Clases 3-4: EDOs lineales de primer orden

Dominique Spehner
Departamento de Ingenierı́a Matemática,
Universidad de Concepción, Chile,

Curso EDO Sec. 1, S1-2021

  

EDOs lineales de 1er orden, normalización

 

Las EDOs lineales (EDOLs) de primer orden son de la forma

a1ptqy 1ptq ` a0ptqyptq “ hptq p˚q
donde a1 ­“ 0, a0 y h son funciones conocidas de la variable
independiente t.
‚ si h “ 0: EDOL homogénea
‚ si h ­“ 0: EDOL no homogénea
Normalización: Suponga que a1 ­“ 0 es continua, luego existe un
intervalo I “ pa, bq Ă R t.q. a1ptq ­“ 0 @ t P I.
Dividiendo ambas miembros de p˚q por a1ptq se obtiene la EDOL
en su forma normal:
y 1ptq ` pptqyptq “ kptq , t P I
a0ptq hptq
con pptq “ a1ptq y kptq “ a1ptq .
  

Ejemplo 1: EDOL homogénea

 

Problema: resolver y 1ptq ` typtq “ 0

y 1ptq
Supongamos yptq ­“ 0 @ t P R. Dividiendo por yptq, sigue y ptq “ ´t
y 1ptq
Integrando y usando y ptq “ pln |yptq|q1, obtenemos
t2
ln |yptq| “ ´2 `c (NO OLVIDARSE DE LA CONST. DE INTEGRACION!)
t2 t2
ln |y ptq| ´ 2 `c c ´2
|yptq| “ e “e “e e
Ahora, y no cambia de signo dado que es continua (pues derivable)
y no se anula en R
2 2
c ´ t2 ´ t2
ñ yptq “ ˘e e “ Ke @ t P I , K ­“ 0 const. arbitraria.
NOTA: yptq “ 0 también es solución. Mostraremos más adelante
que si y es una solución ­“ 0, luego y no se anula en R
2
´ t2
ãÑ todas las soluciones son dadas por yptq “ Ke con K P R.
  

EDOL homogénea: caso general

 

EDOL homogénea general en forma normal:

y 1ptq ` pptqyptq “ 0 , p función conocida continua en R
‚ Supongamos yptq ­“ 0 @ t P R. Dividiendo por yptq, sigue
y 1ptq
y ptq “ ´pptq
y 1ptq
‚ Integrando y usando y ptq “ pln |yptq|q1, obtenemos
şt
ln |yptq| “ ´ 0 dτ ppτ q ` c
ln |y ptq| c
şt
ñ |yptq| “ e “ e expt´ 0 dτ ppτ qu
Ahora, y no cambia de signo dado que es continua (pues derivable)
y no se anula en R. Introduciendo K “ ˘ec ­“ 0 (const. arbitraria),
şt
yptq “ Ke´ 0 dτ ppτ q psq
NOTA: yptq “ 0 también es solución. Mostraremos más adelante
que todas las soluciones estan dadas por (s) con K P R.
  

EDOL no homogénea con coeficiente const.

 

Problema: resolver y 1ptq ` pyptq “ kptq con p “ const.

Método del factor integrante:
‚ Multiplicamos ambos miembros de la EDO por µptq “ ept:
epty 1ptq ` peptyptq “ eptkptq

‚ Notese que epty 1ptq ` peptyptq “ peptyq1. Integrando, obtenemos

şt
pt
e yptq “ 0 dτ epτ kpτ q ` c

żt
ñ yptq “ e´pt dτ epτ kpτ q ` c e´pt
0

con c una constante real arbitaria.

  

EDOL no homogénea: caso general

 

‚ PASO 1: escribir la EDOL no homogénea en forma normal:

y 1ptq ` pptqyptq “ kptq con p, k funciones continuas en I

‚ PASO 2: Encuentre el factor integrante µptq tal que

µpy 1 ` pyq “ pµyq1 ô µ1 “ pµ
  

EDOL no homogénea: caso general

 

‚ PASO 1: escribir la EDOL no homogénea en forma normal:

y 1ptq ` pptqyptq “ kptq con p, k funciones continuas en I

‚ PASO 2: Encuentre el factor integrante µptq tal que

µpy 1 ` pyq “ pµyq1 ô µ1 “ pµ
P ptq
şt
RESPUESTA: µptq “ e con P ptq “ t0 dτ ppτ q, t0 P I. De
hecho, P 1 “ p y por la regla de la cadena peP q1 “ P 1eP “ peP .
  

EDOL no homogénea: caso general

 

‚ PASO 1: escribir la EDOL no homogénea en forma normal:

y 1ptq ` pptqyptq “ kptq con p, k funciones continuas en I
‚ PASO 2: Encuentre el factor integrante µptq tal que
µpy 1 ` pyq “ pµyq1 ô µ1 “ pµ
P ptq
şt
RESPUESTA: µptq “ e con P ptq “ t0 dτ ppτ q, t0 P I. De
hecho, P 1 “ p y por la regla de la cadena peP q1 “ P 1eP “ peP .
‚ PASO 3: Multiplicar la EDO por µ “ eP y luego integrar
P 1 P
şt
eloooooomoooooon P P
y ` e py “ e k ñ pe yqptq “ t0 dτ eP pτ qkpτ q ` c
pe P y q1
żt
yptq “ e´P ptq dτ eP pτ qkpτ q ` c e´P ptq , t P I , con c “ const.
t0
  

EDOLs no homogénea y homogéneas

 

´P ptq t
ş
yptq “ e t0
dτ eP pτ qkpτ q ` c e´P ptq , t P I

NOTA 1: El método del factor integrante se aplica también a

EDOLs homogéneas (k “ 0). Las soluciones en este
caso son
şt
´ t dτ ppτ q
yptq “ ce´P ptq “ ce 0
en acuerdo con lo que vimos anteriormente.

NOTA 2: Uno puede eligir t0 como quiere. Un cambio de t0 es

equivalente a cambiar la constante arbitaria c.
  

Ejemplo 2: EDOL no homogénea

 

Problema: resolver ty 1ptq ´ 2yptq “ t3 cosptq

‚ PASO 1: EDOL en forma normal:
y 1ptq ´ 2t´1yptq “ t2 cosptq
Intervalos en los cuales pptq “ ´ 2t y kptq “ t2 cosptq son
continuas: I “ p0, 8q o I “ p´8, 0q.
şt
‚ PASO 2: P ptq “ 1 dτ p´ τ2 q “ ´2 lnptq “ lnpt´2q, t P p0, 8q
P ptq lnpt´2q
ãÑ factor integrante: µptq “ e “e “ t´2 , t P p0, 8q
‚ PASO 3: Multiplicar la EDO por µptq “ t´2 y luego integrar
´2 1
y ´ 2t´3y “ cosptq ñ pt´2yqptq “ sinptq ` c
tloooooomoooooon
pt´2y q1

ñ yptq “ t2 sinptq ` ct2 , t P p0, 8q

  

Solución general de una EDOL de primer orden

 

EDOL de primer orden en forma normal

y 1ptq ` pptqyptq “ kptq p˚q con p, k funciones continuas en I

‚ Por lo anterior, si y es solución de p˚q luego

´ş ¯
´P ptq t P pτ q
şt
yptq “ e t
dτ e kpτ q ` c con P ptq “ t0 dτ ppτ q p˚˚q
. 0

‚ Por el teorema fundamental del cálculo P 1ptq “ pptq y

´ żt ¯
` ´P ptq
˘ P pτ q
`
´P ptq P ptq
˘
y 1ptq “ ´P 1
ptq e
loomoon dτ e kpτ q ` c `e e kptq
t0
loooooooooooooooooomoooooooooooooooooon
´pptq
y ptq

“ ´pptqyptq ` kptq
Eso muestra que yptq dada por p˚˚q es solución de la EDOL.
  

Teorema de existencia y unicidad

 

´ş ¯
´P ptq t P pτ q
şt
yptq “ e t0
dτ e kpτ q ` c con P ptq “ t0 dτ ppτ q p˚˚q
CONDICION INICIAL: ypt0q “ y0, donde y0 P R es fijo.
Puesto que P pt0q “ 0, sigue
´ ¯
ypt0q “ e0 0 ` c “ c ñ c “ y0

TEOREMA de Existencia y unicidad para EDOLs de 1er orden

Si pptq y kptq son continuas en el intervalo I Ă R, luego el PVI
#
y 1ptq ` pptqyptq “ kptq , t P I
ypt0q “ y0

tiene una única solución definida en todo I. Esta solución es dada

por p˚˚q con c “ y0.
  

Método alternativo para resolver una EDOL

 
2
3 ´ t2
Problema: resolver y 1ptq ` typtq “ t e p˛q
PASO 1: Hallar las soluciones yH ptq de la EDOL homogénea
asociada y 1ptq ` typtq “ 0 (cf. Ejemplo 1):
2
´ t2
ãÑ yH ptq “ Ke (K = const. arbitraria)
PASO 2: Método de variación de la constante. Buscamos las
soluciones de p˛q con la forma:
2
´ t2
yptq “ Kptqe con Kptq una función por determinar.
Substituyendo en p˛q, tenemos
2 2 2 2
1 1 ´ t2 ´ t2 ´ t2 3 ´ t2
y ptq ` typtq “ K ptqe ` Kptqp´tqe ` tKptqe “ t e
1 3 t4
ñ K ptq “ t ñ Kptq “ 4 ` c
t2 ´4 ¯ t2
Ası́, las soluciones de p˛q son yptq “ Kptqe´ 2 “ t4 ` c e´ 2
TAREA: hallar estas soluciones usando un factor integrante.