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INTRODUCCIÓN

En este trabajo hablaremos acerca de sensores e interruptores así como de sus


características, sus funciones y sus múltiples aplicaciones con lo que podemos
resolver de una manera conceptual sus funciones y cada uno de los tipos en que
podemos encontrar dichos sensores e interruptores.

Un sensor se compone de los datos de entrada y de realimentación de los sistemas


de control. Por lo que se puede decir que el sensor se dedica a traducir la
información que le llega del exterior en un impulso eléctrico, por otro lado un
interruptor está destinado a proteger la vida de las personas contra
contactos directos accidentales de elementos bajo tensión.

También hablaremos sobre los detectores capacitivos e inductivos, detectores


fotoeléctricos, presostato y transmisiones de presión.

Los detectores capacitivos se utilizan para la detección sin contacto de cualquier


tipo de objeto. Al contrario que los detectores inductivos, los cuales únicamente
detectan objetos metálicos, los detectores capacitivos son también aptos para la
detección de materiales no metálicos, por otro lado los detectores fotoeléctricos
permiten señalar la presencia o el paso de un objeto a través de un haz luminoso, y
también conoceremos que es y para qué sirve un presostato y las transmisiones de
presión.
DESARROLLO

¿Qué es un sensor?

Un sensor se compone de los datos de entrada y de realimentación de los sistemas


de control ya sea de luz como podemos identificar los ópticos con sus clasificaciones
en los modos reflexivo y de barrera, los de temperatura que detectan las variaciones
y cambios de temperatura producidos en la atmosfera que los rodea, los de presión
que detectan la cantidad de trabajo o de peso por así decirlo que un cuerpo o una
fuerza ejerce sobre otro, inclusive los de proximidad que se encargan de definir por
el rango de su campo electromagnético si un objeto es real o no y la distancia a la
que se encuentra, todo esto es introducido mediante uno o varios dispositivos,
normalmente electrónicos, y todos transmiten la detección de cualquier cambio a
una magnitud eléctrica.

Por lo que se puede decir que el sensor se dedica a traducir la información que le
llega del exterior en un impulso eléctrico, normalmente digital (pasa o no pasa
corriente), que puede ser analizado y procesado por la unidad de control del sistema
al que el sensor este añadido.

Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de variable que tengan que
medir o detectar en clase pudimos determinar por el temario que existen 4 tipos:

 Ópticos
 Temperatura
 Presión
 Proximidad

pero en otros autores manejan que esta clasificación aunque correcta puede ser
muy generalizada por lo que se puede desglosar y comprender de una manera
mejor lo que se refiere a las características y funciones que cada sensor tiene en
particular como serian:
 De contacto.
 Ópticos.
 Temperatura.
 De humedad.
 Magnéticos.
 De infrarrojos.

FUNCIÓN DE SENSORES DIVERSOS,


APLICACIONES Y CONCEPTOS

 Sensores de contacto

Función: Este tipo de sensores se emplean para detectar o determinar el final de


un recorrido o la posición límite de componentes mecánicos.

Aplicación: Una de sus múltiples aplicaciones es saber cuándo una puerta o una
ventana se están abriendo automáticamente determinando si ya están
completamente abiertas y por lo tanto el motor que las acciona debe pararse.

Fig. 1 Sensor usado abrir y cerrar puertas

En estos sensores principalmente son los llamados fines de carrera (o finales de


carrera). Se trata de un interruptor que consta de una pequeña pieza móvil y de una
pieza fija que se llama NA, normalmente abierto, o NC, normalmente cerrado.

Fig. 2 Simbolo de un final de carrera


Por lo que la pieza NA está separada de la móvil y sólo hace contacto cuando el
componente mecánico llega al final de su recorrido y acciona la pieza móvil
haciendo que pase la corriente por el circuito de control.

La pieza NC hace contacto con la móvil y sólo se separa cuando el componente


mecánico llega al final de su recorrido y acciona la pieza móvil impidiendo el paso
de la corriente por el circuito de control. Según el tipo de fin de carrera, puede haber
una pieza NA, una NC o ambas.

Concepto: Los sensores de contacto son aquellos que detectan o determinan el


final de un recorrido o la posición límite de componentes mecánicos.

 Sensores ópticos

Función: La función principal de este tipo de sensores es detectar la presencia de


una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le llega al sensor.

Aplicación: Los principales sensores ópticos son las fotorresistencias, las LDR.
Que son resistencias cuyo valor disminuía con la luz, de forma que cuando reciben
un haz de luz permiten el paso de la corriente eléctrica por el circuito de control.

Cuando una persona o un obstáculo interrumpen el paso de la luz, la LDR aumenta


su resistencia e interrumpe el paso de corriente por el circuito de control.

Las LDR son muy útiles en robótica para regular el movimiento de los robots y
detener su movimiento cuando van a tropezar con un obstáculo o bien disparar
alguna alarma. También sirven para regular la iluminación artificial en función de la
luz natural.
Fig. 3 Circuito de control de una alarma

El circuito que aparece en la imagen superior nos permitiría controlar la puesta en


marcha de una alarma al disminuir la intensidad luminosa que incide sobre un LDR.

Concepto: Los sensores ópticos son aquellos detectan la presencia de un cuerpo


al pasar por el haz de luz que está transmitiendo.

 Sensor de temperatura

Función: Los termistores son los principales sensores de temperatura. Pues se


trata de resistencias cuyo valor asciende con la temperatura (termistor PTC) o bien
disminuye con la temperatura (termistor NTC).

Por lo tanto, depende de la temperatura que el termistor permita o no el paso de la


corriente por el circuito de control del sistema. El símbolo y la apariencia de unos
termistores:

Fig. 4 Simbolo de un termistor


Fig. 5 Apariencia de un termistor

Aplicación: La principal aplicación de los sensores térmicos es, por su forma de


funcionar lógico, ya que la regulación de sistemas de calefacción y aire
acondicionado, además de las alarmas de protección contra incendios.

Concepto: Los sensores de temperatura son aquellos que convierten cualquier


cambio de temperatura en el ambiente en una señal eléctrica

 Sensores de humedad

Función: Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que
tiene una conductividad eléctrica; por esa razón él estos sensores se administran
con bases a un reglamento de Baja Tensión que prohíbe la presencia de tomas de
corriente próxima a una fuente de agua o contenedor de agua.

Aplicación: Como aplicación de este tipo de sensores se puede tomar un par de


cables eléctricos desnudos (sin cinta aislante recubriéndolos) y van a conducir una
pequeña cantidad de corriente si el ambiente es húmedo; si colocamos un transistor
en zona activa que amplifique esta corriente tenemos un detector de humedad.

Fig. 6 Simbolo sensor de humedad


Fig. 7 Apariencia de un sensor de humedad

Los sensores de humedad se aplican para detectar el nivel de líquido en un


depósito, o en sistemas de riego de jardines para detectar cuándo las plantas
necesitan riego y cuándo no.

Concepto: Sensores que detectan la humedad que se encuentra en el ambiente y


la conductividad eléctrica que esta tiene.

 Sensores magnéticos

Función: Detecta los campos magnéticos que provocan los imanes o las corrientes
eléctricas.

Aplicación: Su principal aplicación es el llamado interruptor Reed; que consiste en


un par de láminas metálicas de materiales ferro magnético metidas en el interior de
una cápsula que se atraen en presencia de un campo magnético, cerrando el
circuito.

Fig. 8 Simbolo de sensor magnético


Fig. 9 Apariencia de un sensor magnético

Concepto: Detectar los campos magnéticos provocados por cuerpos o corrientes


eléctricas imantadas.

 Sensores infrarrojos

Función: Este tipo de sensores se basan en el espectro electromagnético que


muestra que existe una franja de ondas electromagnéticas cuya frecuencia es muy
baja para que nuestros ojos la detecten; aquella franja son los infrarrojos.

Aplicación: Existen diodos capaces de emitir luz infrarroja y transistores sensibles


a el tipo de onda infrarrojo y que por lo tanto detectan las emisiones de los diodos.
Esta es la base del funcionamiento de los mandos a distancia; el mando contiene
diodos que emiten infrarrojos que son recibidos por los fototransistores del aparato.
Los diodos de infrarrojos son a simple vista idénticos a los LED.

Fig. 10 Apariencia y simbolofia de un sensor infrarrojo

Concepto: Tipo de sensor que detecta las ondas infrarrojas invisibles para el ser
humano y la trasmite en una señal eléctrica.
ELEMENTOS BASICOS DE UN SENSOR

1.- Led infrarrojo (emisor): Una red infrarroja es un tipo de diodo emisor de luz,
solo que esta luz no es visible al ojo humano.

2.- Fototransistor (receptor): Se llama fototransistor a un transistor sensible a la


luz, normalmente a los infrarrojos. La luz incide sobre la región de base, generando
portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al estado de conducción.

3.- Modulador /demodulador: Convertidor electrónico que transforma las señales


digitales en analógicas y viceversa, para ser transmitidas por un canal de
comunicaciones.

FORMA DE COMUNICACIÓN
DE UN SENSOR

Una vez que se encuentran acondicionadas las señales obtenidas con los sensores,
se tienen que transmitir a un receptor o dispositivo de presentación.
Es importante acondicionar las señales de los sensores para poder adaptarlas a las
características del medio de comunicación que se desee usar.

Después del acondicionamiento con el circuito inmediato al sensor, la señal se


modula o codifica, dependiendo si la salida es analógica o digital, para que sea
posible la combinación con otras que compartan el mismo medio de transporte o
para que el modulador de transmisión pueda procesarla.

De esta manera un sensor puede acoplarse a un bus digital, permitiendo una mejor
y más rápida transferencia de información.
INTERRUPTORES

Los interruptores eléctricos, son dispositivos que sirven para desviar u obstaculizar
el flujo de corriente eléctrica. Van desde un simple interruptor que apaga o
enciende un foco, hasta un complicado selector de transferencia automático de
múltiples capas controladas por ordenadores.

Los materiales empleados para su fabricación dependen de la vida útil del


interruptor. Para la mayoría de los interruptores domésticos se emplea una
aleación de latón o aluminio para resistir la corrosión
Cuando se requiere una pérdida mínima se utiliza cobre puro debido a su alto
factor de conductividad eléctrica. Para interruptores donde se requiera la máxima
confiabilidad se utilizan contactos de cobre pero se aplica un baño con un metal
más resistente al óxido como el estaño.

Los componentes de un interruptor son:

 Actuantes, al accionarlos, abren o cierran un circuito


 Pulsadores o momentáneos, requiere un operador que mantenga la presión sobre
el actuante para que los contactos estén unidos
 Cantidad de polos, es la cantidad de circuitos individuales que controla un
interruptor; esos circuitos pueden ser de diferente voltaje
 Cantidad de vías, un interruptor tiene diferentes posiciones en cada una de ellas
realiza una acción diferente, p.ej. el de una sola vía es el utilizado para encender
una lámpara, en una posición está encendida en otra se apaga
 Combinaciones

Hay diferentes tipos de interruptores:

– Interruptores Basculante: cuentan con una palanca que opera como actuante.
Debe ser movilizada hacia una posición determinada con el fin de que se observe
una transformación en el estado del contacto

– Interruptor de pulsador: como su nombre lo refiere, esta clase de interruptor se


conforma por un botón, el cual debe ser pulsado o presionado con el objetivo de
que el estado del contacto sea modificado

– Interruptor rotativo: Dispone de un eje, el cual debe ser rotado hacia una postura
específica con el propósito de que se observe un cambio en el estado del
contacto.

– Interruptor termo magnético: Se refiere a 2 métodos de resguardo. El interruptor


es apagado automáticamente en caso de presentarse un cortocircuito. El segundo,
hace referencia a la desactivación del interruptor cuando se produce una
sobrecarga de corriente eléctrica.

– Reed Switch: un interruptor ubicado en una cápsula de vidrio. Se activa cuando


descubre un campo magnético

– Interruptor centrífugo: Es activado o desactivado cuando se expone a una fuerza


de carácter centrífugo

– Interruptores de transferencia: se basa en un traspaso de la carga de un circuito


hacia otro cuando se presenta una falla de energía.
– Interruptor DIP: constan de un conjunto de pequeños interruptores ligados entre
sí, constituyendo una doble línea de contactos.

– Interruptor de Mercurio: está compuesto por una pequeña dosis de mercurio


ubicada en un conducto de vidrio. Es empleado con el fin de hallar inclinación.

– Interruptor diferencial o disyuntor: se caracteriza por interrumpir la corriente


eléctrica cuando las personas se encentran en peligro por falta de aislamiento

DETECTORES INDUCTIVOS

El Detector Inductivo (DI) es un fin de carrera que trabaja exento de roces y sin
contactos, no está expuesto a desgastes mecánicos y en general es resistente a
los efectos del clima. Su empleo es especialmente indicado allí donde se
requieren elevadas exigencias, precisión en el punto de conexión, duración,
frecuencia de maniobras y velocidad de accionamiento.

Detector inductivo

Funcionamiento:

El DI es excitado por un campo alterno de alta frecuencia, el cual se origina en la


«superficie activa» del DI, la magnitud de este campo alterno determina el
«alcance» del aparato. Cuando se aproxima un material buen conductor eléctrico
o magnético, el campo se amortigua. Ambos estados (campo amortiguado o no
amortiguado) son valorados por el DI y conducen a un cambio de la señal en la
salida.
Símbolo:

Esquema de conexiones:

DETECTOR CAPACITIVO

Estos detectores de proximidad capacitivos son interruptores de límite, que


trabajan sin roces ni contactos. Pueden detectar materiales de conducción o no
conducción eléctrica, que se encuentran en estado sólido, líquido o polvoriento,
entre otros: vidrio, cerámica, plástico, madera, aceite, agua, cartón y papel. El
detector se conecta cuando él y el material se encuentran uno enfrente del otro a
una determinada distancia.

Detector capacitivo
Símbolo:

Esquema de conexiones:

Aplicaciones:

 Señalización del nivel de llenado en recipientes de material plástico o vidrio


 Control del nivel de llenado con embalajes transparentes
 Aviso de roturas de hilo en bobinas
 Cuenta de botellas
 Regulación del bobinado y de los esfuerzos de tracción de cintas
 Cuenta de todo tipo de objetos

La superficie activa de un sensor está formada por dos electrodos metálicos


dispuestos concéntricamente, éstos se pueden considerar como los electrodos de
un condensador.

Al acercarse un objeto a la superficie activa del sensor, se origina un campo


eléctrico delante de la superficie del electrodo. Esto se traduce con una elevación
de la capacidad y el oscilador comienza a oscilar.
DETECTORES FOTOELÉCTRICOS

Los detectores fotoeléctricos permiten señalar la presencia o el paso de un objeto


a través de un haz luminoso, tal como se muestra.

Detectores fotoeléctricos

Aunque existen infinidad de tipos de detectores fotoeléctricos en cuanto a formas,


tamaño y alcance de detección. Todos ellos los podríamos clasificar en tres
sistemas o formas de detección.

 Sistema de barrera.
 Sistema de reflexión o réflex.
 Sistema de proximidad.

 Tipos de detectores fotoeléctricos


Detectores fotoeléctricos de barrera

Detectores fotoeléctricos de proximidad

 El sistema de barrera se emplea para largos alcances (hasta 20 o más metros) y


es el sistema mayor adaptado para la detención de objetos opacos
o reflectantes, pero no transparentes; incluso trabaja bien en ambientes
contaminados con polvo o agua.

 En este sistema el emisor y el receptor (que han de ser del mismo modelo)
están separados formando una barrera y para su correcto funcionamiento
necesitan una alineación muy precisa. La detección se realiza cuando es
interrumpido el haz reflejado.

 El sistema de reflexión o réflex se emplea para alcances cortos o medianos


(hasta 8 ó 10 metros como máximo) para objetos opacos, pero no lisos y
reflectantes, en ambientes relativamente limpios y cuando la detección
solamente es posible desde un lado.

 En este sistema el emisor y el receptor están en la misma capa y el retorno del


haz se realiza mediante un reflector de prismas situado al frente y alineados
entre sí. La detección se realiza cuando es interrumpido el haz reflejado.
Detectores fotoeléctricos de reflexión (réflex)

El sistema de proximidad se emplea para distancias cortas (entre algunos


centímetros y un metro generalmente) y para objetos brillantes, transparente o
translúcidos, como botellas, que reflejan el haz emitido.En este sistema el emisor y
el receptor van incorporados en la misma caja y el haz es reflejado por los objetos
que pasan frente a él. La detección se realiza cuando el receptor recibe el haz
reflejado.
Detección con detector fotoeléctrico réflex

Símbolo:

PRESOSTATO

¿Qué es y para qué sirve un presostato?

El presostato es un instrumento que abre o cierra un circuito, generalmente


eléctrico, en función de las variaciones de presión que ejerce un fluido en un circuito
neumático (gases) o hidráulico (líquidos), dicho de otro modo, un presostato es un
interruptor de presión.

Están diseñados para ser utilizados en puntos donde es necesario realizar el control
de presión y/o tener señal de alarma de la presión (alta o baja) En cuanto a los
materiales que están en contacto con el proceso estos suelen ser de bronce, aunque
en algunos casos, cuando se trata de fluidos más agresivos, pueden ser de acero
inoxidable.

¿Cómo funcionan?

En el caso por ejemplo de presostatos para contactos eléctricos, cuando el fluido


tiene una alta presión, presiona un pistón interno haciendo que éste se mueva hasta
unir dos contactos , cuando la presión en cambio es baja, empuja el pistón en
sentido contrario y los contactos se separan,
y son estos contactos los que al unirse o separarse encienden o apagan el circuito
eléctrico para por ejemplo, para arrancar un motor o detenerlo. Un tornillo permite
ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar más o menos fuerza sobre
el pistón a través de un resorte al cual está conectado. Los presostatos tienen
usualmente tienen dos ajustes independientes: uno para la presión de encendido y
otro para presión de apagado.

Aplicaciones

Las aplicaciones de los presostatos varían dependiendo del rango de presión al que
pueden ser ajustados, temperatura de trabajo y el tipo de fluido que pueden medir,
por lo que existen varios tipos de presostatos, entre ellos por ejemplo presostatos
de alta y baja presión, materia sobre la cual pero sobre lo cual nos extenderemos
en un próximo artículo.

En el automóvil tenemos por ejemplo un presostato hidráulico que es el encargado


de monitorear los niveles de aceite del carter, el que al bajar excesivamente,
enciende la luz de alerta de nuestro panel de control para indicarnos que el nivel de
aceite del vehículo está bajo y debemos rellenarlo. En los compresores de aire que
se usan con herramientas de construcción y carpintería, tenemos otro presostato,
en este caso de aire (neumático), donde el presostato está midiendo
constantemente la presión dentro del estanque,
siendo el encargado de encender el motor del mismo para reponer aire cuando su
nivel baja mientras hacemos uso del compresor. Las aplicaciones de los presostatos
son muy amplias, siendo utilizados en sistemas de climatización, refrigeración de
motores, sistemas de tratamiento de agua, bombas de aceite, depositos de
combustibles y en general en todo tipo de maquinaria que funcionen mediante
mecanismos hidráulicos o neumáticos.

TRANSMISIONES DE PRESIÓN

Todos los transductores y transmisores de presión convierten la presión de una

línea de aire comprimido en una señal eléctrica.

En general, los transmisores de presión o de presión diferencial son elementos


vitales en las instalaciones de aire comprimido. La mayoría de ellos se pueden
encontrar instalados en el interior de compresores, secadores, montados sobre las
tuberías de aire comprimido, depósitos acumuladores o filtros de línea y en sistemas
de control como los PLC.

Hoy en día, en las plantas de aire comprimido y gases, no solo nos limitamos a
ver los valores de presión en una determinada línea, sino que hay que usar ese
valor en sistemas de control integrados que realizan trabajos o determinadas
acciones con ese valor. Para ello, hay que enviarles esa medida de presión y se
hace mediante una señal eléctrica.

Los transmisores de presión son en realidad sensores de presión. Otras


denominaciones como transductores de presión, son también admitidas, pero se
debe tener cuidado con este aspecto porque algunos fabricantes
denominan transductor de presión a los equipos que envían señales en voltios y
no en mAmp.
El valor eléctrico más frecuente en este tipo de equipos es de 4 a 20 mAmp, usando
un cable de dos hilos como el que figura en la fotografía de la empresa Endress +
Hauser.

Aunque la señal más usada es en mAmp, también se pueden encontrar aplicaciones


que trabajan con señales en voltios. Las más frecuentes son de 1-5 voltios ó 0-10
voltios con cables de 3 hilos, pero también se utilizan 0-100 milivoltios con cables
de 4 hilos.

Básicamente existen dos tipos de transmisores:

 Transmisores de presión manométrica: Se utilizan para la lectura directa de la


presión en una línea de aire comprimido o en algún punto de control de un
compresor, secador, etc.
 Transmisores de presión diferencial: Se utilizan para medir la diferencia de
presión que existe entre dos puntos. Lo más habitual es verlos instalados en los
filtros de línea, filtros separadores de los compresores o en los secadores de
adsorción.
Es habitual en determinados proyectos de ingeniería, que se solicite para los
transmisores de presión que dispongan de un protocolo HART. El protocolo HART
(Highway Addressable Remote Transducer) es abierto y de uso común en los
sistemas de control. Se emplea para la configuración remota y supervisión de datos
en los instrumentos de campo.

Como curiosidad, comentar que este protocolo fue desarrollado por Rosemount Inc.
en 1980. Posteriormente, en 1993 fueron liberados sus derechos, depositándolo en
la Fundación de Comunicación Hart con la idea de poder ser usado de forma libre y
gratuita por cualquier fabricante de instrumentos.

Con este protocolo, desde los sistemas de control distribuido, se puede acceder al
instrumento de campo usando el lazo de corriente de 4 a 20 mAmp para modificar
los datos de configuración y parámetros del instrumento.

Los transmisores de presión tienen diferentes formas y tamaños, según la aplicación


para la que sean requeridos, como se puede ver en la siguiente fotografía
de Rockwell Automation.

Estos transmisores se emplean para medir diferentes tipos de gases, incluso fluidos.
Lógicamente, en el aire comprimido son requeridos para medir la presión de aire y
para ello es importante considerar algunos valores a tener en cuenta cuando
necesitemos seleccionar un instrumento de campo como éste:
 Tipo de transmisor. Presión manométrica o diferencial.
 Tipo de fluido a medir. Habitualmente aire comprimido.
 Rango de presión de trabajo.
 Temperatura del aire comprimido.
 Temperatura ambiente.
 Tipo de señal eléctrica de comunicación, 4 a 20 mAmp, 1 a 5 voltios, etc.
 Protección para intemperie. En algunos casos se requiere IP 65.
 Solicitar el protocolo Hart, solo si es requerido por el usuario.
 El transmisor se puede solicitar con pantalla de lectura local o simplemente como
instrumento de medición sin lectura.
 Colector de descarga (manifold) si lo requiere la aplicación del usuario final.
CONCLUSIÓN

Es por medio de este documento que podemos concluir que los múltiples
interruptores y sensores sin importar su clasificación los podemos encontrar en cada
uno de los aspectos que tenemos en el día a día

Puesto que dichos aparatos no solo están presentes en las grandes industrias sino
también en nuestras casa en los aparatos eléctricos de uso cotidiano como el
refrigerador o los usados por instituciones como lectores de códigos de barras o
inclusive los lectores de tarjetas hasta las mismas fotocopiadoras.

Todos y cada uno de estos pueden llegar a tener tanto un interruptor como un sensor
de algún tipo o en algunos casos los dos en su interior por lo que conocer sus
funciones y aplicaciones nos permite tener una mejor idea de cómo trabajan dichos
componentes.

También aprendimos sobre diferentes tipos de detectores así como que es y para
qué sirve un presostato y las transmisiones de presión. Todos estos diferentes
aparatos los podemos encontrar en nuestra vida diaria ya que se encuentran en
diferentes herramientas o hasta en los ismo aparatos electrodomésticos o de uso
cotidiano.

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