EDOs lineales de orden superior: definición,

principio de superposición

Dominique Spehner
Departamento de Ingenierı́a Matemática,
Universidad de Concepción, Chile,

Curso EDO Sec. 1, S1-2021

  

Ecuaciones algebraicas lineales

 

Recuerda del curso de algebra lineal:

Las soluciones de la ecuación algebraica lineal homogénea
anxn ` ¨ ¨ ¨ ` a1x1 “ 0
forman una subespacio vectorial de Rn, esto es, para cada
constantes c, d P R, si los vectores X “ px1, ¨ ¨ ¨ , xnq P Rn y
Z “ pz1, ¨ ¨ ¨ , znq P Rn son soluciones, luego cX ` dZ es solución.

‹ Dim. n “ 2: a2x2 ` a1x1 “ 0

ãÑ linea recta pasando por el origen.

‹ Dim. n “ 3: a3x3 ` a2x2 ` a1x1 “ 0

ãÑ plano pasando por el origen.
  


Definición de una EDO lineal

Def.: Una EDO lineal (EDOL) de orden n tiene la forma

anptqy pnqptq ` ¨ ¨ ¨ ` a1ptqy 1ptq ` a0ptqyptq “ hptq
donde an, ¨ ¨ ¨ , a0 y h son funciones conocidas de la variable inde-
pendiente t y an ­“ 0. Si h “ 0, la EDOL es homogénea.
NOTA 1: Una EDOL se escribe F py pnq, ¨ ¨ ¨ , y, tq “ 0 con
F pyn, ¨ ¨ ¨ , y0, tq “ anptqyn ` ¨ ¨ ¨ ` a0ptqy0 ´ hptq función lineal
(más precisamente afı́n) en las variables yn, ¨ ¨ ¨ , y0.
NOTA 2: la funciones an, ¨ ¨ ¨ , a0, h pueden ser no lineales.
  


Definición de una EDO lineal

Def.: Una EDO lineal (EDOL) de orden n tiene la forma

anptqy pnqptq ` ¨ ¨ ¨ a1ptqy 1ptq ` a0ptqyptq “ hptq
donde an, ¨ ¨ ¨ , a0 y h son funciónes conocidas de la variable inde-
pendiente t y an ­“ 0. Si h “ 0, la EDOL es homogénea.
NOTA 1: Una EDOL se escribe F py pnq, ¨ ¨ ¨ , y, tq “ 0 con
F pyn, ¨ ¨ ¨ , y0, tq “ anptqyn ` ¨ ¨ ¨ ` a0ptqy0 ´ hptq función lineal
(más precisamente afı́n) en las variables yn, ¨ ¨ ¨ , y0.
NOTA 2: la funciones an, ¨ ¨ ¨ , a0, h pueden ser no lineales.

Ejemplo 1: y 2ptq ` t3yptq “ et Ñ EDOL de orden 2

  


Definición de una EDO lineal

Def.: Una EDO lineal (EDOL) de orden n tiene la forma

anptqy pnqptq ` ¨ ¨ ¨ a1ptqy 1ptq ` a0ptqyptq “ hptq
donde an, ¨ ¨ ¨ , a0 y h son funciónes conocidas de la variable inde-
pendiente t y an ­“ 0. Si h “ 0, la EDOL es homogénea.
NOTA 1: Una EDOL se escribe F py pnq, ¨ ¨ ¨ , y, tq “ 0 con
F pyn, ¨ ¨ ¨ , y0, tq “ anptqyn ` ¨ ¨ ¨ ` a0ptqy0 ´ hptq función lineal
(más precisamente afı́n) en las variables yn, ¨ ¨ ¨ , y0.
NOTA 2: la funciones an, ¨ ¨ ¨ , a0, h pueden ser no lineales.
Ejemplo 1: y 2ptq ` t3yptq “ et Ñ EDOL de orden 2
Ejemplo 2: y 1ptq ` pptqyptq “ gptq Ñ EDOL de orden 1 (normal)
  


Definición de una EDO lineal

Def.: Una EDO lineal (EDOL) de orden n tiene la forma

anptqy pnqptq ` ¨ ¨ ¨ a1ptqy 1ptq ` a0ptqyptq “ hptq
donde an, ¨ ¨ ¨ , a0 y h son funciónes conocidas de la variable inde-
pendiente t y an ­“ 0. Si h “ 0, la EDOL es homogénea.
NOTA 1: Una EDOL se escribe F py pnq, ¨ ¨ ¨ , y, tq “ 0 con
F pyn, ¨ ¨ ¨ , y0, tq “ anptqyn ` ¨ ¨ ¨ ` a0ptqy0 ´ hptq función lineal
(más precisamente afı́n) en las variables yn, ¨ ¨ ¨ , y0.
NOTA 2: la funciones an, ¨ ¨ ¨ , a0, h pueden ser no lineales.
Ejemplo 1: y 2ptq ` t3yptq “ et Ñ EDOL de orden 2
Ejemplo 2: y 1ptq ` pptqyptq “ gptq Ñ EDOL de orden 1 (normal)
yo3mo
y 1ptqy 2ptq ` lo
Ejemplo 3: y 2ptq ´ looomooon on “ t
ptq Ñ EDO no lineal
no lineal no lineal
  

¿ Porque es importante estudiar las EDOLs ?

 

1. Las EDOLs son “más simples” que las EDOs no lineales

ãÑ son más simples de resolver!

2. Algunas EDOs no lineales se reducen a EDOs lineales mediante

un cambio de variables o otra transformación.

Generalmente se puede en primer instan-

cia aproximar una EDO no lineal con
una EDO lineal en ciertos intervalos
3.
(cerca de un punto de equilibrio) y ası́
obtener resultados cualitativos sobre las
soluciones de la EDO no lineal.
  

Operador Diferencial de derivación

 

El operador diferencial (OD) de derivación D associa a cada

función derivable y su derivada y 1

Drys “ y 1

Derivadas de orden superior: D2rys “ D ˝ Drys “ Dry 1s “ y 2

D3rys “ y 3, . . . , Dnrys “ y pnq.
NOTA: D transforma una función en otra función, se trata de
una “función sobre funciones”, definida sobre el conjunto Dn de
todas las funciones reales derivables n veces: si n ě 1,
"
Dn Ñ Dn´1
D:
y ÞÑ y 1
  

Operador Diferencial de derivación

 

El operador diferencial (OD) de derivación D associa a cada

función derivable y su derivada y 1

Drys “ y 1

Derivadas de orden superior: D2rys “ D ˝ Drys “ Dry 1s “ y 2

D3rys “ y 3, . . . , Dnrys “ y pnq.
NOTA: D transforma una función en otra función, se trata de
una “función sobre funciones”, definida sobre el conjunto Dn de
todas las funciones reales derivables n veces: si n ě 1,
"
Dn Ñ Dn´1
D:
y ÞÑ y 1
Ejemplo: y “ sen ñ Drys “ cos, Dryspπq “ cospπq “ ´1.
  

Propiedades de D
 

El Operador Diferencial D es lineal:

si y, z son funciones derivables y c P R es una constante, luego
(i) Dry ` zs “ Drys ` Drzs ô py ` zq1 “ y 1 ` z 1
(ii) Drcys “ cDrys ô pcyq1 “ cy 1
(sigue de la linealidad de la derivada).

Dado una función derivable aptq, los ODs

" "
D1 Ñ D0 D1 Ñ D0
aD : 1 Da :
y ÞÑ ay y ÞÑ payq1 “ ay 1 ` a1y
no son iguales, aD ­“ Da, salvo si a “ const. (ñ a1 “ 0)
ãÑ análogo a AB ­“ BA para matrices n ˆ n reales A y B
Ej: aptq “ et ñ aDrysptq “ ety 1ptq, Darysptq “ ety 1ptq`etyptq
  


Escritura de una EDOL con un OD

y 2 ` 2ty 1 ` t2y “ cosptq ÝÑ EDOL de orden 2 no homog.

Definimos el OD L “ D2 ` 2tD ` t2, L : D2 Ñ D0. Luego

Lrys “ D2rys ` 2tDrys ` t2y “ y 2 ` 2ty 1 ` t2y

y la EDOL se escribe de forma compacta Lrysptq “ cosptq.

Más generalmente, cualquiera EDOL de orden n se escribe

Lrysptq “ hptq

con L “ anDn ` ¨ ¨ ¨ ` a1D ` a0 , L : Dn Ñ D0.

  


Escritura de una EDOL con un OD

y 2 ` 2ty 1 ` t2y “ cosptq ÝÑ EDOL de orden 2 no homog.

Definimos el OD L “ D2 ` 2tD ` t2, L : D2 Ñ D0. Luego

Lrys “ D2rys ` 2tDrys ` t2y “ y 2 ` 2ty 1 ` t2y

y la EDOL se escribe de forma compacta Lrysptq “ cosptq.

Más generalmente, cualquiera EDOL de orden n se escribe

Lrysptq “ hptq

con L “ anDn ` ¨ ¨ ¨ ` a1D ` a0 , L : Dn Ñ D0.

Ejemplo: y 2 ` 4y 1 ` 3y “ 0 ô Lrys “ 0 con L “ D2 ` 4D ` 3.

  

Principio de superposición
 

TEOREMA: (1) El operador diferencial L es lineal: para cada

funciones y1, y2 P Dn y constantes c1, c2 P R,
Lrc1y1 ` c2y2s “ c1Lry1s ` c2Lry2s
(2) Principio de superposicón: sean y1 y y2 soluciones de las
EDOLs Lry1s “ h1 y Lry2s “ h2, luego
yptq “ c1y1ptq ` c2y2ptq es solución de Lrys “ c1h1 ` c2h2
  

Principio de superposición
 

TEOREMA: (1) El operador diferencial L es lineal: para cada

funciones y1, y2 P Dn y constantes c1, c2 P R,
Lrc1y1 ` c2y2s “ c1Lry1s ` c2Lry2s
(2) Principio de superposicón: sean y1 y y2 soluciones de las
EDOLs Lry1s “ h1 y Lry2s “ h2, luego
yptq “ c1y1ptq ` c2y2ptq es solución de Lrys “ c1h1 ` c2h2

Dem. (1) Recuerda que D es lineal y aD es también lineal pues

aDry1 ` y2s “ apy1 ` y2q1 “ apy11 ` y21 q “ aDry1s ` aDry2s
y similarmente aDrcys “ caDrys.
La compuesta de 2 ODs lineales es lineal, luego D2, . . . , Dn son lineales.
La suma de 2 ODs lineal es lineal, luego L “ anDn ` ¨ ¨ ¨ ` a1D ` a0 es lineal.
(2) Lry1s “ h1, Lry2s “ h2 ñ Lrc1y1 `c2y2s “ c1Lry1s`c2Lry2s “ c1h1 `c2h2.
  

Ejemplo de aplicación
 

Sea Lrys “ p1 ´ tq2y 2 ` 4ty 1 ´ 4y

a) Calcular Lry1s y Lry2s para y1ptq “ e2t y y2ptq “ t2

Lry1sptq “ p1 ´ 2t ` t2qp4e2tq ` 4tp2e2tq ´ 4e2t “ 4t2e2t “ h1ptq

Lry2sptq “ p1 ´ 2t ` t2q2 ` 4tp2tq ´ 4pt2q “ 6t2 ´ 4t ` 2 “ h2ptq
  

Ejemplo de aplicación
 

Sea Lrys “ p1 ´ tq2y 2 ` 4ty 1 ´ 4y

a) Calcular Lry1s y Lry2s para y1ptq “ e2t y y2ptq “ t2

Lry1sptq “ p1 ´ 2t ` t2qp4e2tq ` 4tp2e2tq ´ 4e2t “ 4t2e2t “ h1ptq

Lry2sptq “ p1 ´ 2t ` t2q2 ` 4tp2tq ´ 4pt2q “ 6t2 ´ 4t ` 2 “ h2ptq

b) Construir una solución de la EDO

p1 ´ t2qy 2 ` 4ty 1 ´ 4y “ t2e2t ´ 3t2 ` 2t ´ 1
2 2t 2
La EDO se escribe Lrysptq “ 41 p4t e q ´ 1
p6t ´ 4t ` 2q
loomoon 2 looooooomooooooon
h1ptq h2ptq

1 1 1 2t t2
ñ yptq “ y1ptq ´ y2ptq “ e ´ es una solución.
4 2 4 2
  

EDOLs homógeneas
 

COROLARIO 1 del Principio de superposición:

Si y1 y y2 son soluciones de la EDOL homogénea
Lrys “ 0 , L “ anDn ` ¨ ¨ ¨ a1D ` a0 (1)
y c1, c2 P R son constantes, luego y “ c1y1 ` c2y2 es también
solución de (1).
Usando el language del algebra lineal, el conjunto de todas las
soluciones de (1) es un subespacio vectorial de Dn, llamado el
kernel del OD L y denotado kerpLq.
NOTA 1: La EDO homog. (1) tiene una solución trival yptq “ 0
NOTA 2: El conjunto Dn de las funciones n veces derivables es un
espacio vectorial de dimension infinita. Mostraremos más ade-
lante que el subespacio kerpLq es de dimension finita igual a n.
  

EDOLs no homógeneas
 

COROLARIO 2 del Principio de Superposición:

Si ypptq es una solución particular de la EDOL no homógenea
Lrys “ h , L “ anDn ` ¨ ¨ ¨ a1D ` a0 (2)
luego todas las soluciones de (2) estan dadas por
yptq “ ypptq ` yH ptq
con yH la solución general de la EDOL homógenea Lrys “ 0

Dem. si y y yp son soluciones de (2) luego por el Principio de Superposición

yH “ y ´ yp es solución de Lrys “ 1 h ` p´1qh “ 0
  

EDOLs no homógeneas
 

COROLARIO 2 del Principio de Superposición:

Si ypptq es una solución particular de la EDOL no homógenea
Lrys “ h , L “ anDn ` ¨ ¨ ¨ a1D ` a0 (3)
luego todas las soluciones de (3) estan dadas por
yptq “ ypptq ` yH ptq
con yH la solución general de la EDOL homógenea Lrys “ 0
Ejemplo: y 1 ` 2y “ et p˚q
Solución particular ypptq “ 31 et (ñ yp1 ptq ` 2ypptq “ 13 et ` 32 et “ et).
EDO homógenea y 1 ` 2y “ 0 ô pe2tyq1 “ 0 ô e2typtq “ c
ãÑ solución general yH ptq “ ce´2t.
Ası́ la solución general de (˚) es yptq “ 31 et ` ce´2t
TAREA: resolver (˚) usando un factor integrante.