ECUACIONES DIFERENCIALES

Unidad III.

T´ıtulo:

Transformada de Laplace.

Profesor
Miguel Ant. Leonardo Sepu
´lveda. email:
miguel.leonardo@intec.edu.do

Santo Domingo, 13 de abril de 2021

 UNIDAD III. TRANSFORMADA DE LAPLACE Y EDP.

I´ndice general

1. Transformada de Laplace 3
1.1. Introduccio´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Pra´ctica final (primera parte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Teorema de la Transformada de Laplace Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4. Transformadas derivadas..........................................................................................................12
1.5. Pra´ctica final (segunda parte) ..................................................................................................15

2. Ecuaciones Diferenciales Parciales 16

2.1. Introduccio´n ............................................................................................................................16
 UNIDAD III. TRANSFORMADA DE LAPLACE Y EDP.

Cap´ıtulo 1

Transformada de Laplace

1.1. Introduccio´n

En ca´lculo elemental aprendio´ que la derivacio´n y la integracio´n son transformadas; esto significa,
a
grandes rasgos, que estas operaciones transforman una funcio´n en otra. Por ejemplo, la funcio´n f pxq
“ x2 se transforma, a su vez, en una funcio´n lineal y en una familia de funciones polinomiales cu´bicas
con las operaciones de derivacio´n e integracio´n:
ż
d 1
x2 “ 2x y x2dx “ x3 ` c
d 3

Adema´s, estas dos transformadas tienen la propiedad de linealidad tal que la transformada de una com-
binacio´n lineal de funciones es una combinacio´n lineal de las transformadas. Para α y β constantes

d
rαf pxq ` βgpxqs “ αf 1 pxq ` βg1 pxq
d
ż ż ż
rαf pxq ` βgpxqsdx “ α f pxqdx ` β gpxqdx

siempre que cada derivada e integral exista. En esta seccio´n se examina un tipo especial de
transformada integral llamada transformada de Laplace. Adema´s de tener la propiedad de linealidad, la
transformada de Laplace tiene muchas otras propiedades interesantes que la hacen muy u´til para
resolver problemas lineales con valores iniciales.
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

Definicio´n 1 (Kernel o nu´cleo). La funcio´n Kps, tq en (1) se llama kernel o nu´cleo de la

transformada. La eleccio´n de Kps, tq “ e´st como el nu´cleo nos proporciona una transformada
integral especialmente importante.

Definicio´n 2 (Transformada de Laplace). Sea f una funcio´n definida para t ě 0. Entonces se dice
que la integral
ż 8
L tf ptqu “ e´stf ptqdt (1.1)
0
es la transformada de Laplace de f, siempre que la integral converja.

Cuando la integral de la definicio´n (1.1) converge, el resultado es una funcio´n de s. En el ana´lisis

general se usa una letra minu´scula para denotar la funcio´n que se transforma y la letra mayu´scula
correspondiente para denotar su transformada de Laplace, por ejemplo,

L tf ptqu “ F psq, L tgptqu “ Gpsq, L typtqu “ Y psq

Ejemplo 1. Evalu´e L t1u

L t1u “ 8 żb
st
1 dt l e´stdt
e ´ım
ż pq 0
bÑ8
´
0
ˇ´e
“ l´ım ´st b
´e´sb ` 1 1
ˇ “ l “
b s 0´ım
s bs
siempre que s ą 0. En otras palabras, cuando s ą 0, el exponente ´sb es negativo y e´sb Ñ 0 conforme
b Ñ 8. La integral diverge para s ă 0

Ejemplo 2. Evalu´e L ttu

ż8
De la definicio´n p1.1q se tiene L ttu e´sttdt. Al integrar por partes y usando l´ımtÑ8 te´st “
“ 0
0, s ą 0, junto con el resultado del ejemplo 1, se obtiene

´te ´ˇ 1 ż ˆ ˙
ˇ ` e´st dt “1 L t1u 1 1 “1
L s 8
0 s s s2
s 0
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

Ejemplo 3. Evalu´e L te´3t u.

De la definicio´n p1.1q se tiene
ż ż
( 8 8
´3t ´st ´3t
L e “ e e dt “ e´ps`3qtdt
0 0
´ps`3qt 8
“ ˇ´e
s ` 3 0ˇ
1
“ , s ą ´3.
s` 3

El resultado se deduce del hecho de que l´ım e´ps`3qt “ 0 para s ` 3 ą 0 o s ą ´3.

t

Evalu´e L tsin 2tu

De la definicio´n p1.1q e integrando por partes se tiene que
ż 8 2 ż
´st
´e ´ sin 2t 8
´st
ˇ `
8
L tsin e ˇ e cos
0
ż sin 2tdt 0 s 0
2 8 s
“ e´st cos 2tdt, są0
s 0

de Laplace de sen 2t

„ l´ım ż 2t 0, s 0
e´st cos
8
2 ´e ´st
cos ˇ8
2ttÑ8 2 “ 
“ ´
e´st sin 2tdt
s s ˇ s 0
0 2 4
“ 2 ´ 2 L tsin 2tu
s s

En este punto se tiene una ecuacio´n con L tsin 2tu en ambos lados de la igualdad. Si se despeja
esa cantidad el resultado es
2
L tsin 2tu “ , są 0
s2 ` 4
Observacio´n: L Es una transformacio´n lineal Para una combinacio´n lineal de funciones
podemos escribir
ż 8
ż 8
ż 8
´st ´st
e rαf ptq ` βgptqsdt “ α e f ptqdt ` β e´stgptqdt
0 0 0
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

siempre que ambas integrales converjan para s ą c. Por lo que se tiene que

L tαf ptq ` βgptqu “ αL tf ptqu ` βL tgptqu “ αF psq ` βGpsq

Como resultado de la propiedad dada en (3), se dice que L es una transformacio´n lineal. Por
ejemplo, de los ejemplos 1 y 2
1 5
L t1 ` 5tu “ L t1u ` 5L ttu “ `
s s2
y de los ejemplos 3 y 4

( ( 20
L 4e´3t ´ 10 sin 2t “ 4L e´3t ´ 10L tsin 2tu “ — 2
s` s `4
4

Se establece la generalizacio´n de algunos ejemplos anteriores por medio del siguiente teorema. A
partir de este momento se deja de expresar cualquier restriccio´n en s; se sobreentiende que s esta´ lo
suficiente- mente restringida para garantizar la convergencia de la adecuada transformada de Laplace.

Figura 1.1: Transformada de algunas funciones ba´sicas

Definicio´n 3 (Orden exponencial). Se dice que f es de orden exponencial c si existen constantes c, M ą

0
y T ą 0 tales que |f ptq| ď M ect para toda t ą T.

Si f es una funcio´n creciente, entonces la condicio´n |f ptq| ď M ect , t ą T, simplemente establece que
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

la gra´fica de f en el intervalo pT, 8q no crece ma´s ra´pido que la gra´fica de la funcio´n

exponencial M ect , donde c es una constante positiva. Las funciones f ptq “ t, f ptq “ e´tyf ptq “
2 cos t son de orden
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

exponencial c “ 1 para t ą 0 puesto que se tiene, respectivamente,

|t| ď et , ˇe´t ˇ ď et , y |2 cos t| ď 2et

Teorema 1 (Condiciones suficientes para la existencia). Si f es una funcio´n continua por tramos en
r0, 8q y de orden exponencial c, entonces L tf ptqu existe para s ą c.
Definicio´n 4. Evalu´e $
& 0, 0 ď t ă 3
L tf ptqu donde f ptq “
% 2, t ě
3. orden exponencial para t ą 0. Puesto que f se
Observe que la funcio´n f ptq es continua por tramos y de
define en dos tramos, L tf ptqu se expresa como la suma de dos integrales:

L tf ptqu “ 8 ż3 8
st st
e f ptqdt e´stp0qdt ` e p2qdt
ż “ 0 ż
´ ´
0 3
“ 0 ` 2e´st ˇ8
´s 3 ˇ
´3s
“ , są 0 2e
s
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

1.2. Pra´ctica final (primera parte)

Ejercicio 1. En los problemas siguientes use la definicio´n p1.1q para encontrar L tf ptqu
$
& ´1, 0 ď t ă 11q f ptq “ t2 ` 6t ´ 3
1q f ptq
“ 1
% 1, tě1
12q f ptq “ ´4t2 ` 16t ` 9
$
& 4, 0 ď t
13q f ptq “ pt ` 1q3
2q f ptq “ %
0, tě
2 14q f ptq “ p2t ´ 1q3
$
ă2 % & t, 15q f ptq “ 1 ` e4t
1, tě
3q f ptq “
1
16q f ptq “ t2 ´ e´9t ` 5
0ďtă

1
$
& 2t ` 1, 0 ď t

ă1
4q f ptq
2
“ % 0, tě1 17q f ptq “ p1 ` e2tq
$
& sin t, 0 ď t ă 18q f ptq “ pet ´ e´tq
2

5q f ptq π% 0, tě
“ 19q f ptq “ 4t2 ´ 5 sin 3t
π
$
& 0, 0 ď t ă π{2
6q f ptq “ 20q f ptq “ cos 5t `sinh 2t
% cos t, tě
7q f ptq “ 2tπ2
4 21q f ptq “ sinh kt

8q f ptq “ t5 22q f ptq “ cosh kt

9q f ptq “ 4t ´ 10 23q f ptq “ et sinh t

10q f ptq “ 7t ` 3 24q f ptq “ e´t cosh t

 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

1.3. Teorema de la Transformada de Laplace Inversa

Figura 1.2

Al evaluar las transformadas inversas, suele suceder que una funcio´n de s que estamos considerando
no concuerda exactamente con la forma de una transformada de Laplace F psq que se presenta en la
tabla. Es posible que sea necesario “arreglar” la funcio´n de s multiplicando y dividiendo entre una
constante apropiada.

Ejemplo"4 (A*plicando el teorema p1.3q). Evalu´"e *

1
a) L ´1 b) L ´1 1 .
s5 s2 ` 7
a) Para hacer coincidir la forma dada en el inciso b) del teorema (1.3), se identifica n ` 1 “ 5 o n “ 4
y luego se multiplica y divide entre 4!
" * " *
´1 1 1 ´1 4! 1 4
L “ L “ t
s 4 s 2

b) Para que coincida con la forma dada en el inciso d) del teorema (1.3), identificamos k “ 7y, por tanto,
? ?
k “ 7. Se arregla la expresio´n multiplicando y dividiendo entre 7 :
" *
1´1 1 " ? * ?
L
? “ “ ?
L ´1 sin 7t
1
7
s2 ` 7 7 s2 ` 7 7
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

L ´1 ES UNA TRANSFORMADA LINEAL La transformada de Laplace inversa es tambie´n

una transformada lineal para las constantes α y β

´1 ´1 ´1
L tαF psq ` βGpsqu “ αL tF psqu ` βL tGpsqu

donde F y G son las transformadas de algunas funciones f y g. Como en la ecuacio´n (1.1) de la seccio
´n anterior, la ecuacio´n (1.1) se extiende a cualquier combinacio´n lineal finita de transformadas de
Laplace.

Ejemplo 5 (Divisio´n te´rmino a te´rmino y linealidad). Evalu´e

" *
´1 ´ 2s ` 6
L s2 ` 4 .

Primero se reescribe la funcio´n dada de s como dos expresiones dividiendo cada uno de los te´rminos
del numerador entre el denominador y despue´s se usa la ecuacio´n (1.1):

" * " *
´1 ´ 2s ` 6 ´1 ´2s 6
L “L
s2 ` 4 s2 ` ` s2 ` 4
4
" * " *
´1
s 6 ´1
2
“ ´ 2L ` L (1.2)
s2 `4 2 s2 `4

“ ´ 2 cos 2t ` 3 sin 2t

FRACCIONES PARCIALES Las fracciones parciales juegan un papel importante en la determina-

cio´n de transformadas de Laplace inversas. La descomposicio´n de una expresio´n racional en las
fraccio- nes componentes se puede hacer ra´pidamente usando una sola instruccio´n en la mayor´ıa de
los sistemas algebraicos de computadora. De hecho, algunos SAC tienen paquetes implementados de
transformada de Laplace y transformada de Laplace inversa. Pero para quienes no cuentan con este tipo
de software, en esta seccio´n y en las subsecuentes revisaremos un poco de a´lgebra ba´sica en los
casos importantes donde el denominador de una transformada de Laplace F psq contiene factores lineales
distintos, factores lineales repetidos y polinomios cuadra´ticos sin factores reales. Aunque examinaremos
cada uno de estos casos conforme se desarrolla este cap´ıtulo, podr´ıa ser buena idea que consultara un
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

libro de ca´lculo o
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

uno de preca´lculo para una revisio´n ma´s completa de esta teor´ıa. En el siguiente ejemplo se
muestra la descomposicio´n en fracciones parciales en el caso en que el denominador de F psq se puede
descomponer en diferentes factores lineales.

Ejemplo 6. Evalu
´e " *
´1 s2 ` 6s ` 9
L ps ´ 1qps ´ 2qps ` 4q .

Solucio´n. Existen constantes reales A, B y C, por lo que

s2 ` 6s ` A B C
“ ` `
9
ps ´ 1qps ´ 2qps ` 4q s´1 s´2 s`4
Aps ´ 2qps ` 4q ` Bps ´ 1qps ` 4q ` Cps ´ 1qps ´ 2q
“ ps ´ 1qps ´ 2qps ` 4q .

Puesto que los denominadores son ide´nticos, los numeradores son ide´nticos:

s2 ` 6s ` 9 “ Aps ´ 2qps ` 4q ` Bps ´ 1qps ` 4q ` Cps ´ 1qps ´ 2q

Comparando los coeficientes de las potencias de s en ambos lados de la igualdad, sabemos que (3)
es equivalente a un sistema de tres ecuaciones con tres inco´gnitas A, B y C. Sin embargo, hay un atajo
para determinar estas inco´gnitas. Si se hace s “ 1, s “ 2 y “ ´4 en (3) se obtiene, respectivamente,

16 “ Ap´1qp5q, 25 “ Bp1qp6q y 1 “ Cp´5qp´6q

y as´ı, A “ ´16
5 ,B “
25
6 , y C “ 31 .
Por lo que la descomposicio´n en fracciones parciales es

s2 ` 6s ` 9 16{5 25{6 1{30

ps ´ 1qps ´ 2qps ` 4q “ s ´ 1 `s ´ 2 `s ` 4
´
y, por tanto, de la linealidad de L ´1 y del inciso c) del teorema (1.1) ,

´1 " s2 ` 6s ` 9 * 16 "
´1 1 * 25 "
´1 1 * 1 "
´1 1 *
L ps ´ 1qps ´ 2qps ` 4q “ ´ L s´1 ` L s´2 ` s` 4
5 6 L30
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

16 25 1
“ ´ et ` e2t ` e´4t
5 6 3
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

1.4. Transformadas derivadas

Como se indico´ en la introduccio´n de este cap´ıtulo, el objetivo inmediato es usar la transformada de
La- place para resolver ecuaciones diferenciales. Para tal fin, es necesario evaluar cantidades como"L *
dy
dt
"d2y *
y . Por ejemplo, si f 1 es continua para ě entonces integrando por partes se obtiene
L dt 2
t 0,
ż8 ż 8
8
1
L tf ptqu “ e ´st 1
f ptqdt “ e ´st
f ptqˇ ` s e´st f ptqdt
0 0 0

“ ´f p0q ` sL tf ptqu

L tf 1ptqu “ sF psq ´ f p0q

(1.3)

Aqu´ı hemos supuesto que e´st f ptq Ñ 0 conforme t Ñ 8. De manera similar, con la ayuda de la ecuacio
´n
(1.3), ż ż
8 8
8
2
L tf ptqu “ e ´st 2
f ptqdt “ e ´st
f ptqˇ ` s
1
e´st f 1 ptqdt
0 0 0
1 1
“ ´f p0q ` sL tf ptqu

“ srsF psq ´ f p0qs ´ f 1 p0q Ð de (1.3)

L tf 2ptqu “ s2F psq ´ sf p0q ´ f 1p0q

(1.4)
De igual manera se puede demostrar que:

L tf 3ptqu “ s3F psq ´ s2f p0q ´ sf 1p0q ´ f 2p0q

(1.5)

La naturaleza recursiva de la transformada de Laplace de las derivadas de una funcio´n f es evidente

de los resultados en (1.3), (1.4) y (1.5). El siguiente teorema da la transformada de Laplace de la n -e
´sima derivada de f . Se omite la demostracio´n.
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

Teorema 2 (Transformada de una derivada). Si f, f 1 , . . . , f pn´1q son continuas en r0, 8q y son de orden
exponencial y si f pnqptq es continua por tramos en r0, 8q, entonces

(
L f pnq ptq “ sn F psq ´ sn´1 f p0q ´ sn´2 f 1 p0q ´ ¨ ¨ ¨ ´ f pn´1q p0q

donde F psq “ L tf ptqu.

Ejemplo 7 (Solucio´n de una ecuacio´n usando Transformada de Laplace). Use la transformada de

Lapla- ce para resolver el problema con valores iniciales

dy
` 3y “ 13 sin 2t, yp0q “ 6
dt
Recordemos que:L tf 1ptqu “ sF psq ´ f p0q
(1.6)

Solucio´n. Primero se toma la transformada de cada miembro de la ecuacio´n

diferencial.
" *
dy
L ` 3L tyu “ 13L tsin 2tu (1.7)
d
" *
dy 2
De p1.3q, L “ sY psq ´ yp0q “ sY psq ´ 6, y del inciso d) del teorema (1.1) L tsin 2tu “ ,
dt 2
ps ` 4q
por lo que la ecuacio´n (1.6) es igual
que

26 26
sY psq ´ 6 ` 3Y psq “ o ps ` 3qY psq “ 6 `
s2 ` 4 s2 ` 4
Resolviendo la u´ltima ecuacio´n para Y psq, obtenemos

6 26 6s2 ` 50
Y psq “ ` “
s` 3 ps ` 3q ps2 ` 4q ps ` 3q ps2 ` 4q
Puesto que el polinomio cuadra´tico s2 ` 4 no se factoriza usando nu´meros reales, se supone
que el numerador en la descomposicio´n de fracciones parciales es un polinomio lineal en s :

6s2 ` 50 A Bs ` C
ps ` 3q ps2 ` 4q “ s ` 3 ` s2 ` 4
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

Poniendo el lado derecho de la igualdad sobre un comu´n denominador e igualando los numeradores,
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

se obtiene 6s2 ` 50 “ A ps2 ` 4q ` pBs ` Cqps ` 3q. Haciendo s “ ´3 se obtiene inmediatamente

que A “ 8. Puesto que el denominador no tiene ma´s ra´ıces reales, se igualan los coeficientes de s2
y s : 6 “ A ` B y 0 “ 3B ` C. Si en la primera ecuacio´n se usa el valor de A se encuentra que B “
´2, y con este valor aplicado a la segunda ecuacio´n, se obtiene C “ 6. Por lo que,

6s2 ` 50 8 ´2s ` 6
Y psq “ “ `
ps ` 3q ps2 ` 4q s` 3 s2 ` 4
Au´n no se termina porque la u´ltima expresio´n racional se tiene que escribir como dos fracciones.
" * " * " *
1 s 2
yptq “ 8L ´1 ´ 2L ´1 ` 3L ´1
s` 3 s2 ` 4 s2 ` 4
Se deduce de los incisos c), d) y e) del teorema de la figura (1.2), que la solucio´n del problema con
valores iniciales es yptq “ 8e´3t ´ 2 cos 2t ` 3 sin 2t.

Ejemplo 8.

Resuelva y 2 ´ 3y 1 ` 2y “ e´4t , yp0q “ 1, y 1 p0q “ 5

Solucio´n: Procediendo como en el ejemplo 4, se transforma la ED. Se toma la suma de las

transformadas de cada te´rmino, se usan las ecuaciones (1.6) y (1.4), las condiciones iniciales dadas,
el inciso c) del teorema de la figura (1.2) y entonces se resuelve para Y psq

Recordemos de manera similar que en el caso anterior: L tf 2 ptqu “ s2 F psq ´ sf p0q ´ f 1 p0q
(1.8)
"d2y * "dy * (
L —
dt2 ` 2L tyu “ e´4t
3L dt
L
1
s2 Y psq ´ syp0q ´ y 1 p0q ´ 3rsY psq ´ yp0qs ` 2Y psq “
s`
`2 ˘ 1
s 3s 2 Y s s 2
s` 4
s` 2 ´ 1` p q “ ` ` 6s ` 9
s 2
`
Y psq “ ` “
s2 ´ 3s ` 2 ps2 ´ 3s ` 2q ps ` 4q ps ´ 1qps ´ 2qps ` 4q
Los detalles de la descomposicio´n en fracciones parciales de Y psq ya se presentaron en el ejemplo 6.
En vista de los resultados en los incisos en la ecuacio´n del ejemplo 6, se tiene la solucio´n del
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

problema con
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

valores iniciales

´1
16 25 2t 1 ´4t
yptq “ L tY psqu “ ´ et ` e ` e
5 6 3

1.5. Pra´ctica final (segunda parte)

Ejercicio 2. En los problemas siguientes use el a´lgebra apropiada y el teorema de la

transformada inversa de Laplace dada.
"
1
1q L ´1 " *2s ´ 6
´1
* 9 L s2 ` 9
s q
s` 1
10 "L *
´1
s2 ` 2
" * dy q
1 48 11q ´ y “ 1, yp0q “ 0
´1
2q L
* s

"
´1 1
dt
3q L ´
s2 s5 dy

˙
4q L ´1 + 12q 2 dt ` y “ 0, yp0q “ ´3
#ˆ 1 2

2 —
s s3 13q y 1 ` 6y “ e4t , yp0q “ 2
" *
5q L ´1 ps ` 1q 3
14q — y “ 2 cos 5t, yp0q “ 0
s4 y1

6q L "ps ` 2q2 *
´1 15q y 2 ` 5y 1 ` 4y “ 0, yp0q “ 1, y 1 p0q “ 0
s3
" * 16q y 2 ´4y 1 “ ?6e3t ´3e´t , yp0q “ 1, y 1 p0q “ ´1
2
17q y ` y
“ 2 sin
´1
7q L
4s ?2t, yp0q “ 10, y p0q “ 0
4s2 ` 1 18q y ` 9y “ e , yp0q “ 0, y 1 p0q “ 0
2 t
´1 1
8 "L *2 ` 1
4s
q
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

Cap´ıtulo 2

Ecuaciones Diferenciales Parciales

2.1. Introduccio´n

Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP), al igual que las diferenciales ordinarias, se pueden
clasifi- car en lineales o no lineales. De manera similar que en una EDO, la variable dependiente y sus
derivadas parciales so´lo se presentan elevadas a la primera potencia en una EDP lineal. En lo que resta
de este libro la mayor´ıa de las veces so´lo trataremos con EDP lineales de segundo orden.
ECUACIO´ N DIFERENCIAL PARCIAL LINEAL Si hacemos que u denote la variable dependiente y
que x y y denoten las variables independientes, entonces la forma general de una ecuacio´n
diferencial parcial lineal de segundo orden esta´ dada por

B 2u B 2u
B 2u Bu Bu
A 2`B `C 2 `D `E ` Fu “ G (2.1)
Bx BxBy By Bx By

donde los coeficientes A, B, C, . . . , G son funciones de x y y. Cuando Gpx, yq “ 0, 1 a ecuacio´n

(1) se llama homoge´nea; en cualquier otro caso se dice que es no homoge´nea. Por ejemplo, las
ecuaciones lineales
B2u B2u B 2u Bu
` “0 y
Bx2 By2 ´ “ xy
Bx2 By
SOLUCIO´ N DE UNA EDP Una solucio´n de una ecuacio´n diferencial parcial (2.1) es una funcio´n
upx, yq de dos variables independientes que tiene todas las derivadas parciales que se presentan en la
ecuacio´n y que satisface la ecuacio´n en alguna regio´n del plano xy.
No es nuestra intencio´n examinar procedimientos para encontrar soluciones generales de
ecuaciones
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

diferenciales parciales lineales. Con frecuencia no so´lo es dif´ıcil obtener una solucio´n general de la
EDP lineal de segundo orden, sino que usualmente una solucio´n general tampoco es u´til en las
aplicaciones, por lo que nos concentraremos en encontrar soluciones particulares de algunas de las EDP
lineales ma´s importantes, esto es, ecuaciones que se presentan en varias aplicaciones.
SEPARACIO´ N DE VARIABLES Aunque hay varios me´todos que pueden ensayarse para encontrar
solu-
ciones particulares de una EDP lineal, el que nos interesa por el momento se llama me´todo de separacio
´n de variables. Con este me´todo se busca una solucio´n particular en la forma de producto de una
funcio´n de x por una funcio´n de y :
upx, yq “ XpxqY pyq

Con esta hipo´tesis algunas veces es posible reducir una EDP lineal con dos variables en dos EDO. As
´ı, observamos que
Con esta hipo´tesis algunas veces es posible reducir una EDP lineal con dos variables en dos EDO. As
´ı, observamos que

Bu Bu 2
X 1Y, XY 1, 2
Bu
Bx “ “ Bu 2
Y, 2
By X 2
XY
Bx
“
2 By
“

donde las primas denotan derivacio´n ordinaria.

Ejemplo 9 (Separacio´n de variables). Encuentre las soluciones producto de:

B2u Bu
Bx2 “4 By
.

Solucio´n: Sustituyendo
upx, yq “ XpxqY pyq en la ecuacio´n diferencial parcial se obtiene
Despue´s, al dividir ambos lados entre 4XY , hemos separado las variables: hemos separado las variables:

X2 “ Y 1
1
Y 4X Y

Puesto que el miembro izquierdo de esta u´ltima ecuacio´n es independiente de y e igual al

miembro derecho, que es independiente de x, concluimos que ambos lados son independientes tanto
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

de x como
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

de y. En otras palabras, cada lado de la ecuacio´n debe ser una constante. En la pra´ctica es
conveniente escribir esta constante de separacio´n real como ´λ (usando λ se obtienen las mismas
soluciones). De las dos igualdades
X2 “ Y 1
4X “ ´λ
Y
obtenemos las dos ecuaciones diferenciales ordinarias lineales

1qX 2 ` 4λX “ 0 y 2qY 1 ` λY “ 0 (2.2)

la ecuacio´n caracter´ıstica para (1) sera:

m2 ` 4λ “ 0 , de donde
? (2.3)
m “ ˘ ?4λ o´ m “ ˘2
λ

Ahora, consideraremos tres casos para λ “ 0, λ ă 0 y λ ą 0,

CASO I Si λ “ 0, entonces las dos EDO en (2.2) son

X2 “ 0 y Y1“ 0

Resolviendo cada ecuacio´n (digamos, por integracio´n), encontramos que X “ c1 ` c2 x y Y “ c3 .

Por lo que una solucio´n producto particular de la EDP es

upx, yq “XY

“ pc1 ` c2xq c3

“A1 ` B1x

upx, yq “ A1 ` B1x
(2.4)

donde hemos sustituido c1c3 y c2c3 por A1 y B1, respectivamente.

 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

CASO II CASO II Si λ “ ´α2, entonces las ED en (2.2) son

X2 ´ 4α2X “ 0 y Y 1 ´ α2Y “ 0

A partir de sus soluciones generales

2
y
X “ c cosh
4 2αx ` c 5 sinh 2αx y y “ c eα

obtenemos otra solucio´n producto particular de la EDP,

2
y
upx, yq “ XY “ pc 4cosh 2αx ` c 5sinh 2αxq c6 eα

2 2
α y
upx, yq “ A ecosh
2
α y
2αx ` B esinh2 2αx (2.5)

donde A2 “ c4c6 y B2 “ c5c6

CASO III Si λ “ α2, entonces las ED

X2 ` 4α2X “ 0 y Y 1 ` α2Y “ 0

y sus soluciones
generales
2
y
X “ c cos
7 2αx ` c 8sen 2αx y Y “ c e´α

dan au´n otra solucio´n particular

´α y
2 ´α 2y
upx, yq “ A 3ecos 2αx ` B esin 2αx,
3 donde A 37“ 9c cy B “ c28c 9. (2.6)

Se deja como ejercicio comprobar que las soluciones p2.4q, p2.5q y p2.6q satisfacen la EDP dada.
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

Teorema 3 (Principio de superposicio´n). Si u1 , u2 , . . . , uk son soluciones de una ecuacio´n

diferencial parcial lineal homoge´nea, entonces la combinacio´n lineal

u “ c1 u 1 ` c2 u 2 ` ¨ ¨ ¨ ` ck u k ,

donde los ci , i “ 1, 2, . . . , k, son constantes, es tambie´n una solucio´n.

En lo que resta del cap´ıtulo supondremos que siempre que haya un conjunto infinito u1, u2, u3, . . ., de
soluciones de una ecuacio´n lineal homoge´nea, se puede construir otra solucio´n, u, formando la
serie infinita
8
ÿ
u“ ckuk
k“1

donde los ci, i “ 1, 2, . . . son constantes.

Clasificacio´n De Las Ecuaciones Una ecuacio´n diferencial parcial lineal de segundo orden con
dos variables independientes y con coeficientes constantes se puede clasificar en uno de los tres tipos.
Esta clasificacio´n so´lo depende de los coefi- cientes de las derivadas de segundo orden. Por supuesto,
supone- mos que al menos uno de los coeficientes A, B y C es distinto de cero.

Definicio´n 5 (Clasificacio´n de ecuaciones). La ecuacio´n diferencial parcial lineal de segundo orden

B 2u B 2u B 2u Bu Bu
A 2 `B `C 2 `D `E ` Fu “ 0
Bx BxBy By Bx By

donde A, B, C, D, E y F son constantes reales, se dice que es

hiperbo´lica si B 2 ´ 4AC ą 0
parabo´lica si B 2 ´ 4AC “
0, el´ıptica si B2 ´ 4AC ă 0.

Ejemplo 10. Clasificacio´n de EDP lineales de segundo orden Clasifique las ecuaciones siguientes:

B 2u Bu B 2u B2u B 2u B 2u
aq 3 “ “ ` “0
Bx2 By Bx2 By2 Bx2 By2
bq cq
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

Solucion: a) Escribimos la ecuacio´n dada como

B 2u Bu
3 2
´ “0
Bx By

podemos hacer las identificaciones A “ 3, B “ 0 y C “ 0. Puesto que B 2 ´ 4AC “ 0, la ecuacio´n es

parabo´lica.
b) Reescribimos la ecuacio´n como
B2u B2u 0
´ “
Bx2 By2
vemos que A “ 1, B “ 0, C “ ´1, y B 2 ´ 4AC “ ´4p1qp´1q ą 0. La ecuacio´n es hiperbo´lica.

B2u B2u 0
` “
Bx2 By2
c) Con A “ 1, B “ 0, C “ 1, y B 2 ´ 4AC “ ´4p1qp1q ă 0 la ecuacio´n es el´ıptica.
 UNIDAD TRANSFORMADA DE LAPLACE Y

Ejercicio 3. En los problemas 1 a 11 utilice separacio´n de variables para encontrar, de ser posible,
soluciones producto para la ecuacio´n diferencial parcial dada, analice todos los casos.

Bu Bu
B 2u B 2u B 2u
1q “ 7q ` ` “0
Bx By Bx2 BxBy By2
Bu Bu
2q `3 “ B 2u
0
Bx By 8q y `u“0
BxBy
3q ux ` uy “ u
u 2
u
B B
4q ux “ uy ` u 9q k 2 ´ u “ , ką0
Bx Bt
Bu Bu
B 2u Bu
10q k 2 “ , ką0
5q x “y Bx Bt
Bx
BuBy
Bu
6q y `x “ B 2u B 2u
0
Bx By 11q a 2
“ Bt2
Bx2