FUNDAMENTOS DE

DINÁMICA
MOVIMIENTO PLANO DEL SOLIDO
SESIÓN 11

Profesor: Mg. Ing. Hans Huamaní Camargo

Unidad de aprendizaje 5:
MOVIMIENTO PLANO DEL SOLIDO: FUERZAS Y ACELERACIONES.
METODOS DE ENERGIA Y DE MOMENTOS.

Sesión 11
• Sistema de solidos rígidos.
• Movimiento vinculado.
• Teorema de la fuerza viva.

Actividades y evaluaciones:
• Marco Teórico y desarrollo del tema
 LOGRO DE LA SESIÓN:

Al terminar la unidad, los estudiantes comprenderán el Movimiento Plano

Restringido o Vinculado.

IMPORTANCIA: En esta Unidad conocerás los fundamentos de la

Dinámica.
MOVIMIENTO PLANO RESTRINGIDO O VINCULADO

ഥ del
Si existen relaciones definidas entre las componentes de la aceleración 𝒂
centro de masa G del cuerpo considerado y su aceleración angular 𝜶; se dice
que el movimiento correspondiente es un movimiento restringido.

Se determina las
componentes 𝑎𝑥 y 𝑎𝑦 de
la aceleración del centro
de masa G.

Objetivo: expresar las

componentes 𝑎𝑥 y 𝑎𝑦 en
términos de la aceleración
angular 𝜶 de la varilla.
Rotación no centroidal:

El movimiento de un cuerpo rígido que está restringido a girar alrededor de un

eje fijo que no pasa por su centro de masa se denomina rotación no centroidal.

Principio de d’Alembert Método del Equilibrio Dinámico

Movimiento de rodamiento:

La magnitud F de la fuerza de fricción puede tener

cualquier valor, siempre y cuando este valor no
exceda el valor máximo 𝐹𝑚 .

𝜇𝑠 es el coeficiente de fricción estática

𝜇𝑘 es el coeficiente de fricción cinética
TEOREMA DE LAS FUERZAS VIVAS

El teorema de las fuerzas vivas establece que el trabajo realizado por

las fuerzas vivas (fuerza resultante ya restada la del rozamiento)
que actúan sobre un sistema, es igual a su energía cinética.

La suma de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo se denomina

fuerza neta o fuerza resultante.

El trabajo realizado por la fuerza neta se denomina trabajo neto.

 CIERRE

¿Qué entiende por movimiento vinculado?