“AÑO DE LA UNIDAD, LA PAZ Y EL DESARROLLO”

“INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR TEGNOLOGICO PUBLICO ANDRES

AVELINO CACERES DORREGARAY”

DOCENTE: JUAN LUIS MERLO GALVEZ

ESPECIALIDAD: ELECTRONICA INDUSTRIAL
SEMESTRE: Iv
GRUPO: x
INTEGRANTES: * GRADOS CRISOSTOMO JEAN MARTIN
* RAMOS RAFAEL ANDERLY WILLY
* capcha llacta jinner

HUANCAYO, 2023
ENUNCIADO:

Actividad 2 Se debe automatizar el sistema de transporte

de material de la figura siguiente compuesto por una
vagoneta, un sistema de alimentación de material y
puntos de carga y descarga. El funcionamiento del
sistema es el siguiente: - Cuando se actúa sobre el
pulsador S2, si la vagoneta está en la posición de
inicio, se desplaza hacia la derecha hasta el punto de
carga. La carga dura 10 s. - Si al actuar sobre S2, la
vagoneta no está en la posición de inicio, debe
desplazarse hasta dicha posición, detenerse y
esperar una nueva orden de inicio. - Después de
cargada la vagoneta sigue hacia la derecha hasta la
zona de descarga. La descarga dura 5 s. - A
continuación, la vagoneta vuelve a la zona de carga y
se repite el ciclo. - Al cabo de 3 viajes la vagoneta
vuelve al punto inicial donde se realiza un
mantenimiento que dura 20 s, tras lo cual se reinician
los ciclos de carga y descarga. - Mientras se realiza
la carga o descarga, la lámpara correspondiente debe
permanecer encendida. Durante el mantenimiento la
lámpara H1 debe parpadear hasta que se reinicia el
ciclo de cargas/descargas. El pulsador S1 activa una
parada de emergencia que detiene el proceso
inmediatamente. La actuación del pulsador S3,
permite concluir el proceso de carga/descarga en
curso, moviendo luego la vagoneta al punto de inicio y
deteniendo el sistema, aunque no haya completado
los 3 viajes.
ESQUEMA PICTORICO:
 LISTA DE ENTRADAS Y SALIDAS:

SIMBOLO DESCRIPCION TIPO

S2 Pulsador de inicio %|0.0

S1 Pulsador de parada de emergencia %|0.1

ENTRADAS
S3 Pulsador de parada %|0.2

S4 Sensor (detector de zona de inicio y %|0.4

mantenimiento)

S5 Sensor (detector de zona de carga) %|0.5

S6 Sensor (detector de zona de descarga) %|0.6

KM1 Contactor (Movimiento derecha) %Q 0.0

SALIDAS KM2 Contactor (Movimiento izquierda) %Q 0.1

H1 Lampara de inicio y mantenimiento %Q 0.2

H2 Lampara de zona de carga %Q 0.3

H3 Lampara de zona de descarga %Q 0.4

 ESQUEMA DE CONEXIONES:

24V

220V
N

S1 S3 S4 S5 S6
S2

KM1 KM2 H1 H3
H2
ESQUEMA DE POTENCIA:

KM1 KM2
PROGRAMA:
 Totally Integrated
Automation Portal

actividad22 / P LC_1 [CPU 1214C AC/DC/Rly] / PLC tags

Default tag table [49]
PLC tags
Name Data type Address Retain Accessible Writable Visible in Supervisi on Comment
from from HMI
HMI/OPC HMI/OPC engineering
UA/Web UA/Web
API API
S2 Bool %I0.0 False True True True PULSADOR DE MARCHA N. A
S1 Bool %I0.1 False True True True PULSADOR DE PARADA N.C
S3 Bool %I0.2 False True True True PULSADOR DE PARADA N.C
S4 Bool %I0.4 False True True True FINAL DE CARRERA DE INICIO
S5 Bool %I0.5 False True True True FINAL DE CARRERA DE CARGA
S6 Bool %I0.6 False True True True FINAL DE CARRERA DE DESCARGA
KM1 Bool %Q0.0 False True True True CONTACTOR (DEZPLAZAMIENTO
DERECHA)
KM2 Bool %Q0.1 False True True True CONTACTOR CONTACTOR
(DEZPLAZAMIENTO IZQUIERDA)
H1 Bool %Q0.2 False True True True LAMPARA (INDICADOR PUNTO
DE INCIO)
H2 Bool %Q0.3 False True True True LAMPARA (INDICADOR PUNTO
DE CARGA)
H3 Bool %Q0.4 False True True True LAMPARA (INDICADOR PUNTO
DE DESCARGA)
PAUSA_10 Bool %M2.0 False True True True MARCA DE PAUSA DE 10S
PAUSA_5S Bool %M2.1 False True True True MARCA DE PAUSA DE 10S
PAUSA_20 Bool %M2.2 False True True True MARCA DE PAUSA DE 10S
CARGAR Bool %M2.3 False True True True MARCA DE CARGA
VIAJE Bool %M2.4 False True True True MARCA DE VIAJE
FLANCO_VIAJE Bool %M2.5 False True True True MARCA DE FLANCO DE VIAJE
POCISION_INICIO Bool %M2.6 False True True True MARCA DE POSICION DE INICIO
REGRESO_INICIO Bool %M2.7 False True True True MARCA DE REGERESO DE INICIO
APAGAR_VIAJE Bool %M3.0 False True True True MARCA DE APAGAR VIAJE
DESPUES_INICIAL Bool %M3.1 False True True True MARCA DE INICIO
 Totally Integrated
Automation Portal

actividad22 / PLC_1 [CPU 1214C AC/DC/Rly] / Program blocks

Main [OB1]
Main Properties
General
Name Main Number 1 Type OB Language FBD
Numbering Automatic
Information
Title "Main Program Sweep (Cy‐ Author Comment Family
cle)"
Version 0.1 User-defined ID

Main
Name Data type Default value Comment
Input
Initial_Call Bool Initial call of this OB
Remanence Bool =True, if remanent data are available
Temp
Constant

Network 1:
SI AL INICIAR EL SISTEMA LA VAGONETA ESTA EN L POSICION DE INCIO SE DESPLAZA HATA EL PUNTO DE CARGA

&
%I0.0
"S2"
%I0.4
"S4"
%Q0.2
"H1"
%Q0.3
"H2"
%I0.5
"S5"
%I0.6 %Q0.0
"S6" "KM1"
%Q0.4 S
"H3"

%M2.3
"CARGAR"
S

%M2.6
"POCISION_
INICIO"
S

Network 2:
SI NOS ESTA EN LA POSICION DE INICIO DEBE REGRESAR AL INICIO

&
%I0.0
"S2" %Q0.1
"KM2"
%M2.6
"POCISION_ S
INICIO"

%M2.7
"REGRESO_INICIO"
S

Network 3:

&
%Q0.1
"KM2"
%M2.7 %M2.7
"REGRESO_INICIO" "REGRESO_INICIO"
%I0.4 R
"S4"

%Q0.1
"KM2"
R

Network 4:
CUANDO EL CARRO A LA ZONA DE CARGA SE ACTIVA LA TEMPORIZACION DE LOS 10 SEGUNDOS
 Totally Integrated
Automation Portal

&
%Q0.0
"KM1"
%I0.5
"S5"
%I0.4
"S4"
%Q0.3
"H2"
%Q0.4 %Q0.3
"H3" "H2"
%M2.3 S
"CARGAR"

%Q0.0
"KM1"
R

%M2.0
"PAUSA_10"
S

%Q0.2
"H1"
R

Network 5:
UNA VEZ CUMPLIDO LA TEMPORIZACION ACTIVAR KM1

>=1 %DB1
%M2.0 "TIMER0"
"PAUSA_10" TON
Time
%M2.4 %Q0.0
"VIAJE" IN "KM1"
ET T#0ms S
T#2s PT Q

%Q0.3
"H2"
R

%M2.4
"VIAJE"
R

%M2.0
"PAUSA_10"
R

Network 6:
UNA VEZ LLEGADO A ZONA DE DESCARGA ACTIVAR EL TIEMPO DE 5 SEGUNJDOS

&
%Q0.0 %Q0.0
"KM1" "KM1"
%I0.6 R
"S6"

%M2.1
"PAUSA_5S"
S

%Q0.4
"H3"
S

%M2.0
"PAUSA_10"
R

Network 7:
UNA VEZ CUMPLIDOS LOS 5 SEGUNDPOS ACTIVAR KM2 Y RESETAER EWL TIUEMPOI
 Totally Integrated
Automation Portal

%DB2
"TIMER1"
TON
Time
%Q0.1
%M2.1 "KM2"
"PAUSA_5S" IN ET T#0ms S
T#5s PT Q

%Q0.4
"H3"
R

%Q0.2
"H1"
R

%M2.0
"PAUSA_10"
R

%M2.1
"PAUSA_5S"
R

Network 8:
UNA VEZ CUMPKIDO EL CICLO ACTUIVAR LA MARCA PARA QUE CUENTE EN EL CONTADOR

&
%Q0.1
"KM2"
%Q0.3 %Q0.1
"H2" "KM2"
%I0.5 R
"S5"

%Q0.3
"H2"
S

%M2.4
"VIAJE"
S

Network 10:
ACTIVAR LA TEMPORIZAVION DE LPS 20 SEGUNDOS

&
%Q0.1
"KM2"

%M3.1
"DESPUES_ %M2.2
INICIAL" "PAUSA_20"
%I0.0 S
"S2"

%M3.1
"DESPUES_
INICIAL"
R

%Q0.1
"KM2"
R

Network 11:
SE REALIXZA LA PAUSA DE LOS M20 SE4GUNDOS

%DB4
"TIMER2"
TON
Time
%Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4
%M2.2 "KM2" "H1" "H2" "H3"
"PAUSA_20" IN ET T#0ms R R R R
T#5s PT Q

%M2.0 %M2.2 %M2.1

"PAUSA_10" "PAUSA_20" "PAUSA_5S"
R R R

Network 9:
ACTIUVAR EL CONTADOR CON LA MARCA YYA UNA VES CUM,PLKIDO EL CONTEO ACTIVAR KM2 Y EMPEZAR LAM TE,MPORIZACION
 Totally Integrated
Automation Portal

%DB3
"COUNTER0"
CTU
Int

%M2.4
"VIAJE" CU %M3.0
%M3.0 "APAGAR_VIAJE"
"APAGAR_VIAJE" R CV 0 S
3 PV Q

%Q0.1
"KM2"
S

%M3.1
"DESPUES_
INICIAL"
S

%Q0.0
"KM1"
R

Network 12:
S1 PUEDE APAGAR EL SISTEMA EN CUALÑQUIER MOMENTO YA QUE ES LA PARADA DE EMERGENCISA

%Q0.0
"KM1" %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4
R "KM2" "H1" "H2" "H3"
%I0.1 R R R R
"S1"

%M2.0 %M2.2 %M2.1 %M2.4

"PAUSA_10" "PAUSA_20" "PAUSA_5S" "VIAJE"
R R R R