Respuesta ante carga armónica

Se estudia la respuesta de sistemas de

un grado libertad sometida a vibración
forzada de naturaleza armónica.
Respuesta de sistemas SDOF ante carga armónica

Ecuación del movimiento:

donde:

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Respuesta de sistemas SDOF ante carga armónica
Recordemos la solución de esta ecuación diferencial:

Ecuación homogénea:

Ecuación no-homogénea:

La solución de la ecuación no homogénea está compuesta por las

soluciones complementaria y particular.

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Respuesta de sistemas SDOF ante carga armónica
Observemos primero la solución particular…

…y reemplazando en la ecuación del movimiento (teniendo en

cuenta condiciones iniciales nulas), las constantes vienen dadas
por:

Substituyendo

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 Controla la amplitud
del factor de
modificación
dinámica Controla la
variación en
el tiempo del
factor de
modificación
dinámica.

Desplazamiento Factor de
stático modificación
dinámica

La amplitud de la respuesta depende del desplazamiento estático y

de la relación de frecuencias ω/ωn.

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Respuesta no-amortiguada ante carga armónica

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 Respuesta no-amortiguada ante carga armónica

puede expresarse como

} Desplazamiento estático

} Factor de amplificación
dinámica

} Ángulo de fase

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 Respuesta no-amortiguada ante carga armónica

Cuando ω<ωn φ=0° lo cual significa que el desplazamiento varía

como sinωt. La respuesta está en fase con la excitación armónica.

Cuando ω>ωn φ=180° lo cual significa que el desplazamiento varía

como -sinωt. La respuesta está fuera de fase con la excitación
armónica.

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Respuesta no-amortiguada ante carga armónica
Factor de modificación dinámica

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Respuesta no-amortiguada ante carga armónica
Ángulo de fase

En fase Fuera de fase

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Respuesta no-amortiguada ante carga armónica
Regresemos a la solución completa:

donde C y D de la solución particular ya son valores conocidos

Podemos usar nuevamente las condiciones iniciales para encontrar A y

B. Cabe resaltar que no son las mismas que para el caso de vibración
libre. Éstos se obtienen reemplazando el desplazamiento y la velocidad
iniciales para un tiempo cero.

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Respuesta no-amortiguada ante carga armónica
Para condiciones iniciales dadas, la respuesta no-amortiguada de
un sistema de 1 g.d.l. sometido a carga armónica está dada por:

para ω≠ωn:

respuesta transiente respuesta de régimen

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Respuesta no-amortiguada ante carga armónica
para ω≠ωn:

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Respuesta no-amortiguada ante carga armónica
Para condiciones iniciales dadas, la respuesta no-amortiguada de
un sistema de 1 g.d.l. sometido a carga armónica está dada por:

para ω≠ωn:

respuesta transiente respuesta de régimen

para ω=ωn:

Cuando ω=ωn el sistema está en resonancia con la excitación.

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Respuesta no-amortiguada ante carga armónica
para ω=ωn:

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Respuesta amortiguada ante carga armónica

Ecuación del movimiento:

donde:

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
De manera análoga, la respuesta de un sistema SDOF amortiguado
sometido a carga armónica está dada por:

respuesta transitoria respuesta de régimen

respuesta transitoria respuesta de régimen

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Respuesta amortiguada ante carga armónica

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 Respuesta amortiguada ante carga armónica
Calculemos la solución particular (de régimen) de la respuesta:

donde C y D se obtienen de la ecuación del movimiento no-homogénea

y de las condiciones iniciales

Sustituyendo en la parte de la solución particular (de régimen) de

la respuesta, se obtiene:

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 Respuesta amortiguada ante carga armónica
Si examinamos la respuesta de régimen:

Notamos que se puede escribir en función de una única función

trigonométrica

donde

Reemplazando C y D y simplificando, obtenemos:

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
Factor de modificación dinámica

Amortiguamiento

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
Factor de modificación dinámica (FMD)

Para amortiguamiento pequeño (ζ<0.2) los valores máximos del

FMD (o desplazamiento) ocure cuando ω/ωn está cerca a uno.

Esto implica que para amortiguamiento pequeño, una buena

aproximación del máximo FMD se obtiene sustituyendo ω/ωn como
uno en la expresión anterior.

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
Respuesta para ω=ωn:

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
Respuesta para ω=ωn:

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
Variación de la amplitud de la rpta. con el número de ciclos de
carga armónica para ω=ωn

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
Rpta. de régimen para ω/ωn=0.5

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
Rpta. de régimen para ω/ωn=1.0

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
Rpta. de régimen para ω/ωn=2

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 Respuesta amortiguada ante carga armónica
Factor de amplificación dinámica

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Respuesta amortiguada ante carga armónica
Ángulo de fase

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Factores de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleración
 Aplicaciones
1) Respuesta ante un generador de vibraciones
2) Método de la banda de potencia media

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3) Transmisibilidad para una excitación armónica

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3) Transmisibilidad para una excitación armónica

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4) Transductores de aceleración

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4) Transductores de aceleración

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5) Transductores de desplazamiento

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5) Transductores de desplazamiento

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Ejemplo