Condición de equilibrio.

Curso de refuerzo (física).

 introducción

El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de

movimiento de traslación y de rotación. A diferencia del punto material,
donde el equilibrio estático (movimiento nulo) implicaba solo que la
fuerza resultante que actúa sobre él sea igual a cero y que la velocidad
inicial sea también cero, en el cuerpo rígido la fuerza resultante que
actúa sobre él tiene que ser igual a cero y también que el momento
resultante de las fuerzas que actúan tiene que ser también igual a cero.
Estática

• La rama de la Mecánica que estudia el

equilibrio estático de los cuerpos se
llama Estática. La Estática (o equilibrio
de los sistemas) es entendida como la
ausencia de movimiento. Se trata por
tanto de un caso particular de la
dinámica. El objeto de la estática es el
análisis de una serie de condiciones para
que se verifique el equilibrio y que éste
sea estable.
En este capítulo se tratan las condiciones necesarias para que un
sólido (o conjunto de sólidos) inicialmente en reposo, se
mantenga en equilibrio. Se trata de resolver tres problemas:

• • Dado un sistema sometido a un conjunto de fuerzas

dadas, encontrar sus posiciones de equilibrio.
• • Analizar la estabilidad de las posiciones de equilibrio,
que consiste en garantizar si ante pequeñas
perturbaciones respecto de la posición de equilibrio se
mantiene el movimiento próximo a dicha configuración, o
si por el contrario se aleja indefinidamente de la misma.
• • Dada una posición una configuración geométrica
determinada, determinar las acciones necesarias (tanto
fuerzas activas como reacciones) que aseguren el
equilibrio y su estabilidad.
 Fuerzas Fuerzas Fuerzas
concurrentes: coplanares paralelas
• Son aquellas que • Las que están Todas aquellas que
están aplicadas a contenidas en un tienen igual
un mismo punto. mismo plano. dirección (aunque
La resultante de pueden tener
estas fuerzas es el diferente sentido)
vector suma: que un determinado
vector unitario.
 En la clase pasada aprendimos que un cuerpo está en
equilibrio si se encuentra en reposo o se mueve con
velocidad constante en un marco de referencia inercial.
Una lámpara que cuelga, una mesa de cocina y un avión
que vuela en línea recta con altitud y rapidez constantes
son ejemplos de situaciones de equilibrio. En esta sección
solo consideraremos el equilibrio de un cuerpo que puede
modelarse como partícula.

1. Empleo de la primera ley de Newton:

Partículas en equilibrio
El principio físico fundamental es la primera ley
de Newton: si una partícula está en equilibrio, la
fuerza neta que actúa sobre ella, es decir, la
suma vectorial de todas las fuerzas que actúan
sobre ella, debe ser cero:
 Usaremos esta ecuación, con más frecuencia,
en componentes:

Esta sección trata sobre el uso de la primera ley de Newton para resolver
problemas de cuerpos en equilibrio. Quizás algunos de los problemas
parezcan complicados; no obstante, lo importante es recordar que todos
los problemas que implican partículas en equilibrio se resuelven de igual
forma. La estrategia de solución de problemas 5.1 detalla los pasos a
seguir para resolver todos estos problemas. Estudie detenidamente la
estrategia, vea cómo se aplica en los ejemplos, y trate de aplicarla al
resolver los problemas de tarea.
Estrategia para resolver problemas 5.1
 Ejemplo.(equilibrio unidimensional)

• Una gimnasta de masa mG = 50.0 kg se cuelga del extremo inferior de una

cuerda colgante, de masa despreciable. El extremo superior está fijo al techo de
un gimnasio. a) ¿Cuánto pesa la gimnasta? b) ¿Qué fuerza (magnitud y dirección)
ejerce la cuerda sobre ella? c) ¿Qué tensión hay en la parte superior de la
cuerda?
 Ejemplo 2. (equilibrio bidimensional)

En la figura 5.3a, un motor de peso w

cuelga de una cadena unida mediante un
anillo O a otras dos cadenas, una sujeta
al techo y la otra a la pared. Obtenga
las expresiones para la tensión en cada
una de las tres cadenas en términos de
w. Los pesos de las cadenas y el anillo
son despreciables comparados con el
peso del motor.
 Hemos visto varios problemas en que un cuerpo descansa o se desliza sobre una superficie
que ejerce fuerzas sobre el cuerpo. Siempre que dos cuerpos interactúan por contacto
directo de sus superficies (se tocan), describimos la interacción en términos de fuerzas de
contacto. La fuerza normal es un ejemplo de una fuerza de contacto; en esta sección,
veremos con detalle otra fuerza de contacto: la fuerza de fricción. La fricción es importante
en muchos aspectos de la vida cotidiana. El aceite del motor de un automóvil reduce la
fricción entre piezas móviles; no obstante, sin fricción entre los neumáticos y el asfalto, el
automóvil no podría avanzar ni dar vuelta. El arrastre del aire, esto es, la fuerza de fricción
ejercida por el aire sobre un cuerpo que se mueve a través de él, reduce el rendimiento del
combustible en los automóviles, pero hace que funcionen los paracaídas. Sin fricción, los
clavos se desclavarían, las bombillas se desatornillarían sin esfuerzo y el hockey sobre hielo
sería imposible (figura 5.16).

Fuerzas de fricción.
Esfuérzate hoy, mañana celebramos tu
esfuerzo.

Gracias por tu atención.