ECUACIONES DIFERENCIALES

Unidad III.

Tı́tulo:

Transformada de Laplace.

Profesor
Miguel Ant. Leonardo Sepúlveda.
email:
miguel.leonardo@intec.edu.do

Santo Domingo, 13 de abril de 2021

 U NIDAD III. T RANSFORMADA DE L APLACE Y EDP.

Índice general

1. Transformada de Laplace 3
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Práctica final (primera parte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Teorema de la Transformada de Laplace Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4. Transformadas derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5. Práctica final (segunda parte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2. Ecuaciones Diferenciales Parciales 16

2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

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Capı́tulo 1

Transformada de Laplace

1.1. Introducción
En cálculo elemental aprendió que la derivación y la integración son transformadas; esto significa, a
grandes rasgos, que estas operaciones transforman una función en otra. Por ejemplo, la función f pxq “ x2
se transforma, a su vez, en una función lineal y en una familia de funciones polinomiales cúbicas con las
operaciones de derivación e integración:
ż
d 2 1
x “ 2x y x2 dx “ x3 ` c
dx 3

Además, estas dos transformadas tienen la propiedad de linealidad tal que la transformada de una com-
binación lineal de funciones es una combinación lineal de las transformadas. Para α y β constantes

d
rαf pxq ` βgpxqs “ αf 1 pxq ` βg 1 pxq
dx
ż ż ż
rαf pxq ` βgpxqsdx “ α f pxqdx ` β gpxqdx

siempre que cada derivada e integral exista. En esta sección se examina un tipo especial de transformada
integral llamada transformada de Laplace. Además de tener la propiedad de linealidad, la transformada
de Laplace tiene muchas otras propiedades interesantes que la hacen muy útil para resolver problemas
lineales con valores iniciales.

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Definición 1 (Kernel o núcleo). La función Kps, tq en (1) se llama kernel o núcleo de la transformada.
La elección de Kps, tq “ e´st como el núcleo nos proporciona una transformada integral especialmente
importante.

Definición 2 (Transformada de Laplace). Sea f una función definida para t ě 0. Entonces se dice que
la integral ż8
L tf ptqu “ e´st f ptqdt (1.1)
0

es la transformada de Laplace de f , siempre que la integral converja.

Cuando la integral de la definición (1.1) converge, el resultado es una función de s. En el análisis general
se usa una letra minúscula para denotar la función que se transforma y la letra mayúscula correspondiente
para denotar su transformada de Laplace, por ejemplo,

L tf ptqu “ F psq, L tgptqu “ Gpsq, L typtqu “ Y psq

Ejemplo 1. Evalúe L t1u

ż8 żb
L t1u “ e ´st
p1qdt “ lı́m e´st dt
0 bÑ8 0
ˇb
´e´st ˇˇ ´e´sb ` 1 1
“ lı́m “ lı́m “
bÑ8 s ˇ0 bÑ8 s s

siempre que s ą 0. En otras palabras, cuando s ą 0, el exponente ´sb es negativo y e´sb Ñ 0 conforme
b Ñ 8. La integral diverge para s ă 0

Ejemplo 2. Evalúe L ttu ż8

De la definición p1.1q se tiene L ttu “ e´st tdt. Al integrar por partes y usando lı́mtÑ8 te´st “
0
0, s ą 0, junto con el resultado del ejemplo 1, se obtiene
ˇ8 ˆ ˙
1 8 ´st
ż
´te´st ˇˇ 1 1 1 1
L ttu “ ` e dt “ L t1u “ “ 2
s ˇ
0 s 0 s s s s

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Ejemplo 3. Evalúe L te´3t u.

De la definición p1.1q se tiene
ż8 ż8
L e ´3t
( ´st ´3t
“ e e dt “ e´ps`3qt dt
0 0
ˇ8
´e´ps`3qt ˇˇ
“
s ` 3 ˇ0
1
“ , s ą ´3.
s`3

El resultado se deduce del hecho de que lı́m e´ps`3qt “ 0 para s ` 3 ą 0 o s ą ´3.

tÑ8

Evalúe L tsin 2tu

De la definición p1.1q e integrando por partes se tiene que
ż8 ˇ8
2 8 ´st
ż
´e´st sin 2t ˇˇ
L tsin 2tu “ e ´st
sin 2tdt “ ˇ `s e cos 2tdt
0 s 0 0
ż8
2
“ e´st cos 2tdt, są0
s 0

de Laplace de sen 2t

lı́m e´st cos 2t “ 0, s ą 0

tÑ8
„ ˇ8 
2 8 ´st
ż
2 ´e´st cos 2t ˇˇ
“ ˇ ´s e sin 2tdt
s s 0 0
2 4
“ 2 ´ 2 L tsin 2tu
s s

En este punto se tiene una ecuación con L tsin 2tu en ambos lados de la igualdad. Si se despeja esa
cantidad el resultado es
2
L tsin 2tu “ , są0
s2 `4

Observación: L Es una transformación lineal Para una combinación lineal de funciones podemos
escribir ż8 ż8 ż8
´st ´st
e rαf ptq ` βgptqsdt “ α e f ptqdt ` β e´st gptqdt
0 0 0

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siempre que ambas integrales converjan para s ą c. Por lo que se tiene que

L tαf ptq ` βgptqu “ αL tf ptqu ` βL tgptqu “ αF psq ` βGpsq

Como resultado de la propiedad dada en (3), se dice que L es una transformación lineal. Por ejemplo,
de los ejemplos 1 y 2
1 5
L t1 ` 5tu “ L t1u ` 5L ttu “ ` 2
s s
y de los ejemplos 3 y 4

4 20
L 4e´3t ´ 10 sin 2t “ 4L e´3t ´ 10L tsin 2tu “
( (
´ 2
s`3 s `4

Se establece la generalización de algunos ejemplos anteriores por medio del siguiente teorema. A partir
de este momento se deja de expresar cualquier restricción en s; se sobreentiende que s está lo suficiente-
mente restringida para garantizar la convergencia de la adecuada transformada de Laplace.

Figura 1.1: Transformada de algunas funciones básicas

Definición 3 (Orden exponencial). Se dice que f es de orden exponencial c si existen constantes c, M ą 0

y T ą 0 tales que |f ptq| ď M ect para toda t ą T.

Si f es una función creciente, entonces la condición |f ptq| ď M ect , t ą T, simplemente establece que la
gráfica de f en el intervalo pT, 8q no crece más rápido que la gráfica de la función exponencial M ect ,
donde c es una constante positiva. Las funciones f ptq “ t, f ptq “ e´t yf ptq “ 2 cos t son de orden

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exponencial c “ 1 para t ą 0 puesto que se tiene, respectivamente,

ˇ ´t ˇ
|t| ď et , ˇe ˇ ď e t , y |2 cos t| ď 2et

Teorema 1 (Condiciones suficientes para la existencia). Si f es una función continua por tramos en
r0, 8q y de orden exponencial c, entonces L tf ptqu existe para s ą c.

Definición 4. Evalúe $
& 0, 0 ď t ă 3
L tf ptqu donde f ptq “
% 2, t ě 3.

Observe que la función f ptq es continua por tramos y de orden exponencial para t ą 0. Puesto que f se
define en dos tramos, L tf ptqu se expresa como la suma de dos integrales:
ż8 ż3 ż8
L tf ptqu “ e ´st
f ptqdt “ ´st
e
p0qdt ` e´st p2qdt
0 0 3
ˇ8
2e´st ˇˇ
“0`
´s ˇ3
2e´3s
“ , są0
s

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1.2. Práctica final (primera parte)

Ejercicio 1. En los problemas siguientes use la definición p1.1q para encontrar L tf ptqu
$
& ´1, 0 ď t ă 1 11q f ptq “ t2 ` 6t ´ 3
1q f ptq “
% 1, tě1
12q f ptq “ ´4t2 ` 16t ` 9
$
& 4, 0 ď t ă 2
2q f ptq “ 13q f ptq “ pt ` 1q3
% 0, tě2
$ 14q f ptq “ p2t ´ 1q3
& t, 0 ď t ă 1
3q f ptq “
% 1, tě1 15q f ptq “ 1 ` e4t
$
& 2t ` 1, 0 ď t ă 1 16q f ptq “ t2 ´ e´9t ` 5
4q f ptq “
% 0, tě1 2
17q f ptq “ p1 ` e2t q
$
& sin t, 0 ď t ă π 2
5q f ptq “ 18q f ptq “ pet ´ e´t q
% 0, těπ
$ 19q f ptq “ 4t2 ´ 5 sin 3t
& 0, 0 ď t ă π{2
6q f ptq “ 20q f ptq “ cos 5t ` sinh 2t
% cos t, t ě π2

7q f ptq “ 2t4 21q f ptq “ sinh kt

8q f ptq “ t5 22q f ptq “ cosh kt

9q f ptq “ 4t ´ 10 23q f ptq “ et sinh t

10q f ptq “ 7t ` 3 24q f ptq “ e´t cosh t

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1.3. Teorema de la Transformada de Laplace Inversa

Figura 1.2

Al evaluar las transformadas inversas, suele suceder que una función de s que estamos considerando no
concuerda exactamente con la forma de una transformada de Laplace F psq que se presenta en la tabla.
Es posible que sea necesario “arreglar” la función de s multiplicando y dividiendo entre una constante
apropiada.

Ejemplo"4 (Aplicando
* el teorema p1.3q). Evalúe
" *
1 1
a) L ´1
b) L ´1
.
s5 s2 ` 7
a) Para hacer coincidir la forma dada en el inciso b) del teorema (1.3), se identifica n ` 1 “ 5 o n “ 4
y luego se multiplica y divide entre 4!
" * " *
1 1 4! 1 4
L ´1
“ L ´1 “ t
s5 4! s5 24

b) Para que coincida con la forma dada en el inciso d) del teorema (1.3), identificamos k “ 7y, por tanto,
? ?
k “ 7. Se arregla la expresión multiplicando y dividiendo entre 7 :
" * " ? *
1 1 7 1 ?
L ´1 2
“ ? L ´1 “ ? sin 7t
s `7 7 s2 ` 7 7

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L ´1 ES UNA TRANSFORMADA LINEAL La transformada de Laplace inversa es también una

transformada lineal para las constantes α y β

L ´1 tαF psq ` βGpsqu “ αL ´1 tF psqu ` βL ´1 tGpsqu

donde F y G son las transformadas de algunas funciones f y g. Como en la ecuación (1.1) de la sección
anterior, la ecuación (1.1) se extiende a cualquier combinación lineal finita de transformadas de Laplace.

Ejemplo 5 (División término a término y linealidad). Evalúe

" *
´2s ` 6
L ´1
.
s2 ` 4

Primero se reescribe la función dada de s como dos expresiones dividiendo cada uno de los términos del
numerador entre el denominador y después se usa la ecuación (1.1):

" * " *
´2s ` 6 ´2s 6
L ´1
“L ´1
` 2
s2 ` 4 2
s `4 s `4

" * " *
s 6 2 (1.2)
“ ´ 2L ´1
` L ´1
s2 ` 4 2 s2 ` 4

“ ´ 2 cos 2t ` 3 sin 2t

FRACCIONES PARCIALES Las fracciones parciales juegan un papel importante en la determina-

ción de transformadas de Laplace inversas. La descomposición de una expresión racional en las fraccio-
nes componentes se puede hacer rápidamente usando una sola instrucción en la mayorı́a de los sistemas
algebraicos de computadora. De hecho, algunos SAC tienen paquetes implementados de transformada
de Laplace y transformada de Laplace inversa. Pero para quienes no cuentan con este tipo de software,
en esta sección y en las subsecuentes revisaremos un poco de álgebra básica en los casos importantes
donde el denominador de una transformada de Laplace F psq contiene factores lineales distintos, factores
lineales repetidos y polinomios cuadráticos sin factores reales. Aunque examinaremos cada uno de estos
casos conforme se desarrolla este capı́tulo, podrı́a ser buena idea que consultara un libro de cálculo o

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uno de precálculo para una revisión más completa de esta teorı́a. En el siguiente ejemplo se muestra la
descomposición en fracciones parciales en el caso en que el denominador de F psq se puede descomponer
en diferentes factores lineales.

Ejemplo 6. Evalúe " *

s2 ` 6s ` 9
L ´1
.
ps ´ 1qps ´ 2qps ` 4q
Solución. Existen constantes reales A, B y C, por lo que

s2 ` 6s ` 9 A B C
“ ` `
ps ´ 1qps ´ 2qps ` 4q s´1 s´2 s`4
Aps ´ 2qps ` 4q ` Bps ´ 1qps ` 4q ` Cps ´ 1qps ´ 2q
“ .
ps ´ 1qps ´ 2qps ` 4q

Puesto que los denominadores son idénticos, los numeradores son idénticos:

s2 ` 6s ` 9 “ Aps ´ 2qps ` 4q ` Bps ´ 1qps ` 4q ` Cps ´ 1qps ´ 2q

Comparando los coeficientes de las potencias de s en ambos lados de la igualdad, sabemos que (3) es
equivalente a un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas A, B y C. Sin embargo, hay un atajo para
determinar estas incógnitas. Si se hace s “ 1, s “ 2 y “ ´4 en (3) se obtiene, respectivamente,

16 “ Ap´1qp5q, 25 “ Bp1qp6q y 1 “ Cp´5qp´6q

y ası́, A “ ´ 16
5
,B “ 25
6
, yC “ 1
30
.
Por lo que la descomposición en fracciones parciales es

s2 ` 6s ` 9 16{5 25{6 1{30

“´ ` `
ps ´ 1qps ´ 2qps ` 4q s´1 s´2 s`4

y, por tanto, de la linealidad de L ´1 y del inciso c) del teorema (1.1) ,

" * " * " * " *
s2 ` 6s ` 9 16 1 25 1 1 1
L ´1
“ ´ L ´1 ` L ´1 ` L ´1
ps ´ 1qps ´ 2qps ` 4q 5 s´1 6 s´2 30 s`4

16 t 25 2t 1
“´ e ` e ` e´4t
5 6 30

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1.4. Transformadas derivadas

Como se indicó en la introducción de este capı́tulo, el objetivo inmediato es usar la transformada "
de La-
*
dy
place para resolver ecuaciones diferenciales. Para tal fin, es necesario evaluar cantidades como L
" 2 * dt
dy
yL . Por ejemplo, si f 1 es continua para t ě 0, entonces integrando por partes se obtiene
dt2
ż8 ż8
ˇ8
L tf ptqu “
1 ´st 1 ´st
e f ptqdt “ e f ptq 0 ` s
ˇ e´st f ptqdt
0 0

“ ´f p0q ` sL tf ptqu

L tf 1 ptqu “ sF psq ´ f p0q (1.3)

Aquı́ hemos supuesto que e´st f ptq Ñ 0 conforme t Ñ 8. De manera similar, con la ayuda de la ecuación
(1.3), ż8 ż8
ˇ8
L tf ptqu “
2
e ´st 2
f ptqdt “ e ´st 1
f ptqˇ0 ` s e´st f 1 ptqdt
0 0
1 1
“ ´f p0q ` sL tf ptqu

“ srsF psq ´ f p0qs ´ f 1 p0q Ð de (1.3)

L tf 2 ptqu “ s2 F psq ´ sf p0q ´ f 1 p0q (1.4)

De igual manera se puede demostrar que:

L tf 3 ptqu “ s3 F psq ´ s2 f p0q ´ sf 1 p0q ´ f 2 p0q (1.5)

La naturaleza recursiva de la transformada de Laplace de las derivadas de una función f es evidente de

los resultados en (1.3), (1.4) y (1.5). El siguiente teorema da la transformada de Laplace de la n -ésima
derivada de f . Se omite la demostración.

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Teorema 2 (Transformada de una derivada). Si f, f 1 , . . . , f pn´1q son continuas en r0, 8q y son de orden
exponencial y si f pnq ptq es continua por tramos en r0, 8q, entonces

L f pnq ptq “ sn F psq ´ sn´1 f p0q ´ sn´2 f 1 p0q ´ ¨ ¨ ¨ ´ f pn´1q p0q

(

donde F psq “ L tf ptqu.

Ejemplo 7 (Solución de una ecuación usando Transformada de Laplace). Use la transformada de Lapla-
ce para resolver el problema con valores iniciales

dy
` 3y “ 13 sin 2t, yp0q “ 6
dt

Recordemos que: L tf 1 ptqu “ sF psq ´ f p0q (1.6)

Solución. Primero se toma la transformada de cada miembro de la ecuación diferencial.

" *
dy
L ` 3L tyu “ 13L tsin 2tu (1.7)
dt
* "
dy 2
De p1.3q, L “ sY psq ´ yp0q “ sY psq ´ 6, y del inciso d) del teorema (1.1) L tsin 2tu “ 2 ,
dt ps ` 4q
por lo que la ecuación (1.6) es igual que

26 26
sY psq ´ 6 ` 3Y psq “ o ps ` 3qY psq “ 6 `
s2 ` 4 s2 ` 4

Resolviendo la última ecuación para Y psq, obtenemos

6 26 6s2 ` 50
Y psq “ ` “
s ` 3 ps ` 3q ps2 ` 4q ps ` 3q ps2 ` 4q

Puesto que el polinomio cuadrático s2 ` 4 no se factoriza usando números reales, se supone que el
numerador en la descomposición de fracciones parciales es un polinomio lineal en s :

6s2 ` 50 A Bs ` C
2
“ ` 2
ps ` 3q ps ` 4q s`3 s `4

Poniendo el lado derecho de la igualdad sobre un común denominador e igualando los numeradores,

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se obtiene 6s2 ` 50 “ A ps2 ` 4q ` pBs ` Cqps ` 3q. Haciendo s “ ´3 se obtiene inmediatamente

que A “ 8. Puesto que el denominador no tiene más raı́ces reales, se igualan los coeficientes de s2 y
s : 6 “ A ` B y 0 “ 3B ` C. Si en la primera ecuación se usa el valor de A se encuentra que B “ ´2,
y con este valor aplicado a la segunda ecuación, se obtiene C “ 6. Por lo que,

6s2 ` 50 8 ´2s ` 6
Y psq “ 2
“ ` 2
ps ` 3q ps ` 4q s`3 s `4

Aún no se termina porque la última expresión racional se tiene que escribir como dos fracciones.

" * " * " *

´1 1 ´1 s ´1 2
yptq “ 8L ´ 2L ` 3L
s`3 s2 ` 4 s2 ` 4
Se deduce de los incisos c), d) y e) del teorema de la figura (1.2), que la solución del problema con valores
iniciales es yptq “ 8e´3t ´ 2 cos 2t ` 3 sin 2t.

Ejemplo 8.
Resuelva y 2 ´ 3y 1 ` 2y “ e´4t , yp0q “ 1, y 1 p0q “ 5

Solución: Procediendo como en el ejemplo 4, se transforma la ED. Se toma la suma de las transformadas
de cada término, se usan las ecuaciones (1.6) y (1.4), las condiciones iniciales dadas, el inciso c) del
teorema de la figura (1.2) y entonces se resuelve para Y psq

Recordemos de manera similar que en el caso anterior: L tf 2 ptqu “ s2 F psq ´ sf p0q ´ f 1 p0q

" * " * (1.8)

d2 y dy
L ` 2L tyu “ L e´4t
(
´ 3L
dt2 dt
1
s2 Y psq ´ syp0q ´ y 1 p0q ´ 3rsY psq ´ yp0qs ` 2Y psq “
s`4
` ˘ 1
s2 ´ 3s ` 2 Y psq “ s ` 2 `
s`4
2
s`2 1 s ` 6s ` 9
Y psq “ 2 ` 2 “
s ´ 3s ` 2 ps ´ 3s ` 2q ps ` 4q ps ´ 1qps ´ 2qps ` 4q
Los detalles de la descomposición en fracciones parciales de Y psq ya se presentaron en el ejemplo 6. En
vista de los resultados en los incisos en la ecuación del ejemplo 6, se tiene la solución del problema con

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valores iniciales
16 t 25 2t 1
yptq “ L ´1 tY psqu “ ´ e ` e ` e´4t
5 6 30

1.5. Práctica final (segunda parte)

Ejercicio 2. En los problemas siguientes use el álgebra apropiada y el teorema de la transformada
inversa de Laplace dada.
" * " *
1 2s ´ 6
1q L ´1
9q L ´1
s3 s2 ` 9
" * " *
1 s`1
2q L ´1
10q L ´1
s4 s2 ` 2
dy
" *
1 48 11q ´ y “ 1, yp0q “ 0
3q L ´1
2
´ 5 dt
s s
#ˆ ˙2 + 12q 2 dy
dt
` y “ 0, yp0q “ ´3
2 1
4q L ´1
´ 3
s s 13q y 1 ` 6y “ e4t , yp0q “ 2
" *
ps ` 1q3
5q L ´1
14q y 1 ´ y “ 2 cos 5t, yp0q “ 0
s4
15q y 2 ` 5y 1 ` 4y “ 0, y 1 p0q “ 0
" *
ps ` 2q2 yp0q “ 1,
6q L ´1
s3
" * 16q y 2 ´4y 1 “ 6e3t ´3e´t , yp0q “ 1, y 1 p0q “ ´1
4s
7q L ´1
? ?
4s2 ` 1 17q y 2 ` y “ 2 sin 2t, yp0q “ 10, y 1 p0q “ 0
" *
1
8q L ´1
18q y 2 ` 9y “ et , yp0q “ 0, y 1 p0q “ 0
4s2 ` 1

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Capı́tulo 2

Ecuaciones Diferenciales Parciales

2.1. Introducción
Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP), al igual que las diferenciales ordinarias, se pueden clasifi-
car en lineales o no lineales. De manera similar que en una EDO, la variable dependiente y sus derivadas
parciales sólo se presentan elevadas a la primera potencia en una EDP lineal. En lo que resta de este libro
la mayorı́a de las veces sólo trataremos con EDP lineales de segundo orden.
ECUACIÓN DIFERENCIAL PARCIAL LINEAL Si hacemos que u denote la variable dependiente y
que x y y denoten las variables independientes, entonces la forma general de una ecuación diferencial
parcial lineal de segundo orden está dada por

B2u B2u B2u Bu Bu

A 2 `B `C 2 `D `E ` Fu “ G (2.1)
Bx BxBy By Bx By

donde los coeficientes A, B, C, . . . , G son funciones de x y y. Cuando Gpx, yq “ 0, 1 a ecuación (1)

se llama homogénea; en cualquier otro caso se dice que es no homogénea. Por ejemplo, las ecuaciones
lineales
B2u B2u B 2 u Bu
` “0 y ´ “ xy
Bx2 By 2 Bx2 By
SOLUCIÓN DE UNA EDP Una solución de una ecuación diferencial parcial (2.1) es una función upx, yq
de dos variables independientes que tiene todas las derivadas parciales que se presentan en la ecuación y
que satisface la ecuación en alguna región del plano xy.
No es nuestra intención examinar procedimientos para encontrar soluciones generales de ecuaciones

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diferenciales parciales lineales. Con frecuencia no sólo es difı́cil obtener una solución general de la EDP
lineal de segundo orden, sino que usualmente una solución general tampoco es útil en las aplicaciones,
por lo que nos concentraremos en encontrar soluciones particulares de algunas de las EDP lineales más
importantes, esto es, ecuaciones que se presentan en varias aplicaciones.
SEPARACIÓN DE VARIABLES Aunque hay varios métodos que pueden ensayarse para encontrar solu-
ciones particulares de una EDP lineal, el que nos interesa por el momento se llama método de separación
de variables. Con este método se busca una solución particular en la forma de producto de una función
de x por una función de y :
upx, yq “ XpxqY pyq

Con esta hipótesis algunas veces es posible reducir una EDP lineal con dos variables en dos EDO. Ası́,
observamos que
Con esta hipótesis algunas veces es posible reducir una EDP lineal con dos variables en dos EDO. Ası́,
observamos que

Bu Bu B2u B2u
“ X 1 Y, “ XY 1 , “ X 2 Y, “ XY 2
Bx By Bx2 By 2

donde las primas denotan derivación ordinaria.

Ejemplo 9 (Separación de variables). Encuentre las soluciones producto de:

B2u Bu
2
“4
Bx By
.

Solución: Sustituyendo
upx, yq “ XpxqY pyq en la ecuación diferencial parcial se obtiene
Después, al dividir ambos lados entre 4XY , hemos separado las variables: hemos separado las variables:

X2 Y1
Y1 “
4X Y

Puesto que el miembro izquierdo de esta última ecuación es independiente de y e igual al miembro
derecho, que es independiente de x, concluimos que ambos lados son independientes tanto de x como

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de y. En otras palabras, cada lado de la ecuación debe ser una constante. En la práctica es conveniente
escribir esta constante de separación real como ´λ (usando λ se obtienen las mismas soluciones). De las
dos igualdades
X2 Y1
“ “ ´λ
4X Y
obtenemos las dos ecuaciones diferenciales ordinarias lineales

1qX 2 ` 4λX “ 0 y 2qY 1 ` λY “ 0 (2.2)

la ecuación caracterı́stica para (1) sera:

m2 ` 4λ “ 0 , de donde
? ? (2.3)
m “ ˘ 4λ ó m “ ˘2 λ

Ahora, consideraremos tres casos para λ “ 0, λ ă 0 y λ ą 0,

CASO I Si λ “ 0, entonces las dos EDO en (2.2) son

X2 “ 0 y Y1 “0

Resolviendo cada ecuación (digamos, por integración), encontramos que X “ c1 ` c2 x y Y “ c3 .

Por lo que una solución producto particular de la EDP es

upx, yq “XY

“ pc1 ` c2 xq c3

“A1 ` B1 x

upx, yq “ A1 ` B1 x (2.4)

donde hemos sustituido c1 c3 y c2 c3 por A1 y B1 , respectivamente.

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CASO II CASO II Si λ “ ´α2 , entonces las ED en (2.2) son

X 2 ´ 4α2 X “ 0 y Y 1 ´ α2 Y “ 0

A partir de sus soluciones generales

2y
X “ c4 cosh 2αx ` c5 sinh 2αx y y “ c6 eα

obtenemos otra solución producto particular de la EDP,

2y
upx, yq “ XY “ pc4 cosh 2αx ` c5 sinh 2αxq c6 eα

2 2
upx, yq “ A2 eα y cosh 2αx ` B2 eα y sinh 2αx (2.5)

donde A2 “ c4 c6 y B2 “ c5 c6

CASO III Si λ “ α2 , entonces las ED

X 2 ` 4α2 X “ 0 y Y 1 ` α2 Y “ 0

y sus soluciones generales

2y
X “ c7 cos 2αx ` c8 sen 2αx y Y “ c9 e´α

dan aún otra solución particular

2 2
upx, yq “ A3 e´α y cos 2αx ` B3 e´α y sin 2αx, donde A3 “ c7 c9 y B2 “ c8 c9 . (2.6)

Se deja como ejercicio comprobar que las soluciones p2.4q, p2.5q y p2.6q satisfacen la EDP dada.

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Teorema 3 (Principio de superposición). Si u1 , u2 , . . . , uk son soluciones de una ecuación diferencial

parcial lineal homogénea, entonces la combinación lineal

u “ c1 u1 ` c2 u2 ` ¨ ¨ ¨ ` ck uk ,

donde los ci , i “ 1, 2, . . . , k, son constantes, es también una solución.

En lo que resta del capı́tulo supondremos que siempre que haya un conjunto infinito u1 , u2 , u3 , . . ., de
soluciones de una ecuación lineal homogénea, se puede construir otra solución, u, formando la serie
infinita
8
ÿ
u“ ck uk
k“1

donde los ci , i “ 1, 2, . . . son constantes.

Clasificación De Las Ecuaciones Una ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden con dos
variables independientes y con coeficientes constantes se puede clasificar en uno de los tres tipos. Esta
clasificación sólo depende de los coefi- cientes de las derivadas de segundo orden. Por supuesto, supone-
mos que al menos uno de los coeficientes A, B y C es distinto de cero.

Definición 5 (Clasificación de ecuaciones). La ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden

B2u B2u B2u Bu Bu

A 2
` B ` C 2
`D `E ` Fu “ 0
Bx BxBy By Bx By

donde A, B, C, D, E y F son constantes reales, se dice que es

hiperbólica si B 2 ´ 4AC ą 0
parabólica si B 2 ´ 4AC “ 0,
elı́ptica si B 2 ´ 4AC ă 0.

Ejemplo 10. Clasificación de EDP lineales de segundo orden Clasifique las ecuaciones siguientes:

B2u Bu B2u B2u B2u B2u

aq 3 2
“ bq “ cq ` “0
Bx By Bx2 By 2 Bx2 By 2

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Solucion: a) Escribimos la ecuación dada como

B 2 u Bu
3 2´ “0
Bx By

podemos hacer las identificaciones A “ 3, B “ 0 y C “ 0. Puesto que B 2 ´ 4AC “ 0, la ecuación es

parabólica.
b) Reescribimos la ecuación como
B2u B2u
´ “0
Bx2 By 2
vemos que A “ 1, B “ 0, C “ ´1, y B 2 ´ 4AC “ ´4p1qp´1q ą 0. La ecuación es hiperbólica.

B2u B2u
` “0
Bx2 By 2
c) Con A “ 1, B “ 0, C “ 1, y B 2 ´ 4AC “ ´4p1qp1q ă 0 la ecuación es elı́ptica.

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Ejercicio 3. En los problemas 1 a 11 utilice separación de variables para encontrar, de ser posible,
soluciones producto para la ecuación diferencial parcial dada, analice todos los casos.

Bu Bu B2u B2u B2u

1q “ 7q ` ` “0
Bx By Bx2 BxBy By 2
Bu Bu
2q `3 “0 B2u
Bx By 8q y `u“0
BxBy
3q ux ` uy “ u
B2u Bu
9q k 2
´u“ , ką0
4q ux “ uy ` u Bx Bt

Bu Bu B2u Bu
5q x “y 10q k 2
“ , ką0
Bx By Bx Bt

6q y
Bu
`x
Bu
“0 B2u B2u
Bx By 11q a2 “
Bx2 Bt2

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