EXPERIMENTO 1: El equilibrio del Cuerpo Rígido

Equilibrio De Los Cuerpos Rígidos

Objetivos:

Al finalizar este experimento el estudiante deberá ser capaz de:

 Identificar las cualidades de un cuerpo rígido.

 Verificar las condiciones necesarias y suficientes para que un cuerpo rígido este en
equilibrio.

Materiales y Equipos:

 Regla milimetrada de 100 cm

 Dos dinamómetros de 5.0 N o mas
 Juego de pesos calibrados
 Soportes colgantes
 Sistema de barras verticales y horizontal
 Conectores mecánicos
y 𝑭

𝝉 =𝒓𝐱𝑭 ∅
Introducción:
Todo cuerpo cuyas propiedades elásticas se pueden despreciar se
considera un cuerpo rígido; es decir, el acomodamiento relativo de
sus partículas no se ve seriamente alterado bajo la acción de
𝒓
alguna fuerza externa.

x
El centro de masa de un sistema discreto o continuo es el punto 𝒐
Figura 1
geométrico que dinámicamente se comporta como si en el
estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema.
Este punto se establece respecto a un sistema de eje de referencia
y se localiza donde hay mayor cantidad de masa. El punto teórico 𝑭
y
donde se considera concentrado todo el peso de un cuerpo rígido,
∅
se denomina centro de gravedad (C.G.) y coincidirá con el centro
de masa si el cuerpo se encuentra bajo la acción de un campo 𝝉
gravitacional uniforme.

El centro geométrico corresponde a un punto localizado en ∅

𝒓
función de las dimensiones y forma del cuerpo rígido, el cuerpo
tiene forma geométrica uniforme y la masa esta uniformemente
distribuida, entonces su centro de gravedad y centro geométrico 𝑑 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 ∅
serán el mismo punto. 𝒐
Figura 2
 Si un cuerpo rígido gira alrededor de un punto o eje fijo, cuando se encuentra bajo la acción de
alguna fuerza externa, el efecto de esta fuerza respecto a punto de referencia (punto de giro), es una
cantidad vectorial denominada momento de torsión 𝝉. Este vector es el resultado del producto
vectorial del radio vector 𝒓 y el vector fuerza 𝑭. El vector 𝒓 va desde el punto O hasta el punto de
aplicación de la fuerza.

𝝉 = 𝒓𝐱𝑭

 La magnitud del momento de torsión está dada por definición de producto vectorial de
dos vectores:

𝜏 = 𝑟 𝐹 𝑠𝑒𝑛 ∅ (1.1)

Se puede observar que, entonces solo la componente de la fuerza que es perpendicular al radio de
giro (𝐹⊥ = 𝐹𝑠𝑒𝑛 ∅) produce el momento de torsión. También, lo podríamos analizar diciendo que
solo la componente `del radio vector que es perpendicular a la fuerza (𝑟⊥ = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 ∅) puede producir
el momento de torsión, a esta componente que representa la distancia perpendicular desde el punto
de giro hasta la línea de acción de la fuerza se le denomina brazo de palanca o simplemente palanca
(d).

𝑑 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 ∅ (1.2)

Entonces la magnitud del momento de torsión será dada mediante el producto de la magnitud de la fuerza
y el brazo de palanca.

𝜏=𝐹𝑑 (1.3)

El momento de torsión es perpendicular al vector radio vector y el vector fuerza, su orientación está
establecido mediante una regla arbitraria conocida como la regla de la mano derecha. Nosotros
asumiremos otra regla arbitraria, si una fuerza tiende a producir giro en la misma dirección que giran las
agujas del reloj, el momento que produzca será negativo, y si el giro es opuesto al giro de las agujas del
reloj, el momento que produzca la fuerza será positivo.

 La unidad de medida del momento de torsión es el producto de unidad de fuerza por

unidad de longitud, ejemplo:
o En el sistema internacional: Nm
o En el sistema cegesimal: Dina cm
o En el sistema Ingles: lb pie
Condiciones para el equilibrio del cuerpo rígido:

 La fuerza externa neta sobre el objeto debe ser igual a cero:

∑ 𝑭𝒆𝒙𝒕𝒙 = 𝟎

∑ 𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝟎 ⇛ ∑ 𝑭𝒆𝒙𝒕𝒚 = 𝟎

{∑ 𝑭𝒆𝒙𝒕𝒛 = 𝟎

 El momento de torsión externo neto sobre el objeto alrededor de cualquier eje debe ser cero:

∑ 𝝉𝒐 = 𝟎

ESTRATEGIA PARA LA SOLUCION DE PROBLEMAS DE EQUILIBRIO.

El siguiente procedimiento se recomienda para abordar problemas que requieren la aplicación de las leyes
de Newton y momento de torsión o rotación.

 Dibuje un diagrama sencillo y claro del sistema.

 Aísle el objeto cuyo movimiento o reposo se analiza. Dibuje un diagrama de cuerpo libre o aislado
para este objeto, es decir, un diagrama que muestre todas las fuerzas externas que actúan sobre
él. Para sistemas que contienen más de un objeto, dibuje diagramas de cuerpo libre
independientes para cada uno. No incluya en el diagrama de cuerpo libre las fuerzas que el objeto
ejerce sobre sus alrededores.

 Establezca ejes de coordenadas convenientes para cada objeto, esto es que los ejes sean paralelos
y perpendiculares a la mayoría de las fuerzas. Si una o más fuerzas son inclinadas a estos ejes,
determine las componentes de las fuerzas a lo largo de estos ejes. Aplique la segunda ley de
Newton, F = m a, en forma de componentes si el sistema acelera. Aplique la primera ley de
Newton en forma de componentes si el objeto no se mueve o se mueve en línea recta con
velocidad constante. Verifique sus dimensiones para asegurar que todos los términos tengan
unidades de fuerzas.

 Observe o calcule cada una de las distancias perpendiculares a cada una de las fuerzas o las
componentes de las fuerzas, a partir de un origen que se tomara como eje de rotación.
 Tome como origen del eje de rotación, el punto donde estén la gran mayoría de las cantidades
desconocidas o incógnitas. Si nada más hay dos incógnitas, tome como origen de rotación el punto
por donde pasa una de las incógnitas.

 Resuelva simultáneamente las ecuaciones para calcular las incógnitas. Recuerde que se deben
tener tantas ecuaciones independientes como incógnitas para poder obtener una solución
completa del problema.