Respuesta ante carga armónica

Se estudia la respuesta de sistemas de

un grado libertad sometida a vibración
forzada de naturaleza armónica.

Prof. José Velásquez

jvelasquez@pucp.pe
Respuesta de sistemas SDOF ante carga armónica

Ecuación del movimiento:

donde:

© José Velásquez
Respuesta de sistemas SDOF ante carga armónica
La solución de esta ecuación diferencial tiene 2 partes.

Ecuación homogénea:

Ecuación no-homogénea:

La solución de la ecuación no homogénea está compuesta por las

soluciones complementaria y particular.

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Respuesta de sistemas SDOF ante carga armónica
Observemos primero la solución particular…

…y reemplazando en la ecuación del movimiento (teniendo en

cuenta condiciones iniciales nulas), las constantes vienen dadas
por:

Substituyendo

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 Controla la amplitud
del factor de
modificación
dinámica Controla la
variación en
el tiempo del
factor de
modificación
dinámica.

Desplazamiento Factor de
stático modificación
dinámica

La amplitud de la respuesta depende del desplazamiento estático y

de la relación de frecuencias ω/ωn.

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Respuesta no-amortiguada ante carga armónica

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 Respuesta no-amortiguada ante carga armónica

puede expresarse como

} Desplazamiento estático

} Factor de amplificación
dinámica

} Ángulo de fase

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 Respuesta no-amortiguada ante carga armónica

Cuando ω<ωn φ=0° lo cual significa que el desplazamiento varía

como sinωt. La respuesta está en fase con la excitación armónica.

Cuando ω>ωn φ=180° lo cual significa que el desplazamiento varía

como -sinωt. La respuesta está fuera de fase con la excitación
armónica.

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Respuesta no-amortiguada ante carga armónica
Factor de modificación dinámica

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Respuesta no-amortiguada ante carga armónica
Ángulo de fase

En fase Fuera de fase

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Respuesta no-amortiguada ante carga armónica
Regresemos a la solución completa:

donde C y D de la solución ya son valores conocidos

Podemos usar nuevamente las condiciones iniciales para encontrar A y

B. Cabe resaltar que no son las mismas que para el caso de vibración
libre. Éstos se obtienen reemplazando el desplazamiento y la velocidad
iniciales para un tiempo cero.

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Respuesta no-amortiguada ante carga armónica
Para condiciones iniciales dadas, la respuesta no-amortiguada de
un sistema de 1 g.d.l. sometido a carga armónica está dada por:

para ω≠ωn:

respuesta transiente respuesta de régimen

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Respuesta no-amortiguada ante carga armónica
para ω≠ωn:

© José Velásquez
Respuesta no-amortiguada ante carga armónica
Para condiciones iniciales dadas, la respuesta no-amortiguada de
un sistema de 1 g.d.l. sometido a carga armónica está dada por:

para ω≠ωn:

respuesta transiente respuesta de régimen

para ω=ωn:

Cuando ω=ωn el sistema está en resonancia con la excitación.

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Respuesta no-amortiguada ante carga armónica
para ω=ωn:

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Respuesta amortiguada ante carga armónica

Ecuación del movimiento:

donde:

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
De manera análoga, la respuesta de un sistema SDOF amortiguado
sometido a carga armónica está dada por:

respuesta transitoria respuesta de régimen

respuesta transitoria respuesta de régimen

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Respuesta amortiguada ante carga armónica

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 Respuesta amortiguada ante carga armónica
Calculemos la solución particular (de régimen) de la respuesta:

donde C y D se obtienen de la ecuación del movimiento no-homogénea

y de las condiciones iniciales

Sustituyendo en la parte de la solución particular (de régimen) de

la respuesta, se obtiene:

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 Respuesta amortiguada ante carga armónica
Si examinamos la respuesta de régimen:

Notamos que se puede escribir en función de una única función

trigonométrica

donde

Reemplazando C y D y simplificando, obtenemos:

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
Factor de modificación dinámica

Amortiguamiento

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
Factor de modificación dinámica (FMD)

Para amortiguamiento pequeño (ζ<0.2) los valores máximos del

FMD (o desplazamiento) ocure cuando ω/ωn está cerca a uno.

Esto implica que para amortiguamiento pequeño, una buena

aproximación del máximo FMD se obtiene sustituyendo ω/ωn como
uno en la expresión anterior.

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
Respuesta para ω=ωn:

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
Respuesta para ω=ωn:

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
Rpta. de régimen para ω/ωn=0.5

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
Rpta. de régimen para ω/ωn=1.0

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
Rpta. de régimen para ω/ωn=2

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 Respuesta amortiguada ante carga armónica
Factor de amplificación dinámica

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
Ángulo de fase

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Factores de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleración
Ejemplo
 Aplicaciones
1) Respuesta ante un generador de vibraciones

• En t=0

• Para cualquier instante t

Recordando la solución del sistema debido a una fuerza armónica 𝑝𝑝 𝑡𝑡 = 𝑝𝑝𝑜𝑜 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜔𝜔𝜔𝜔
la cual es:

La ecuación que rige el movimiento para el caso de un generador de vibraciones

es:

A partir de la solución del caso anterior, con 𝑝𝑝𝑜𝑜 = 𝑚𝑚𝑒𝑒 𝑒𝑒𝜔𝜔2 , y considerando las
amplitudes máximas se tiene lo siguiente:
 A partir de la amplitud de aceleración:

Se grafica en función de la relación de frecuencias

Cuando la frecuencia de excitación es mayor que la frecuencia natural del sistema,

la aceleración aumenta rápidamente conforme se incrementa 𝜔𝜔 .
Video Demostrativo - Respuesta ante un
generador de vibraciones
https://www.youtube.com/watch?v=8Tk_Fy
N3E8Y&t=2s&ab_channel=AKIpressnews
 2) Método de la banda de potencia media

Primero determinaremos la frecuencia

resonante, la cual es la frecuencia donde se
presenta la mayor amplitud:

De:

Derivamos e igualamos a cero, obtenemos:

Frecuencia
resonante

Para esa frecuencia resonante se tiene el

siguiente factor de amplificación:

Amplitud
resonante

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Determinaremos 2 frecuencias a cada lado
de la frecuencia resonante, tal que su
amplitud es 1/ 2 de la amplitud resonante.
Para ello se realiza lo siguiente:

Cuya solución es (Considerando valores

de pequeños en el desarrollo):

Que también se puede expresar como:

Es válida para las curvas de
aceleración (𝑅𝑅𝑎𝑎 ) y velocidad
(𝑅𝑅𝑣𝑣 ) , si el amortiguamiento
es pequeño.
Ejemplo

Solución:

-Considerando valores de pequeños

amortiguamiento, la frecuencia
correspondiente al pico de la curva es
la frecuencia natural

-La amplitud de 𝑓𝑓𝑎𝑎 y 𝑓𝑓𝑏𝑏 , se obtuvieron a

partir de la amplitud de resonante
dividida entre 2.
3) Transmisibilidad para una excitación armónica

© José Velásquez
3) Transmisibilidad para una excitación armónica

© José Velásquez
4) Transductores de aceleración

© José Velásquez
4) Transductores de aceleración

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5) Transductores de desplazamiento

© José Velásquez
5) Transductores de desplazamiento

© José Velásquez
Respuesta ante carga periódica
Se dice que una función p(t) es periódica con periodo T0 si satisface la siguiente
relación:

Una función periódica puede separarse en sus componentes armónicos usando la

serie de Fourier:

En teoría, se requiere un numero infinito de términos para que la serie de Fourier

converja a p(t). Sin embargo, en la practica algunos términos son suficientes para
una buena convergencia.
Una excitación periódica implica que esta ha existido durante mucho tiempo, momento
en el cual la respuesta transitoria asociada con el desplazamiento inicial y la velocidad
han decaído. Por lo tanto, se tiene interés en encontrar la respuesta en estado
estacionario.

La fuerza periódica se puede descomponer en armónicos mediante la serie de Fourier,

de modo que la respuesta del sistema puede determinarse mediante la combinación de
la respuesta de cada armónico.

Los términos de la serie de Fourier esta compuesto por funciones constante, seno y
coseno, por lo que es necesario conocer la respuesta ante cada una de estas
excitaciones.

• Ante una fuerza constante :

• Ante una fuerza : • Ante una fuerza :

La respuesta en estado estacionario de un sistema con amortiguamiento ante una

excitación periódica p(t) es la combinación de las respuestas a los términos
individuales de la serie de Fourier:

Reemplazando las expresiones anteriores en:

Se obtiene:

La respuesta u(t) es una función periódica con periodo T0.

Las contribuciones relativas de los diferentes términos armónicos de la
ecuación anterior depende de dos factores:

• Las amplitudes 𝑎𝑎𝑗𝑗 y 𝑏𝑏𝑗𝑗 de los componentes armónicos de la

función de excitacion p(t)

• La relación de frecuencias

Las respuesta estará dominada por los armónicos con cercanos a la unidad.