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EJEMPLO_CINTA02 / PLC_1 [CPU 1511-1 PN] / Variables PLC

Standard-Variablentabelle [66]
Variables PLC
Nombre Tipo de datos Dirección Rema‐ Acce‐ Es‐ Visi‐ Supervisión Comentario
nen‐ sible cribi‐ ble en
cia desde ble HMI
HMI/O desde Engi‐
PC UA HMI/O neer‐
PC UA ing
START Bool %I20.0 False True True True
STOP Bool %I20.1 False True True True
S1 Bool %I20.2 False True True True
S2 Bool %I20.3 False True True True
IND START Bool %Q20.0 False True True True
IND STOP Bool %Q20.1 False True True True
CINTA Bool %Q20.2 False True True True
A+ Bool %Q20.3 False True True True
T1 Bool %M20.0 False True True True
ETAPA 1 Bool %M20.1 False True True True
ETAPA 2 Bool %M20.2 False True True True
ETAPA 3 Bool %M20.3 False True True True
ETAPA 4 Bool %M20.4 False True True True
ETAPA 5 Bool %M20.5 False True True True
M1 Bool %M20.6 False True True True
Tag_1 Time %MD100 False True True True
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EJEMPLO_CINTA02 / PLC_1 [CPU 1511-1 PN] / Bloques de programa

Main [OB1]
Main Propiedades
General
Nombre Main Número 1 Tipo OB
Idioma KOP Numeración Automático
Información
Título "Diagrama_Ladder_KOP" Autor Comentario
Familia Versión 0.1 ID personali‐
zada

Main
Nombre Tipo de datos Valor predet. Comentario
Input
Initial_Call Bool Initial call of this OB
Remanence Bool =True, if remanent data are available
Temp
Constant

Segmento 1: Bloque de Comunicación

Bloque que permite realizar la comunicación entre TIA PORTAL + S7-PLCSIM y FACTORY I/O. Esto nos proporciona
la plantilla.

%FC9000
"MHJ-PLC-Lab-Function-S71500"
EN ENO

Segmento 2: Representa la ETAPA 1 de GRAFCET

En GRAFCET, el pulsador "STOP" se colocó fuera de GRAFCET, pero en LADDER se puede colocar como se muestra.
"M1" es una marca o memoria.

%I20.0 %I20.1 %M20.6

"START" "STOP" "M1"

%M20.6
"M1"

Segmento 3: Representa la ETAPA 2 de GRAFCET

Si el sensor "S1" no detecta una caja, entonces permite activar la "ETAPA 2" (etapa siguiente) y desactivar la "ETA‐
PA 5" (etapa anterior).

%M20.6 %I20.2 %M20.2

"M1" "S1" "ETAPA 2"
S

%M20.5
"ETAPA 5"
R
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Segmento 4: Representa la ETAPA 3 de GRAFCET

Los contactos "ETAPA 4" y "ETAPA 5", es una excepción a este método, no siempre va ir en este peldaño.
Si el sensor "S1" detecta una caja, entonces permite activar la "ETAPA 3" (etapa siguiente) y desactivar la "ETAPA 2"
(etapa anterior).

%M20.6 %I20.2 %M20.4 %M20.5 %M20.3

"M1" "S1" "ETAPA 4" "ETAPA 5" "ETAPA 3"
S

%M20.2
"ETAPA 2"
R

Segmento 5: Representa la ETAPA 4 de GRAFCET

Si el sensor "S2" detecta que el cilindro ya estampó la caja, entonces permite activar la "ETAPA 4" (etapa siguiente)
y desactivar la "ETAPA 3" (etapa anterior).

%M20.6 %I20.3 %M20.4

"M1" "S2" "ETAPA 4"
S

%M20.3
"ETAPA 3"
R

Segmento 6: Representa la ETAPA 5 de GRAFCET

El contacto "ETAPA 4" es el que habilita al temporizador TON, solo se usa cuando se requiere un temporizador.
Si el sensor "TEMPORIZADOR"se cumple, entonces permite activar la "ETAPA 5" (etapa siguiente) y desactivar la
"ETAPA 4" (etapa anterior).

%DB1
"IEC_Timer_0_DB"
%M20.6 %M20.4 TON %M20.5
"M1" "ETAPA 4" Time "ETAPA 5"
IN Q S
T#5s PT %MD100
ET "Tag_1" %M20.4
"ETAPA 4"
R

Segmento 7: Peldaño de RESETEO

Al energizar el PLC o presionar STOP, todas las bobinas de este peldaño se RESETEAN a excepción de la primera
que se ACTIVA (enciende el INDICADOR STOP).
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%M20.6 %Q20.1
"M1" "IND STOP"

%Q20.0
"IND START"
R

%M20.2
"ETAPA 2"
R

%M20.3
"ETAPA 3"
R

%M20.4
"ETAPA 4"
R

%M20.5
"ETAPA 5"
R

Segmento 8: ENCENDER INDICADOR START

Este indicador se eneciende (ACTIVA) y no se apaga hasta presionar el pulsador STOP

%M20.2 %Q20.0
"ETAPA 2" "IND START"
S

Segmento 9: ENCENDER MOTOR DE LA CINTA TRANSPORTADORA

La "CINTA" enciende (ACTIVA) cuando se activa la "ETAPA 2" o la "ETAPA 5", según GRAFCET.

%M20.2 %Q20.2
"ETAPA 2" "CINTA"

%M20.5
"ETAPA 5"

Segmento 10: ACTIVAR EL CILINDRO A

Cuando la "ETAPA 3" se ACTIVA, entonces permite que el vástago del cilindro A salga (A+).

%M20.3 %Q20.3
"ETAPA 3" "A+"