Escuela de Posgrado

Introducción
Maestría en Ingeniería Civil Un caso en particular es un sistema de 1gdl sometido a movimiento del suelo.
peff =-mu.. g
M M

Dinámica de Estructuras c c
..

Semestre 2020-2 k k ug(t)

.. ..
..
ug(i) ug(i+1)
ug

Evaluación numérica de la respuesta ti ti+1

dinámica de sistemas de 1GDL
t(seg.)

Registro de aceleración
Gustavo Loa Canales del suelo
/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

… …

Si la excitación viene descrita numéricamente, entonces la respuesta será

descrita numéricamente.
.
u ,u ,uabs
.. Un registro de aceleraciones contiene
tres acelerogramas correspondientes a
M u(t)
dos componentes horizontales y
ortogonales de aceleración y a la
u(i)
u(i+1) componente vertical.

.. ti ti+1 t(seg.)
ug
https://intranet.igp.gob.pe/informacion-acelerometrica#
Respuesta de desplazamiento
de la estructura http://www.cismid.uni.edu.pe/ceois/red/#

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 1

 … …
Las tres componentes de aceleración del suelo se manejan como tres Ahora tenemos un sistema de periodo natural 𝑇 sometido a un
conjuntos de valores puntuales que corresponden generalmente al mismo acelerograma de intervalo de digitalización 𝑑𝑡.
intervalo de digitalización. M

c
k
Periodo de la
estructura: 𝑇
Intervalo de ..
digitalización ug

dt = 0.01 seg. Intervalo de

digitalización: 𝑑𝑡

El periodo dependerá de cada estructura. Por otro lado, las señales vienen
registradas cada 0.02 seg., 0.01 seg. (Perú) o 0.005 seg. (Chile).
https://intranet.igp.gob.pe/informacion-acelerometrica#
/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

… …
¿Solución? Cada método tiene las siguientes propiedades:
Ya no podemos usar Convergencia: La respuesta se aproxima (converge) a la respuesta exacta a
∫ 𝑑𝑡 medida que reducimos el intervalo de discretización (∆𝑡).
∆𝑡 → 0 𝑢 → 𝑢(𝑡 )
Solución Solución
aproximada exacta
Estabilidad: La respuesta se hace extremadamente grande si tomamos un ∆𝑡
Existen métodos de integración numérica paso a paso ,basados en un ∆𝑡, que demasiado grande.
se clasifican en:
∆𝑡 > ∆𝑡 í 𝑢 → ∞
• Métodos basados en asumir una variación de la carga Solución
• Métodos basados en asumir una variación de la respuesta aproximada
/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 2

 … Caso 1: Método de Interpolación de la carga

Precisión: ¿Qué tan cerca de 𝑢(𝑡 ) se encuentra u𝑖 Para un caso de aceleración en la base: 𝑝 𝑡 = −𝑚𝑢̈ :
peff =-mu.. g
M M
Error = 𝑢 𝑡 −𝑢 debe ser muy pequeño
c c
k k

.. .. ..
ug(t) ug p(t)=-mug(t)

.. ..
ug(i) ug(i+1) pi pi+1

ti ti+1 t(seg.) ti ti+1 t(seg.)

Aceleración en la base Fuerza efectiva

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

… …
Veamos ahora el registro de aceleración y carga efectiva para Vamos a aproximar la carga real (curva roja 𝑝(𝑡)) ante una carga arbitraria.
𝐩 𝐭 =
t 𝐮̈ 𝐠 (𝐭) p(t) p(t)
−𝐦𝐮̈ 𝐠 (𝐭)
0 ü (0) p pi+1 pi+1

0.01 ü (0.01) p pi pi
0.02 ü (0.02) p
. . .
t ü (t ) p ti ti+1 ti ti+1
t t
t ü (t ) p
. . . Por medio de una carga aproximada (área naranja).
. . .

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 3

 … …
p(t) La respuesta ante la carga arbitraria Para un sistema ideal sin amortiguamiento (ξ = 0):
pi+1 puede aproximarse a la suma de la 𝑢̇ 𝑝 ∆𝑝 𝜏 𝑠𝑒𝑛 ω 𝜏
respuesta ante una carga escalonada y 𝑢 𝜏 = 𝑢 cos ω 𝜏 + 𝑠𝑒𝑛 ω 𝜏 + 1 − cos ω 𝜏 + −
pi ∆𝑝 ω 𝑘 𝑘 ∆𝑡 ω ∆𝑡
una carga rampa. p(t)
𝑝
u 𝜏 = 𝑣𝑖𝑏. 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑. 𝑖𝑛𝑖. 𝑢 , 𝑢̇ pi+1 Entonces al final del pequeño instante de
pi ∆𝑝 tiempo (𝜏 = ∆𝑡):
ti ti+1 t + 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑜𝑛𝑎𝑑𝑎
𝑢 = 𝑢 𝜏 = ∆𝑡
∆𝑡 +(𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑟𝑎𝑚𝑝𝑎) 𝑝
𝜏 La velocidad y aceleración se podrían
ti ti+1 t obtener derivando y reemplazando para un
Para un sistema ideal sin amortiguamiento (ξ = 0): tiempo (𝜏 = ∆𝑡).
𝑢̇ 𝑝 ∆𝑝 𝜏 𝑠𝑒𝑛 ω 𝜏 ∆𝑡
𝑢 𝜏 = 𝑢 cos ω 𝜏 + 𝑠𝑒𝑛 ω 𝜏 + 1 − cos ω 𝜏 + − 𝜏
ω 𝑘 𝑘 ∆𝑡 ω ∆𝑡
/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

… …
Para un sistema ideal sin amortiguamiento (ξ = 0): La respuesta se puede plantear también de forma matricial:
𝑢̇ 𝑝 ∆𝑝 𝜏 𝑠𝑒𝑛 ω 𝜏 𝑢 𝑢
𝑢 𝜏 = 𝑢 cos ω 𝜏 + 𝑠𝑒𝑛 ω 𝜏 + 1 − cos ω 𝜏 + − 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
ω 𝑘 𝑘 ∆𝑡 ω ∆𝑡 𝑢̇ = 𝑢̇ + 𝐶′ 𝑝 + 𝐷′ 𝑝
𝐴′ 𝐵′

Las matrices resaltadas son constantes dependientes de (𝜔 , ξ, ∆𝑡, k).

Podemos plantear la respuesta de
movimiento de forma general como La única limitación es que ∆𝑡 debe ser lo
dependiente de 𝑢 , 𝑢̇ , 𝑝 , 𝑝 y de suficientemente pequeño para que:
constantes dependientes de (ω , ∆𝑡): a) La carga esté representada
correctamente
𝑢 = 𝐴 𝑢 + 𝐵 𝑢̇ + 𝐶 𝑝 + 𝐷 𝑝
𝑢̇ = 𝐴′ 𝑢 + 𝐵′ 𝑢̇ + 𝐶′ 𝑝 + 𝐷′ 𝑝 b) Los picos de la respuesta estén bien
representados

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 4

 … Algoritmo de Nigam & Jennings
Como datos de entrada tenemos la carga 𝑝 denotada por ∆𝑡, las propiedades
Para sistemas con de la estructura y sus condiciones iniciales: 𝑢 0 , 𝑢̇ (0)
amortiguamiento, las constantes (1) Respuesta al primer instante de tiempo: 𝑢 = 𝑢(0) 𝑝 −𝑐𝑢̇ −𝑘𝑢
de A, B, C, D, A’, B’, C’, D’ se 𝑢̈ =
precisan en la tabla 5.2.1 del 𝑢̇ = 𝑢̇ (0) 𝑚
libro de Chopra A.N. (2012)
(2) Calculamos las matrices con las constantes: A, B, C, D, A’, B’, C’, D’
𝑢 = 𝐴 𝑢 + 𝐵 𝑢̇ + 𝐶 𝑝 + 𝐷 𝑝

𝑢̇ = 𝐴′ 𝑢 + 𝐵′ 𝑢̇ + 𝐶′ 𝑝 + 𝐷′ 𝑝 (3) Calculamos la respuesta para 𝑖 = 1,2,3, …

𝑢 𝐴 𝐵 𝑢 𝐶 𝐷 𝑝 −𝑐𝑢̇ −𝑘𝑢
𝑢̇ = 𝑢̇ + 𝐶′ 𝑝 + 𝐷′ 𝑝 𝑢̈ =
𝐴′ 𝐵′ 𝑚

Chopra, A. K. (2012). Dynamics of structures.

Upper Saddle River, NJ: Pearson Education.
/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

… Ejemplo
Es similar a completar un cuadro paso a paso. Si resolvemos un sistema que Calcule la respuesta de desplazamiento 𝑢 𝑡 para un aceleración del suelo
parte del reposo y del cual ya obtuvimos las constantes (2). sinusoidal de medio ciclo.
0.25𝑔 𝑠𝑒𝑛 2𝜋𝑡 , 𝑡 ≤ 0.5 𝑠𝑒𝑔.
M
Paso 𝟏 𝟐 𝟑 𝟒 … 𝑚 = 200 𝑡𝑜𝑛
c
𝑘 = 16200 𝑘𝑁/𝑚
tiempo 0 0.01 0.02 0.03 … k
ξ = 5%
𝑢 0
𝑇 = 0.698 𝑠𝑒𝑔.
𝑢̇ 0
..
ug
𝑢̈ (1)
Registro de aceleración
(3) (3) (3) (3) del suelo

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 5

 … …
La carga efectiva… Resultados del análisis:
peff =-mu.. g
M M

c c
k k

..
ug

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

Caso 2: Métodos de interpolación de la respuesta …

Se basan en ciertas aproximaciones dentro de la respuesta de la estructura. Estos métodos abarcan tanto casos lineales como no lineales.
𝑀𝑢̈ 𝑡 + 𝑐𝑢̇ 𝑡 + 𝑓 𝑡 = 𝑝 𝑡
..
u(t) u(t)
..
ui+1 ui+1 En sistemas lineales es posible En sistemas no lineales es necesario
ui
ui-1
..
ui-1 𝑢̈ (𝜏) modificar las ecuaciones para realizar iteración para encontrar la
∆𝑡 calcular la respuesta 𝑢 𝑡 sin respuesta “exacta”.
ninguna iteración.
∆𝑡 ∆𝑡 𝜏 fs fs

ti ti+1 t ti ti+1 t
x x

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 6

 Caso 2.1: Método de diferencia central …
El método se basa en aproximar la velocidad central de la respuesta. Luego recordemos que es posible obtener el desplazamiento en el tiempo
Analicemos las dos pendientes (flecha y línea punteada) de la figura. 𝑡 por medio de la velocidad desplazamiento y aceleración en el tiempo 𝑡 .

u(t) La flecha corresponde a la u(t) (∆𝑡)

𝑢 = 𝑢 + 𝑢̇ ∆𝑡 + 𝑢̈
ui+1 velocidad en el tiempo 𝑡 : ui+1 2
ui 𝑢̇ ui
𝑢 −𝑢 (∆𝑡)
ui-1 ui-1 𝑢 =𝑢 + ∆𝑡 + 𝑢̈
La línea punteada corresponde a 2∆𝑡 2
la variación de desplazamiento
∆𝑡 ∆𝑡 en un tiempo 2∆𝑡: 𝑢 − 𝑢 ∆𝑡 ∆𝑡 𝑢 − 2𝑢 + 𝑢
= 𝑢̈
2∆𝑡 (∆𝑡)
ti ti+1 t ti ti+1 t
_ _ _(2)

Para ∆𝑡 pequeños: 𝑢 −𝑢
𝑢̇ = _ _ _(1)
2∆𝑡
/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

… …
Recordemos la ecuación de equilibrio dinámico en el tiempo: Respuesta en tiempo 𝑡 :
𝑝 −𝑎𝑢 −𝑏𝑢
𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝑝 _ _ _(3) 𝑢 =
𝑘
Y reemplazamiento (1) y (2) en (3): La expresión nos indica que la respuesta en un tiempo 𝑡 se puede obtener
𝑢 − 2𝑢 + 𝑢 𝑢 −𝑢 con los datos de 𝑝 , las constantes 𝑘 , 𝑎, 𝑏 y de las condiciones anteriores a la
𝑚 +𝑐 + 𝑘𝑢 = 𝑝 aplicación de la carga (𝑢 , 𝑢 ).
(∆𝑡) 2∆𝑡
𝑚 𝑐 𝑚 𝑐 2𝑚
+ 𝑢 =𝑝 − − 𝑢 − 𝑘− 𝑢 Las constantes 𝑘 , 𝑎, 𝑏 son dependientes de 𝑘, 𝑚, ξ, ∆𝑡 y no varían en el
∆𝑡 2∆𝑡 ∆𝑡 2∆𝑡 ∆𝑡
tiempo.
𝑘 𝑎 𝑏 𝑚 𝑐 𝑚 𝑐 2𝑚
𝑘= + 𝑎= − 𝑏= 𝑘−
∆𝑡 2∆𝑡 ∆𝑡 2∆𝑡 ∆𝑡
Despejando: 𝑢 =
𝑝 −𝑎𝑢 −𝑏𝑢
𝑘
/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 7

 … …
(1) Creamos de forma artificial el instante
Para una respuesta en el tiempo, u(t) (∆𝑡)
debemos tener bien definidos los input: 𝑢 = 𝑢 − 𝑢̇ ∆𝑡 + 𝑢̈
𝑢 2
Condiciones iniciales: 𝑢 , 𝑢̇ (2) Calculamos las constantes 𝑘 , 𝑎 , 𝑏 (no
𝑢 dependientes del tiempo)
Propiedades de la estructura: 𝑘, 𝑚, ξ 𝑢
𝑢 𝑢 ... (3) Calculamos 𝑢 a partir de 𝑢 y 𝑢 .
El intervalo de integración: ∆𝑡 t 𝑝 −𝑎𝑢 −𝑏𝑢
Carga externa: 𝑝 = 𝑝 𝑝 … 𝑢 =
(4) Calculamos 𝑢 a partir de 𝑢 y 𝑢 . 𝑘
Para obtener estabilidad en la 𝑝 −𝑎𝑢 −𝑏𝑢 𝑢 −𝑢 𝑢 − 2𝑢 + 𝑢
𝑢 = 𝑢̇ = 𝑢̈ =
respuesta debemos elegir un ∆𝑡 𝑘 2∆𝑡 (∆𝑡)
adecuadamente corto: (…) Calculamos 𝑢 a partir de 𝑢 y 𝑢 .
∆𝑡 1
< 𝑝 −𝑎𝑢 −𝑏𝑢 𝑢 −𝑢 𝑢 − 2𝑢 + 𝑢
𝑇 𝜋 𝑢 = 𝑢̇ = 𝑢̈ =
𝑘 2∆𝑡 (∆𝑡)
/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

… Caso 2.2: Método de Newmark

(1) Creamos de forma artificial el instante N.M. Newmark desarrolló una familia de métodos paso a paso basándose en
i −𝟏 𝟎 𝟏 𝟐 … … (∆𝑡) las siguientes ecuaciones:
𝑢 = 𝑢 − 𝑢̇ ∆𝑡 + 𝑢̈
2 𝑢̇ = 𝑢̇ + 1 − 𝛾 ∆𝑡 𝑢̈ + 𝛾∆𝑡 𝑢̈
t −∆𝑡 0 ∆𝑡 2∆𝑡 … …
(2) Calculamos las constantes 𝑘 , 𝑎 , 𝑏 (no
𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 . 𝑢 dependientes del tiempo) 𝑢 = 𝑢 + (∆𝑡)𝑢̇ + 0.5 − 𝛽 ∆𝑡 𝑢̈ + 𝛽 ∆𝑡 𝑢̈
𝑢̇ − 𝑢̇ 𝑢̇ . 𝑢̇ .
(3) Calculamos 𝑢 a partir de 𝑢 y 𝑢 .
𝑢̈ − 𝑢̈ 𝑢̈ . 𝑢̈ . Los parámetros 𝛾, 𝛽 definen la variación de la aceleración en el tiempo y
𝑝 −𝑎𝑢 −𝑏𝑢
𝑢 = definen las características de estabilidad y precisión del método.
(4) Calculamos 𝑢 a partir de 𝑢 y 𝑢 . 𝑘
𝑝 −𝑎𝑢 −𝑏𝑢 𝑢 −𝑢 𝑢 − 2𝑢 + 𝑢 La selección típica de: 𝛾 = 1/2 , y 1/6 ≤ 𝛽 ≤ 1/4 es satisfactoria desde
𝑢 = 𝑢̇ = 𝑢̈ =
𝑘 2∆𝑡 (∆𝑡) todos los puntos de vista incluido la precisión.
(…) Calculamos 𝑢 a partir de 𝑢 y 𝑢 .
𝑝 −𝑎𝑢 −𝑏𝑢 𝑢 −𝑢 𝑢 − 2𝑢 + 𝑢
𝑢 = 𝑢̇ = 𝑢̈ =
𝑘 2∆𝑡 (∆𝑡)
/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 8

 … Caso 2.2.1: Método de aceleración promedio constante
El método se basa en trabajar con la aceleración promedio de dos puntos de
Ahora veamos dos casos que se derivan del método general de Newmark.
la respuesta.
Método de aceleración promedio constante .. Aceleración:
u(t) 1
(𝛾 = 1/2 y 𝛽 = 1/4)
1 1 .. 𝑢̈ 𝜏 = (𝑢̈ + 𝑢̈ )
𝑢̇ = 𝑢̇ + ∆𝑡 𝑢̈ + ∆ 𝑢̈ ui+1 2
2 2 Velocidad:
.. 𝑢̈ (𝜏) 𝑢̈ + 𝑢̈
𝑢
1 1
= 𝑢 + ∆𝑡 𝑢̇ + ∆𝑡 𝑢̈ + ∆𝑡 𝑢̈
ui-1 𝑢̇ 𝜏 = 𝑢̇ + 𝜏
2
4 4 ∆𝑡
𝑢̈ + 𝑢̈
Método de la aceleración lineal (𝛾 = 1/2 y 𝜏 𝑢̇ = 𝑢̇ + ∆𝑡
2
𝛽 = 1/6)
1 1 ti+1 Desplazamiento:
𝑢̇= 𝑢̇ + ∆𝑡 𝑢̈ + ∆ 𝑢̈ ti t
2 2 𝑢̈ + 𝑢̈ (∆𝑡)
1 1 𝑢 = 𝑢 + 𝑢̇ ∆𝑡 +
𝑢 = 𝑢 + ∆𝑡 𝑢̇ + ∆𝑡 𝑢̈ + ∆𝑡 𝑢̈ 2 2
3 6
/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

Caso 2.2.2: Método de aceleración lineal ….

El método se basa en trabajar con la aceleración lineal de dos puntos de la La tabla resume la solución
respuesta. paso a paso en el tiempo
.. empleando el método de
u(t) Aceleración: Newmark.
𝜏
.. 𝑢̈ 𝜏 = 𝑢̈ + (𝑢̈ − 𝑢̈ )
ui+1 ∆𝑡
Velocidad:
..
ui-1 𝑢̈ (𝜏) 𝑢̇ 𝜏 = 𝑢̇ + 𝜏 𝑢̈ + (𝑢̈ − 𝑢̈ )
𝜏
∆𝑡 2∆𝑡
∆𝑡
𝜏 𝑢̇ = 𝑢̇ + 𝑢̈ + 𝑢̈
2
ti ti+1 Desplazamiento:
t
1 1
𝑢 = 𝑢 + 𝑢̇ ∆𝑡 + 𝑢̈ + 𝑢̈ (∆𝑡)
6 3 Chopra, A. K. (2012). Dynamics of structures.
Upper Saddle River, NJ: Pearson Education.

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 9

 … …
Comparemos métodos…
El método de Newmark es estable para los casos de:
∆𝑡 1 1
<
𝑇 𝜋 2 𝛾 − 2𝛽
Para el método de aceleración Para el método de la aceleración
promedio constante (𝛾 = 1/2 y 𝛽 = lineal (𝛾 = 1/2 y 𝛽 = 1/6) , la
1/4), la respuesta es estable para: respuesta es estable para:
∆𝑡 ∆𝑡
<∞ < 0.551
𝑇 𝑇

¿Qué intervalo de integración ∆𝑡 usamos? Chopra, A. K. (2012). Dynamics of structures.

Upper Saddle River, NJ: Pearson Education.

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

… …
Comparemos métodos… Teníamos un sistema de periodo natural 𝑇 sometido a un acelerograma de
intervalo de digitalización 𝑑𝑡.
M

c
k
Periodo de la
estructura: 𝑇
..
ug
Intervalo de
digitalización: 𝑑𝑡

Una recomendación es usar un intervalo de integración ∆𝑡 del menor valor

de 𝑇 /10 y 𝑑𝑡.
Chopra, A. K. (2012). Dynamics of structures.
Upper Saddle River, NJ: Pearson Education.
/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 10

 Ejemplo …
La carga efectiva…
Calcule la respuesta de desplazamiento 𝑢 𝑡 para un acelerograma del sismo peff =-mu.. g
de Lagunas 2019. M M

c c
k k
M
𝑚 = 200 𝑡𝑜𝑛
c
𝑘 = 16200 𝑘𝑁/𝑚 ..
ug
k
ξ = 5%
𝑇 = 0.698 𝑠𝑒𝑔.
..
ug

Registro de aceleración
del suelo

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

… …
Resultados del análisis con método de Diferencia Central: Resultados del análisis con método de Newmark:

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 11