Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
teórica
Carlos Alexis Barrios Bello
2020, Noviembre 2
Abstract
En este mini-proyecto se intentará contestar a la problemática de un edificio de n
pisos con y/o sin resortes amortiguadores que experimenta una fuerza externa en sus
paredes, este mismo se verá solucionado con la ecuación de Euler-Lagrange en donde
se hará uso de métodos numéricos para solucionar las ecuaciones diferenciales que las
ecuaciones Euler-Lagrange arrojen. Además se buscará hallar la estabilidad del sistema
mediante las variables que sean de mayor importancia para este problema.
1 Objetivos
1. Encontrar un Lagrangiano que represente un sistema de n pisos (con y sin resorte
amortiguador).
2 Introducción
El término que se ocupará en todo este escrito se llama Lagrangiano, esto porque quien fue el
primer astrónomo matemático en usarlo se llamó Joseph Louis de Lagrange. Este gran paso
nace a partir de la reformulación mecánica clásica, y da a lugar a la ”mecánica Lagrangiana”.
¿Por qué una reformulación de la mecánica clásica? Bueno, esto se da porque la mecánica
1
newtoniana era complicada para todos los sistemas de coordenadas que existen, es decir, la
mecánica de Newton sólo era, de manera fácil, para expresar en las coordenadas cartesianas,
y por ello nace la mecánica Lagrangiana, para poder expresar en sistemas de coordenadas
polares, esféricas, etc. y no tener tantas dificultades a la hora de trabajar con algún sistema
coordenado.
Se define al Lagrangiano como la diferencia de energı́as, es decir, la diferencia entre la energı́a
cinética y la energı́a potencial.
También, este formalismo nace para sistemas con números finitos de grados de libertad,
luego, se pudo generalizar para números no finitos de grados de libertad como lo pueden ser
los medios continuos o los campos fı́sicos, y por último se pudo generalizar para la mecánica
cuántica, en particular, la teorı́a cuántica de campos.
4 Procedimiento
4.1 Lagrangiano de un piso sin resorte
Antes de plantear cualquier ecuación, es sumamente preferible hacer un diagrama para com-
prender de qué va cada vector y cada grado de libertad.
2
Figure 1: Diagrama de un piso sin resorte
En donde mi altura (h), longitud (l) y masas (m) son constantes, es decir, no afectarán
en las derivadas, sin embargo, son de vital importancia ya que éstas le dan un sentido fı́sico
al sistema.
Ahora bien, sólo queda por definir qué son los vectores y el ángulo. El ángulo θ1 es la
inclinación que tendrán las paredes, considerando un piso, a la hora de experimentar el sismo,
en pocas palabras, el ángulo es el único grado de libertad.
En el proyecto, se define dos vectores: r~1 = hASin(ωt), 0i y r~2 = hl + ASin(ωt), 0i.
Entonces sólo queda por definir los otros dos vectores.
El análisis fue usar los vectores previamente definidos, para plantear los otros y restarle
la parte que forma dicha inclinación de la pared. Es decir, el tercer vector es: r~3 =
hASin(ωt) − hSin(θ1 ), hCos(θ1 )i y de manera similar para el cuarto vector: r~4 = hl +
ASin(ωt) − hSin(θ1 ), hCos(θ1 )i. Resumiendo se obtienen estos 4 vectores:
1. r~1 = hASin(ωt), 0i
2. r~2 = hl + ASin(ωt), 0i
3. r~3 = hASin(ωt) − hSin(θ1 ), hCos(θ1 )i
4. r~4 = hl + ASin(ωt) − hSin(θ1 ), hCos(θ1 )i
Ahora bien, para el cálculo del Lagrangiano se tiene que saber dos cosas, la energı́a cinética
(T ) y la energı́a potencial (V ).
Para el caso de la energı́a cinética, se necesita la masa y la magnitud de la velocidad elevado
al cuadrado, es decir, se necesita sacar la derivada con respecto al tiempo a cada vector,
sacar su módulo y por último elevarlo al cuadrado. Quedarán las siguientes magnitudes de
velocidades:
3
2
3. |v~3 |2 = A2 ω 2 Cos2 (ωt) − 2Aωhθ˙1 Cos(ωt)Cos(θ1 ) + h2 θ˙1
2
4. |v~4 |2 = A2 ω 2 Cos2 (ωt) − 2Aωhθ˙1 Cos(ωt)Cos(θ1 ) + h2 θ˙1
Ahora ya se tiene lo suficiente para poder hacer la sustitución en la energı́a cinética del
sistema.
1 1 1 1
T = m1 |v~1 |2 + m2 |v~2 |2 + m3 |v~3 |2 + m4 |v~4 |2
2 2 2 2
Sin embargo, al observar detalladamente las magnitudes de las velocidades,es evidente
que |v~1 |2 = |v~1 |2 y de manera similar |v~3 |2 = |v~4 |2 , también en el problema dado, se considera
que cada masa será la misma masa para todas. Entonces la energı́a cinética cambia a:
T = m|v~1 |2 + m|v~3 |2
Es decir:
2
T = m(2A2 ω 2 Cos2 (ωt) − 2Aωhθ˙1 Cos(ωt)Cos(θ1 ) + h2 θ˙1 ) (1)
Y ahora, sólo falta calcular la energı́a potencial, para ello se considera los pesos de las
masas multiplicados por la altura que tienen, y por último una fuerza de restitución que
procede de la pared a la hora de moverse.
En pocas palabras se obtiene lo siguiente:
1
V = mgh1 + mgh2 + mgh3 + mgh4 + kθ12
2
En la anterior ecuación, las primeras dos masas tendrán un altura de cero ya que están en
el suelo, las otras dos masas su altura será calculada con el ángulo que están elevadas y por
último, en la fuerza de restitución sólo se considera una pared, entonces le tenemos que sumar
un medio de lo mismo, porque las dos paredes son afectadas por esa fuerza.
L=T −V
Combinando lo que se obtuvo en las ecuaciones 1 y 2, nos devuelve lo siguiente:
2
L = 2mA2 ω 2 Cos2 (ωt) − 2Amωhθ˙1 Cos(ωt)Cos(θ1 + h2 mθ˙1 ) − 2mghCos(θ1 ) − kθ12 (3)
4
4.2 Lagrangiano de dos pisos sin resorte
Para este caso, se utilizará todos los datos obtenidos del piso uno, solamente se le agregan
dos vectores, estos se pueden ver en la siguiente imagen:
El sistema de un piso sin resorte se conserva, sin embargo, se tienen dos nuevos vectores
y un nuevo grado de libertad θ2 que éste estará en la inclinación de las paredes en el segundo
piso.
Entonces los nuevos dos vectores serán los siguientes:
De igual forma, como se habı́a hecho en la energı́a cinética de un piso sin resorte, sólo
se agregan estos dos vectores a la energı́a cinética de un piso a este sistema. Sustituyendo y
abreviando, nos queda lo siguiente:
5
Lo mismo sucederá con la energı́a potencial, pero agregando dos nuevas masas que in-
teractúan en el sistema y otra fuerza de restitución de las paredes en θ2 . Se obtiene lo
siguiente:
Lg1 = mA2 ω 2 (n + 1)
" i #
X
Lg2 = mh2
θ˙n + θn−1
˙ + ... + θn−k
˙
n=1
" i
#
X
Lg3 = −2hmωCos(ωt) θ˙n Cos(θn ) + θn−1
˙ Cos(θn−1 ) + ... + θn−k
˙ Cos(θn−k )
n=1
i
X
Lg4 = 2h m2 ˙ ˙
(θn θn−1 )(Cos(θn )Cos(θn−1 ) + Sin(θn )Sin(θn−1 ))
n=2
˙ ˙
+ (θn θn−2 )(Cos(θn )Cos(θn−2 ) + Sin(θn )Sin(θn−2 ))
˙ θn−2
+ (θn−1 ˙ )(Cos(θn−1 )Cos(θn−2 ) + Sin(θn−1 )Sin(θn−2 ))
˙ θk−1
+... + (θn−k ˙ )(Cos(θn−k )Cos(θk−1 ) + Sin(θn−k )Sin(θk−1 ))
˙ θk−2
+ (θn−k ˙ )(Cos(θn−k )Cos(θk−2 ) + Sin(θn−k )Sin(θk−2 ))
˙ θk−2
+ (θn−k−1 ˙ )(Cos(θn−k−1 )Cos(θk−2 ) + Sin(θn−k−1 )Sin(θk−2 ))
" i
#
X
Lg5 = −2mg (Cos(θn ) + Cos(θn−1 ) + Cos(θn−k ))
n=1
6
" i #
X
Lg6 = −k θn2
n=1
Donde Lg1 , Lg2 , Lg3 , Lg4 pertenecen a la energı́a cinética, y Lg5 , Lg6 la energı́a cinética y para
todas las expresiones que tienen un subı́ndice k significa que k = n − 1 al igual siempre se
empezará con n ≥ 1 y no habrá ángulos con subı́ndices menores a uno.
Donde el Lagrangiano generalizado queda de la forma:
En donde se puede ver la interferencia del resorte en el sistema, sin embargo esto no
alterará la ecuación de energı́a cinética para un piso sin resorte, lo único que afectará esto
será en la energı́a potencial. En este caso, se consideró al resorte de esta forma:
R = |(~
r4 − r~1 ) − (l, h)|
Lo anterior se establece al ver que el resorte va a interactuar con el vector uno y el vector
cuatro, es la posición en donde se propuso el resorte en√el diagrama y además, cuando el
sistema está en equilibrio, tendrá la diagonal el valor de l2 + h2 .
Si se resuelve la anterior ecuación, y al resultado sacarle su integral, se obtiene lo siguiente:
θ1
R = −4KhCos (8)
2
Ahora bien, lo obtenido lo anexamos a nuestra energı́a potencial y de ahı́ lo sustituimos en
nuestro Lagrangiano.
7
2
L = 2mA2 ω 2 Cos2 (ωt) − 2Amωhθ˙1 Cos(ωt)Cos(θ1 + h2 mθ˙1 )
2 θ1
−2mghCos(θ1 ) − kθ1 + 4KhCos (9)
2
5 Resultados
5.1 Resolución del Lagrangiano para un piso sin resorte
Para solucionar el Lagrangiano de este caso, se hace uso de la ecuación de Euler-Lagrange,
es decir, la siguiente ecuación:
d ∂ ∂
− =0 (11)
dt ∂ θn˙ ∂θn
Para la ecuación de Euler-Lagrange se derivada con respecto al grado de libertad, que en
este caso, es θ1 , dependiendo los grados de libertad que tengamos serán el mismo número de
aplicaciones que se le dé a la ecuación de Euler-Lagrange.
Ahora bien, si se sustituye lo que se obtuvo en la ecuación 3 en 11, queda lo siguiente:
1. g = 9.8 sm2
2. m = 1kg
8
3. h = 1m
4. l = 2m
N
5. k = 10 rad
6. K = 10 N
m
7. ω = 1
8. A = 0.5
9. θ1 = 0
10. θ˙1 = 0
1 2
θ¨1 = 2
(−2Amhω 2 Cos(θ1 )Sin(ωt) + 2ghmSin(θ1 ) − kθ1 − h2 mCos(θ2 )Sin(θ1 )θ˙2
2h m
2
+h2 mCos(θ1 )Sin(θ2 )θ˙2 − h2 mCos(θ1 )Cos(θ2 )θ¨2 − h2 mSin(θ1 )Sin(θ2 )θ¨2 ) (13)
1 2
θ¨2 = 2 (−Ahmω 2 Cos(θ2 )Sin(ωt) + ghmSin(θ2 ) − kθ2 + h2 mCos(θ2 )Sin(θ1 )θ˙1
hm
2
−h2 mCos(θ1 )Sin(θ2 )θ˙1 − h2 mCos(θ1 )Cos(θ2 )θ¨1 − h2 mSin(θ1 )Sin(θ2 )θ¨1 ) (14)
9
Usando los mismos valores dados en el apartado del lagrangiano para un piso sin resorte
y anexando un valor al este nuevo grado de libertad (θ2 = 0, θ˙2 = 0), se obtuvo lo siguiente:
10
Figure 7: Gráfica de la solución de la ecuación diferencial de dos pisos con un resorte en el
primer piso
Como se puede ver en el tı́tulo de la imagen, este resorte se puso en el primer piso, ahora
se verá qué cambios puede haber si se pone en el segundo piso ese resorte:
De primera vista, se observa que no importa en dónde se pone el resorte, tendrá el mismo
efecto para la solución numérica y graficación de la misma.
5.5 Resolución del Lagrangiano para dos pisos con dos resortes
Ahora, en esta solución se hizo uso de la ecuación (6) y se le agregó el término del resorte,
pero usando la generalización (10) para n = 2. Todo lo anterior se sustituyó en la ecuación
(11), se solucionó numéricamente y se graficó. Se obtuvo lo siguiente:
11
Figure 9: Gráfica de la solución de la ecuación diferencial de dos pisos con dos resortes
6 Conclusión
6.1 Preguntas Clave
6.1.1 Primer pregunta
Supongamos que k = 7N/Rad y A = 10N . Para un edificio con n = 3 pisos,
¿Cuántos resortes m se necesitan para que sea estable?
Para esta pregunta se usa la ecuación (10) para n = 3, tanto para pisos como para resortes,
se sustituye en la ecuación (11),se resuelve y se grafica, quedando lo siguiente:
Figure 10: Gráfica de la solución de la ecuación diferencial de tres pisos con tres resortes
Para que estuviera estable, se consideró que la constante de Hooke tuviera un valor de
K = 70 N m
. Si se consideraba un valor más pequeño, ya no cumplı́a la estabilidad de π/2 para
los ángulos.
12
6.1.2 Segunda pregunta
Si se generaliza el inciso anterior para n pisos, ¿Se puede encontrar una ex-
presión que indique cuántos resortes m se necesitan para asegurar la estabili-
dad?
Considerando el sistema que se planteo al principio (figura 1), y generalizando para n pisos
y m resortes, se llegó a la conclusión de que el número de resortes debe ser estrictamente
el mismo número de pisos, lo único que varı́a en este planteamiento serı́a la constante K en
donde incrementará su valor con respecto al número de pisos.
Si se considera que los resortes pueden ser menores a los números de pisos, en donde no se
consideraba el resorte en algún piso, este piso se colapsaba, no importaba si se incrementaba
en cantidades exorbitantes la constante de Hooke, el resultado era el mismo.
Figure 11: Gráfica de la sección de Poincaré para un edificio de tres pisos sin resorte
13
1. g = 9.8 sm2
2. m = 1kg
3. h = 1m
4. l = 2m
N
5. k = (0.1, 10) rad
6. ω = 1
7. A = (0.1, 5)
8. θ1 = 0
9. θ˙1 = 0
10. θ2 = 0
11. θ˙2 = 0
12. θ3 = 0
13. θ˙3 = 0
Figure 12: Gráfica de la sección de Poincaré para un edificio de tres pisos con tres resortes
14
Al parecer, aumentó la inestabilidad, esto se da porque la constante de Hooke es algo
pequeña, en un anterior análisis, se habı́a concretado que se necesitaba un valor aproximado
de 70 N
m
para tener una estabilidad mı́nima con el sistema.
En su análisis se percibe que tiene las mismas tendencias que se habı́an definido en la pregunta
clave 3, no hay cambio en sus tendencias, pero sı́ en su inestabilidad.
Ahora bien, esto sucederá con dos pisos y dos resortes:
Figure 13: Gráfica de la sección de Poincaré para un edificio de dos pisos con dos resortes
Al igual que en el anterior análisis, aumentó un poco nuestra estabilidad y sigue teniendo
la misma tendencia, sin embargo, esta gráfica se tuvo que hacer con un valor de K = 10 N m
ya que, si se ponı́a un valor más alto que éste, la gráfica cambiaba bastante su lectura.
15