3t
0
4
2
Se forma el sistema de ecuaciones 3

y(0) = 2 : 2 = C1 e−1/2(0) + C2 e3(0)

y 0 (0) = 0 : 0 = − 21 C1 e−1/2(0) + 3C2 e3(0) 2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
 Solución EDOLH de coeficientes constantes Solución EDOLH de segundo orden

Ejemplo 6

Resuelva la siguiente ecuación diferencial C1 + C2 = 0

y 00 + 3y 0 + 2y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 2 −2C1 − C2 = 2

Solución: Resolviendo el sistema de ecuaciones algebraicas se

Ecuación auxiliar tiene C1 = −2, C2 = 2. La solución particular es
m2 + 3m + 2 = 0 y = −2e−2t + 2e−t
(m + 2)(m + 1) = 0 ⇒ m1 = −2, m2 = −1
0

La solución general es
-0.1
y = C1 e−2t + C2 e−t
-0.2
Para el PVI
y 0 = −2C1 e−2t − C2 e−t -0.3

Se forma el sistema de ecuaciones -0.4

y(0) = 0 : 0 = C1 e−2(0) + C2 e−(0)

y 0 (0) = 2 : 2 = −2C1 e−2(0) − C2 e−(0) -0.5
0 2 4 6 8 10
 Solución EDOLH de coeficientes constantes Solución EDOLH de segundo orden

Ejemplo 7
Resuelva la siguiente ecuación diferencial
C1 = 1
y 00 − 10y 0 + 25y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 1 5C1 + C2 = 1
Solución: Resolviendo el sistema de ecuaciones algebraicas se
Ecuación auxiliar tiene C1 = 1, C2 = −4. La solución particular es
m2 − 10m + 25 = 0 y = e5t − 4te5t
(m − 5)2 = 0 ⇒ m1 = m2 = 5 100

La solución general es 0

y = C1 e5t + C2 te5t -100

-200
Para el PVI
y 0 = 5C1 e5t + C2 [e5t + 5te5t ] -300

-400
Se forma el sistema de ecuaciones
y(0) = 1 : 1 = C1 e5(0) + C2 (0)e5(0) -500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y 0 (0) = 1 : 1 = 5C1 e5(0) + C2 [e5(0) + 5(0)e5(0) ]
 Solución EDOLH de coeficientes constantes Solución EDOLH de segundo orden

Ejemplo 8
Resuelva la siguiente ecuación diferencial
C1 = 2
y 00 + 6y 0 + 9y = 0, y(0) = 2, y 0 (0) = 1 −3C1 + C2 = 1
Solución: Resolviendo el sistema de ecuaciones algebraicas
Ecuación auxiliar se tiene C1 = 2, C2 = 7. La solución particular es
m2 + 6m + 9 = 0 y = 2e−3t + 7te−3t
(m + 3)2 = 0 ⇒ m1 = m2 = −3 2.5

La solución general es
2

−3t −3t
y = C1 e + C2 te 1.5

Para el PVI 1
y 0 = −3C1 e−3t + C2 [e−3t − 3te−3t ]
0.5
Se forma el sistema de ecuaciones
y(0) = 2 : 2 = C1 e−3(0) + C2 (0)e−3(0) 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
y 0 (0) = 1 : 1 = −3C1 e−3(0) + C2 [e−3(0) − 3(0)e−3(0) ]
 Solución EDOLH de coeficientes constantes Solución EDOLH de segundo orden

Ejemplo 9
Resuelva la siguiente ecuación diferencial
y 00 + 4y = 0, y(0) = −1, y 0 (0) = 1 C2 = −1
2C1 = 1
Solución:
Ecuación auxiliar Resolviendo el sistema de ecuaciones algebraicas se
m2 + 4 = 0 tiene C1 = 12 , C2 = −1. La solución particular es
⇒ m1 = 2i, m2 = −2i 1
y = sin(2t) − cos(2t)
2
α = 0, β = 2
1.5
La solución general es
1
y = C1 e0t sin(2t) + C2 e0t cos(2t)
0.5
y = C1 sin(2t) + C2 cos(2t)
0
Para el PVI
-0.5
y 0 = 2C1 cos(2t) − 2C2 sin(2t)
-1
Se forma el sistema de ecuaciones
y(0) = −1 : −1 = C1 sin(2(0)) + C2 cos(2(0)) -1.5
0 2 4 6 8 10
y 0 (0) = 1 : 1 = 2C1 cos(2(0)) − 2C2 sin(2(0))
 Solución EDOLH de coeficientes constantes Solución EDOLH de segundo orden

Ejemplo 10
Se forma el sistema de ecuaciones √ √
y(0) = 3 : 3 = C1 eh−2t(0) cos( 3(0)) + C2 e−2(0) sin( 3(0))
√ √ √ i
Resuelva la siguiente ecuación diferencial y 0 (0) = 0 : 0 = C1 −2e−2(0) cos( 3(0)) − 3e−2(0) sin( 3(0))
h √ √ √ i
y 00 + 4y 0 + 7y = 0, y(0) = 3, y 0 (0) = 0 +C2 −2e−2(0) sin( 3(0)) + 3e−2(0) cos( 3(0))
Solución: Resolviendo el sistema de ecuaciones algebraicas se tiene
Ecuación auxiliar C1 = 3, C2 = √6 . La solución particular es
3
m2 + 4m + 7 = 0 √ √
√ √ 6
⇒ m1 = −2 + 3i, m2 = −2 − 3i y = 3e−2t cos( 3t) + √ e−2t sin( 3t)
3
√
α = −2, β = 3 3

La solución general es 2.5

√ √
y = C1 e−2t cos( 3t) + C2 e−2t sin( 3t) 2

1.5
Para el PVI
h √ √ √ i
y 0 = C1 −2e−2t cos( 3t) − 3e−2t sin( 3t) 1
h √ √ √ i
+C2 −2e−2t sin( 3t) + 3e−2t cos( 3t) 0.5

-0.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
 Solución EDOLH de coeficientes constantes
Ejercicios para participación
1 y 00 +4y 0 +4y = 0, y(0) = 1
2 y 00 − 4y 0 + 8y = 0
2
3 (D + 2D)y = 0
4 y 00 +2y 0 +2y = 0, y(0) = 1
Solución EDOLH de orden superior
Solución de EDOLH de orden superior
Sea la EDL de orden n
an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0
ai , i = 1, . . . , n son constantes reales y an 6= 0.
Con ecuación auxiliar
an mn + an−1 mn−1 + . . . + a2 m2 + a1 m + a0 = 0
y 0 (0) = 3
Calcular las raı́ces de la ecuación auxiliar.
Todas las raı́ces reales y distintas, solución general
y 0 (0) = 1
y = C1 em1 t + C2 em2 t + . . . + Cn emn t
Existen k raı́ces iguales (multiplicidad k), solución general
debe contener la combinación lineal
C1 em1 t + C2 tem1 t + C3 t2 em1 t + . . . + Ck tk−1 em1 t
 Solución EDOLH de coeficientes constantes Solución EDOLH de orden superior

Ejemplo 11
Resuelva
La solución particular es
y 000 + 3y 00 − 4y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 1, y 00 (0) = 0 8 t 1 −2t 1 −2t
y= e + e + te
Solución: 9 9 3
La ecuación auxiliar es
20

m3 + 3m2 − 4 = 0
(m − 1)(m2 + 4m + 4) = 0
15

(m − 1)(m + 2)2 = 0
10
m1 = 1, m2 = m2 = −2

La solución general es 5

y = C1 et + C2 e−2t + C3 te−2t 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
 Solución EDOLH de coeficientes constantes Solución EDOLH de orden superior

Ejemplo 12
La solución particular es

Resuelva 1 3
y = − cos(t) − t cos(t) + sin(t)
2 2
d4 y d2 y
+ 2 + y = 0,
dt4 dt2 6
0 00 000
y(0) = −1, y (0) = 1, y (0) = 1, y (0) = 0 4

Solución: 2
La ecuación auxiliar
0

m4 + 2m2 + m = 0
-2
(m2 + 1)2 = 0
-4
m1,2 = ±i, k = 2 ⇒ α = 0, β = 1
-6
0 2 4 6 8 10

La solución general está dada por

y =C1 e0t cos(t) + C2 e0t sin(t) + C3 te0t cos(t) + C4 te0t sin(t)

y = C1 cos(t) + C2 sin(t) + C3 t cos(t) + C4 t sin(t)
 Solución EDOLH de coeficientes constantes Solución EDOLH de orden superior

Ejemplo 13
Resuelva
(D + 2)(D2 + 1)(D − 3)2 D2 y = 0

Solución:
La ecuación auxiliar está dada por
(m + 2)(m2 + 1)(m − 3)2 m2 = 0 Ejercicios para participación
m1 = −2 (D4 + 18D2 + 81)y = 0
m2,3 = ±i ⇒ α = 0, β = 1 (D5 + 8D3 + 16D)y = 0
m4 = m5 = 3 (D + 1)(D − 6)3 (D + 5)
m6 = m7 = 0 (D2 + 1)(D2 + 4)y = 0
(D + 4)(D − 3)(D + 2)2
La solución general está dada por
(D2 + 4D + 5)2 D5 y = 0
y = c1 em1 t + eαt (c2 cos (βt) + c3 sin (βt))
+ c4 em4 t + c5 tem5 t + c6 em6 + c7 tem7 t
y = c1 e−2t + e0t (c2 cos (t) + c3 sin (t)) + c4 e3t + c5 te3t + c6 e0t + c7 te0t

y = c1 e−2t + (c2 cos (t) + c3 sin (t)) + c4 e3t + c5 te3t + c6 + c7 t

 Solución EDOLNH de coeficientes constantes

Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas

Sea la EDLNH

an y n + an−1 y n−1 + . . . + a1 y 0 + a0 y = r(t) Coeficientes indeterminados

r(t) 6= 0 Para ilustrar el método comenzamos con n = 2
con solución general y 00 + ay 0 + by = r(t)
y = yp + yc donde r(t) es una función exponencial, una potencia
de t, seno ó coseno, o sumas o productos de tales
donde: yc es la solución complementaria (solución de
funciones.
la EDLH asociada)
Se explotará dicha propiedad para proponer la
yp es la solución particular.
solución yp , utilizando la siguiente tabla
Para calcular yp se tienen dos métodos:
Coeficientes indeterminados
Variación de parámetros
 Solución EDOLNH de coeficientes constantes Coeficientes indeterminados

Reglas de elección de yp

1 Regla básica. Si r(t) en la ED es

una de la funciones en la primera
columna de la Tabla, elige yp en la
Método de coeficientes indeterminados
misma lı́nea y determina sus
Término r(t) Elección de yp coeficientes indeterminados
sustituyendo yp y sus derivadas en
keγt Keγt la ED.
ktn (n = 0, 1, ..) Kn tn + Kn−1 tn−1 + . . . + K1 t + K0 2 Regla de modificación. Si ocurre
k cos(ωt) K cos(ωt) + M sin(ωt) que un término en tu elección de
k sin(ωt) yp es solución de la EDLH
asociada, multiplica el término por
keγt cos(ωt) eγt (K cos(ωt) + M sin(ωt)) tk , donde k es el número entero
keγt sin(ωt) positivo más pequeño tal que el
ktn eγt (Kn tn + Kn−1 tn−1 + . . . + K1 t + K0 )eγt producto del término elegido por
tk no es solución de la parte
ktn eγt cos(ωt) (Kn tn + Kn−1 tn−1 + . . . + K1 t + K0 )eγt cos(ωt) homogénea.
ktn eγt sin(ωt) + (Mn tn + Mn−1 tn−1 + . . . + M1 t + M0 )eγt sin(ωt)
3 Regla de la suma. Si r(t) es una
suma de funciones de la primera
columna de la Tabla, elige yp como
la suma de las funciones
correspondientes en la segunda
columna.
 Solución EDOLNH de coeficientes constantes Coeficientes indeterminados

Ejemplo 14
Solución para parte no homogénea
Resuelva la siguiente EDLNH Se identifica que r(t) = 0.001t2
y 00 + y = 0.001t2 Se propone yp = Kt2
0 Sus derivadas son
y(0) = 1, y (0) = −1

Solución: yp0 = 2Kt

Se comienza con la EDLH asociada yp00 = 2K
D2 y + y = 0 Sustituyendo yp y sus derivadas en la EDLNH
2
(D + 1)y = 0
2K + Kt2 = 0.001t2
⇓
Comparando términos similares
m2 + 1 = 0 m1,2 = ±i

⇒ yc = C1 cos(t) + C2 sin(t) 2K = 0
⇒ Contradicción
K = 0.001
 Solución EDOLNH de coeficientes constantes Coeficientes indeterminados

Ejemplo 14 (cont.)
Ahora se prueba con yp = K2 t2 + K1 t + K0
Sus derivadas son Se forma el sistema de ecuaciones
yp0 = 2K2 t + K1 y(0) = 1 : 1 = 0.001(0)2 − 0.002 + C1 cos(0) + C2 sin(0)
0
yp00 = 2K2 y (0) = −1 : −1 = 0.002(0) − C1 sin(0) + C2 cos(0)

Sustituyendo yp y sus derivadas en EDLNH Resolviendo el sistema de ecuaciones algebraicas se tiene

2K2 + K2 t2 + K1 t + K0 = 0.001t2 C1 = 1.002, C2 = −1. La solución particular es

Comparando términos similares y = 0.001t2 − 0.002 + 1.002 cos(t) − sin(t)

2K2 + K0 = 0 K0 = −0.002
K2 = 0.001 ⇒ K1 = 0 1.5

K1 = 0 K2 = 0.001 1

⇒ yp = 0.001t2 − 0.002
0.5

La solución general está dada por 0

y = 0.001t2 − 0.002 + C1 cos(t) + C2 sin(t) -0.5

-1
Para el PVI
y 0 = 0.002t − C1 sin(t) + C2 cos(t) -1.5
0 1 2 3 4 5 6 7
 Solución EDOLNH de coeficientes constantes Coeficientes indeterminados

Ejemplo 15
Se analiza r(t) = −10e−1.5t y se propone como solución
particular
Resuelva
yp = Ce−1.5t
y 00 + 3y 0 + 2.25y = −10e−1.5t
y(0) = 2, y 0 (0) = 0 Se obtienen sus derivadas

Solución: yp0 = −1.5Ce−1.5t

Para la parte homogénea
D2 y + 3Dy + 2.25y = 0
(D2 + 3D + 2.25)y = 0
⇓
m2 + 3m + 2.25 = 0
(m + 1.5)2 = 0
⇒ yc = C1 e−1.5t + C2 te−1.5t
yp00 = 2.25Ce−1.5t
Sustituyendo en la EDLNH
2.25Ce−1.5t + 3(−1.5Ce−1.5t ) + 2.25Ce−1.5t = −10e−1.5t
4.5Ce−1.5t − 4.5Ce−1.5t = −10e−1.5t
0 = −10e−1.5t
⇒ m1,2 = −1.5
∴ yp propuesta no es solución particular. Se parece a un
término de yc = C1 e−1.5t +C2 te−1.5t , son linealmente
dependientes.
 Solución EDOLNH de coeficientes constantes Coeficientes indeterminados

Ejemplo 15 (cont.)
Para que sean linealmente independientes se propone Para el PVI
y 0 = −10te−1.5t + 7.5t2 e−1.5t − 1.5C1 e−1.5t
yp = Ct2 e−1.5t
+ C2 (e−1.5t − 1.5te−1.5t )
Sus derivadas son
yp0 = −1.5Ct2 e−1.5t + 2Cte−1.5t
Resolviendo el sistema de ecuaciones algebraicas
yp00 = 2.25Ct2 e−1.5t − 6Cte−1.5t + 2Ce−1.5t se tiene C1 = 2, C2 = 3. La solución particular es
Sustituyendo en la EDLNH y = −5t2 e−1.5t + 2e−1.5t + 3te−1.5t
2.25Ct2 e−1.5t − 6Cte−1.5t + 2Ce−1.5t
2
+ 3(−1.5Ct2 e−1.5t + 2Cte−1.5t )
1.5
+ 2.25Ct2 e−1.5t = −10e−1.5t
1
2Ce−1.5t = −10e−1.5t
2C = −10 0.5

C = −5 0

⇒ yp = −5t2 e−1.5t -0.5

∴ y = −5t2 e−1.5t + C1 e−1.5t + C2 te−1.5t -1

0 2 4 6 8 10
| {z }
Solución general
 Solución EDOLNH de coeficientes constantes Coeficientes indeterminados

Ejemplo 16
Resuelva la ecuación diferencial Analizando r(t) = 2 cos(t) − 0.25 sin(t) + 0.09t, se
00 0 tienen dos casos de la tabla, por lo que
y + 2y + 0.75y = 2 cos(t) − 0.25 sin(t) + 0.09t
yp1 = K cos(t) + M sin(t), yp2 = K1 t + K0
Solución:
Para la parte homogénea Sabemos que yp1 , yp2 son linealmente independientes,
2 por principio de superposición
D y + 2Dy + 0.75y = 0
(D2 + 2D + 0.75)y = 0 yp = yp1 + yp2 = K cos(t) + M sin(t) + K1 t + K0
⇓ Derivando
2
m + 2m + 0.75 = 0
yp0 = −K sin(t) + M cos(t) + K1
1 3 1 3
(m + )(m + ) = 0 ⇒ m1 = − , m2 = −
2 2 2 2 yp00 = −K cos(t) − M sin(t)
1 3
⇒ yc = C1 e− 2 t + C2 e− 2 t
 Solución EDOLNH de coeficientes constantes Coeficientes indeterminados

Ejemplo 16 (cont.)
Analizando r(t) = 2 cos(t) − 0.25 sin(t) + 0.09t, se tienen dos casos de la tabla, por lo que

yp1 = K cos(t) + M sin(t), yp2 = K1 t + K0

Sabemos que yp1 , yp2 son linealmente independientes, por principio de superposición

yp = yp1 + yp2 = K cos(t) + M sin(t) + K1 t + K0

Derivando

yp0 = −K sin(t) + M cos(t) + K1

yp00 = −K cos(t) − M sin(t)
 Solución EDOLNH de coeficientes constantes Coeficientes indeterminados

Ejemplo 16 (cont.)
Sustituyendo en EDLNH
− K cos(t) − M sin(t) + 2(−K sin(t) + M cos(t) + K1 ))
+0.75(K cos(t) + M sin(t) + K1 t + K0 ) = r(t)
(2M − 0.25K) cos(t) − (2K + 0.25M ) sin(t) + 0.75K1 t + (2K1 + 0.75K0 ) = r(t)
Ejercicios para
Igualando términos semejantes se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones participación
algebraicas 
2M − 0.25K = 2 
 M =1 y 00 − 5y 0 + 6y =
−2K − 0.25M = −0.25 K=0 e3t − t2

0.75K1 = 0.09   K1 = 0.12 y 00 − 2y 0 + 2y =
2K1 + 0.75K0 = 0 K0 = −0.32

2et cos (t)
⇒ yp = (0) cos(t) + (1) sin(t) + (0.12)t + (−0.32) y 00 − y = 4tet
yp = sin(t) + 0.12t − 0.32

La solución general
1 3
y = sin(t) + 0.12t − 0.32 + C1 e− 2 t + C2 e− 2 t
 Solución EDOLNH de coeficientes constantes Variación de parámetros

Solución por variación de parámetros

Ahora yp está dada por
Este método se aplica cuando r(t) no es exponencial, Z Z
W1 W2
seno o coseno, polinómica. yp (t) = y1 rdt + y2 rdt
W W
Se parte de una EDLNH de orden 2 para ilustrar el
método donde y1 , y2 son soluciones obtenidas de yc , W es el
y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = r(t) Wronskiano
 
y1 y2 
La ecuación está en forma estándar. W (y1 , y2 ) =  0 0

y1 y2
La solución está dada por
y W1 , W2 se definen como
y = yp + yc    
0 y2  y 1 0
Donde yc se calcular como en los casos anteriores W1 =  W2 =  0
1 y20 
 
y1 1
 Solución EDOLNH de coeficientes constantes Variación de parámetros

Solución por variación de parámetros

Para el caso de una EDLNH de orden n

y (n) + Pn−1 (t)y (n−1) + . . . + P1 (t)y 0 + P0 (t)y = r(t)

La solución yp está definida como

Z Z Z
W1 W2 Wn
yp = y1 rdt + y2 rdt + . . . + yn rdt
W W W

donde    
 y1 y2 ... yn  0 y2 ... yn 
 0
y20 yn0 0
yn0
  
 y1 ...  0 y 2 ... 
W = . .. ..  W1 =  .. .. ..
   
 .. .. .. 
 . . . 

.
 . . . 

y n−1 y n−1 ... yn n−1   1 y2 n−1
... ynn−1 
1 2
   
 y1 0 ... yn   y1 y2 . . . 0
 0
yn0 
 0
 y1 0 ...  y1 y20 . . . 0
W2 =  . .. ..  Wn =  .. .. .
 
 .. .. ..
 . . .   .
 . . .. 
y n−1 1 ... ynn−1  y n−1 y n−1 . . . 1
1 1 2
 Solución EDOLNH de coeficientes constantes Variación de parámetros

Ejemplo 17
Se calcula W, W1 , W2
 2t
te2t

e
 = e4t

W =  2t
Resolver y 00 − 4y 0 + 4y = (t + 1)e2t 2e 2te2t + e2t 
Solución: te2t
 
0
 = −te2t

Parte homogénea W1 = 
1 2te2t + e2t 
 2t 
D2 y − 4Dy + 4y = 0 e
W2 =  2t
0
= e2t
2e 1
(D2 − 4D + 4)y = 0
⇓ La solución yp está dada por
2
m − 4m + 4 =0 m1,2 = 2 −te2t
Z Z 2t
2t 2t 2t e
yp = e [(t + 1)e ]dt + te [(t + 1)e2t ]dt
⇒ yc = C1 e2t + C2 te−2t e4t e4t
Z Z
2t 2 2t 1 1
2t
de yc se tiene que y1 = e , y2 = te 2t = −e (t + t)dt + te (t + 1)dt = t3 e2t + t2 e2t
6 2
1 3 2t 1 2 2t
⇒ y= t e + t e + C1 e2t + C2 te−2t
6 2
 Solución EDOLNH de coeficientes constantes Variación de parámetros

Ejemplo 18
Se calcula W, W1 , W2
 
 cos(t) sin(t) 
Resolver y 00 + y = sec(t) W =  =1
Solución: − sin(t) cos(t)
 
Parte homogénea 0 sin(t) 
W1 =   = − sin(t)
1 cos(t)
D2 y + y = 0  
 cos(t) 0
(D2 + 1)y = 0 W2 =  = cos(t)
− sin(t) 1
⇓
2
La solución yp está dada por
m + 1 =0 m1,2 = ±i Z Z
− sin(t) cos(t)
⇒ yc = C1 cos(t) + C2 sin(t) yp = cos(t) sec(t)dt + sin(t) sec(t)dt
1 1
de yc se tiene que
Z Z
sin(t)
y1 = cos(t), y2 = sin(t) = − cos(t) dt + sin(t) dt = cos(t) ln(cos(t)) + t sin(t)
cos(t)
⇒ y = cos(t) ln(cos(t)) + t sin(t) + C1 cos(t) + C2 sin(t)
 Solución EDOLNH de coeficientes constantes Variación de parámetros

Ejemplo 19
Se calcula W, W1 , W2
 −2t
e2t 

 e
W = =4
−2e−2t 2e2t 

e2t
Resolver y 00 − 4y = t
0 e2t 
 
Solución: W1 =   = −e2t
Parte homogénea 1 2e2t 
 −2t 
 e 0
D2 y − 4y = 0 W2 =  = e−2t
−2e−2t 1

(D2 − 4)y = 0
La solución yp está dada por
⇓
Z −2t 2t
−e2t e2t
Z
m2 − 4 =0 m1 = −2; m2 = 2 yp = e−2t dt + e2t
e e
dt
4 t 4 t
⇒ yc = C1 e−2t + C2 e2t
e−2t e4t e2t
Z Z
dt
=− dt +
de yc se tiene que y1 = e−2t , y2 = e2t 4 t 4 t
e−2t
Z 4t
e e2t
⇒ yp = − dt + ln t
4 t 4
 Solución EDOLNH de coeficientes constantes Variación de parámetros

Ejemplo 20
Se calcula W, W1 , W2
 t
tet 

e t t t t t 2t
W =  t t t  = e (e + te ) − te e = e
Resolver y 00 − 2y 0 + y = t−3 et e e + te
tet 
 
Solución: 0
W1 =  = −tet
Parte homogénea 1 et + tet 
 t 
e 0 
D2 y − 2Dy + y = 0 W2 =  t  = et
e 1
(D2 − 2D + 1)y = 0
⇓ La solución yp está dada por
2
−tet −3 t
Z Z t
m − 2m + 1 = 0 m1 = 1; k = 2 e −3 t
yp = et 2t
t e dt + te t
2t
t e dt
t
⇒ yc = C1 e + C2 te t e e
Z Z
= −et t−2 dt + tet t−3 dt
de yc se tiene que y1 = et , y2 = tet
t−1 t−2 et 1 et 1 et
= −et + tet = − ⇒ yp =
−1 −2 t 2 t 2 t
 Sistemas de EDOL Transformación de una EDO de orden n a un sistema de n EDO de primer orden

Transformación de una ED de orden n a un sistema de n ED de 1er orden

Sea la EDL de orden n
y (n) = a0 y + a1 y 0 + a2 y 00 + . . . + an−2 y (n−2) + an−1 y (n−1) + r(t)
y (n) = F (t, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n−2) , y (n−1) )

Ejercicios para participación Se puede convertir a uns sistema de n ecuaciones de 1er orden definiendo
Resuelva las siguientes y1 = y; y2 = y 0 ; y3 = y 00 ; . . . yn−1 = y (n−2) ; yn = y (n−1)
ecuaciones diferenciales por el
Obteniendo un sistema de la forma
método de variación de
parámetros y10 = y2
e2t y20 = y3
y 00 − 4y = t
y30 = y4
y 00 − y = 1
t
..
.
0
yn−2 = yn−1
0
yn−1 = yn
yn0 = a0 y1 + a1 y2 + a2 y3 + . . . + an−2 yn−1 + an−1 yn + r(t)
 Sistemas de EDOL Transformación de una EDO de orden n a un sistema de n EDO de primer orden

Ejemplo 22
Ejemplo 21
Sea la ecuación diferencial
Sea la ED
00 0
my + cy + ky = 0 d3 x d2 x dx
3
−2 2 + = et
dt dt dt
transformarla en un sistema de ED de 1er orden.
transformarla a un sistema de ecuaciones diferenciales
Solución:
de 1er orden. Solución:
Se reescribe como
k c Se reescribe como
y 00 = − y − y 0 x000 = −x0 + 2x00 + et
m m

Se define Se forma el sistema Se define

x1 = x Se forma el sistema
y1 = y y10 = y2 0 x01 = x2
x2 = x
y2 = y 0 k c x02 = x3
y20 = − y1 − y2 x3 = x00
m m x03 = −x2 + 2x3 + et
 Sistemas de EDOL Transformación de una EDO de orden n a un sistema de n EDO de primer orden

Ejemplo 23
Sea la ecuación diferencial
d4 z d3 z d2 z dz
5 4
+3 3 +2 2 − + 8z = t sin(t)
dt dt dt dt
transformarla a un sistema de ecuaciones diferenciales de 1er orden. Solución:
Se reescribe como Ejercicios para participación
d4 z 3 d3 z 2 d2 z 1 dz 8 1 5x000 − 3x00 − 5x0 = 0
4
=− 3
− + − z + t sin(t)
dt 5 dt 5 dt2 5 dt 5 5
y 000 + 6y 0 − 4y = 1
t
000 0 −3t
Se define Se forma el sistema −z + 2z = te
z1 = z z10 = z2
z2 = z 0 z20 = z3
00
z3 = z z30 = z4
z4 = z 000 3 2 1 8 1
z40 = − z4 − z3 + z2 − z1 + t sin(t)
5 5 5 5 5