Unidad 1.

Unidades y
vectores
Magnitudes físicas. La medida. Unidades. Sistema
internacional de unidades. Sistema métrico
decimal. Conversión de unidades. Dimensiones de
las magnitudes físicas. Órdenes de magnitud.
Magnitudes físicas escalares y vectoriales.

Prof.Dr. J.M. Vegara-Meseguer

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 Magnitudes Físicas Fundamentales
Magnitud es toda propiedad física o química de los cuerpos que puede
medirse, es decir, que puede establecerse de forma objetiva. Las
propiedades que no pueden establecerse de forma objetiva, o sea las
subjetivas, no son magnitudes físicas.

Ejemplos:

La velocidad es una magnitud física porque se puede medir de forma

objetiva.

La belleza no es una magnitud física porque no se puede medir de

forma objetiva, es una propiedad subjetiva.

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Magnitudes Fundamentales
Magnitudes fundamentales son aquellas escogidas para
describir todas las demás magnitudes. Sólo siete
magnitudes son necesarias para una descripción
completa de la física y de la química:

Longitud
Masa
Tiempo
Temperatura
Intensidad de corriente eléctrica
Intensidad luminosa
Cantidad de sustancia

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La medida. Unidades
 Medir una magnitud física es comparar cierta
cantidad de esa magnitud con otra cantidad de la
misma que previamente se ha escogido como unidad
patrón. Por tanto, una unidad es una cantidad
arbitraria que se ha escogido por convenio para
comparar con ella cantidades de la misma magnitud.

 Al igual que las magnitudes, tenemos unidades

fundamentales y unidades derivadas. Unidades
fundamentales son las correspondientes a las
magnitudes fundamentales al igual que las unidades
derivadas son aquellas con las que se miden las
magnitudes derivadas.
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Sistema Internacional de Unidades
Unidades del Sistema Internacional
Magnitudes
Nombre Símbolo
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Temperatura kelvin K

Intensidad de corriente amperio A

Intensidad luminosa candela cd

Cantidad de sustancia mol mol

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Sistema Métrico Decimal
Longitud Masa

Km kilómetro Kg kilógramo

/10 hg hectógramo
/10 hm hectómetro
x10 dag decágramo
dam decámetro
x10
g gramo
m metro
dg decígramo
dm decímetro
cg centígramo
cm centímetro
mg milígramo
mm milímetro μg micrógramo

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Prefijos de las potencias de 10

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 Conversión de Unidades
Ejemplo 1
Ej.: 3 g / cm3 a kg / m3 , debo transformar los g a kg y los cm3 a m3  Dos
factores de conversión (dos fracciones), uno para cada cambio de unidad.

1º Colocarás la cantidad a transformar (número y unidad).

Ej.: 3 g / cm3

2º Pondrás un por (signo de multiplicación) y la raya de una fracción.

Ej.: g
3 ---- · -----------
cm3

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3º Para la primera unidad que deseas convertir:

- Coloca la unidad que deseas aparezca en el lugar donde debe estar

(numerador o denominador de la fracción).

- Coloca la unidad que deseas que se vaya en el otro lado .

g Kg
3 ---- · -----------
cm3 g

4º Pongo '1' a la mayor de las dos y el equivalente del sistema métrico decimal
para la otra.

g 1 Kg
3 ---- · -----------
cm3 1000g

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5º Si hay más unidades que transformar repetimos el proceso anterior:

g 1 Kg cm3
3 ---- · ----------- · -----------
cm3 1000g m3

g 1 Kg 1000000 cm3
3 ---- · ----------- · -----------
cm3 1000g 1 m3

6º Se opera y el resultado lo obtendremos en las unidades deseadas:

g 1 Kg 1000000 cm3
3 ---- · ----------- · ----------- = 3000 Kg / m3
cm3 1000g 1 m3

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 Ejemplo 2

- 1500 kg / m3 a kg / dm3  Sólo se debe pasar el m3 a dm3

kg 1 m3
1500 ---- · ----------- = 1,5 kg / dm3
m3 1000 dm3

Ejemplo 3

- 3000 g / l a kg / cm3  Se deben cambiar los g a kg y los l (dm3) a cm3:

g 1 Kg 1 dm3
3000 ---- · ----------- · ----------- = 0,003 Kg / cm3
dm3 1000g 1000 cm3

11 15/02/2019
Dimensiones de las magnitudes físicas

12 15/02/2019
El universo por órdenes de magnitud

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Magnitudes físicas escalares y
vectoriales

 Magnitudes escalares y vectoriales.

 Composición y descomposición de un vector en un Sistema de
Referencia: forma gráfica y analítica.
 Operaciones con vectores: suma, diferencia y producto de un
escalar por un vector.
 Producto escalar y vectorial de dos vectores.
 Derivada de un vector. Derivadas parciales.
 Integración vectorial.

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Magnitudes escalares y vectoriales
 Las magnitudes escalares identificadas con un número; la
distancia en línea recta que hay entre dos puntos. La escala de
temperaturas es un ejemplo.

 Las magnitudes vectoriales son magnitudes que precisan,

además de un valor numérico, una dirección, un sentido y un punto
de aplicación. Vector

 Un origen o punto de aplicación: A.

 Un extremo: B.
 Una dirección: la de la recta que lo contiene.
 Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
 Un módulo: indicado por la longitud del segmento AB.

15 15/02/2019
Composición y descomposición de un vector en un
sistema de referencia: forma gráfica y analítica

16 15/02/2019
Composición y descomposición de un vector en un
sistema de referencia: forma gráfica y analítica

• r = r x + ry + rz
• ux ; uy ; uz son los
vectores unitarios
representados
respectivamente por i, j, k.

• r = r x i + ry j + r z k
• r=xi+yj +zk
• r = ( x, y, z )

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 Operaciones con vectores:
Suma, diferencia y producto de un escalar
por un vector

Resultante .El vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales
del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra
diagonal representa la resta de dichos vectores.

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 Producto de un escalar por un vector

El producto de un escalar k por un vector r, simbolizado

por kr, es otro vector cuya dirección coincide con la del
vector r. Por tanto el vector kr queda determinado por:

a ) Módulo: |k r| = k r

b ) Dirección: la misma que la de r.

c ) Sentido: Si k > 0, idéntico a r. Si k < 0, opuesto a r.

19 15/02/2019
Operaciones con vectores: Suma, diferencia y
producto de un escalar por un vector

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 Producto escalar de dos vectores
Sean dos vectores:
r = x i + y j + z k;
v = x´i + y´j + z´ k

Se define el producto escalar:

r · v = x x´+ y y´+ z z´

r · v = | r | | v | cos α

Sabiendo que el módulo de un vector cualquiera r = x i + y j + z

k, viene definido como:
r = | r | = ( x2 + y2 + z2 )1/2

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Proyección de un vector sobre una recta

A´B´ = proy r v = v cos α ⋅ u r

22 15/02/2019
Ejemplo
(a) Hallar el ángulo formado por los vectores A=3mi + 2mj y B=4mi -3mj
(figura). (b) Calcular la componente de A en la dirección de B.

Solution:
A⋅ B
cos φ = φ = 70,6°
AB

La componente de A en la dirección de B es el
producto escalar de A por el vector unitario B/B.

B A ⋅ B 6m 2
AB = A ⋅ = = = 1,2m
B B 5m

AB = A ⋅ cos φ

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 Producto vectorial de dos vectores
Sean dos vectores:
r=xi+yj+zk
v = x´i + y´j + z´ k

Se define el producto vectorial:

r x v = ( y z´- z y´) i + ( z x´- x z´) j + ( x y´- y x´) k

|r x v| = r v |sen α|

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 Aplicaciones del producto vectorial
a) Vector área de un paralelogramo. Representación vectorial de una
superficie.

S=rxv

b) Momento de un vector respecto a un eje.

M=rxv

25 15/02/2019
 Aplicaciones del producto vectorial
c) Momento de un vector deslizante respecto a un punto. Momento
respecto a un eje.

Elijamos un punto O´≠ O

El momento del vector v respecto a O es el vector

Me = proyeje (r´x v)=proye[(s + r) x v] =
M.
proye[(s x v) + (r x v)] = proye (r x v)
El momento del vector v respecto al eje es el vector
Me.
Siendo Me = proyeje (r x v)

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Ejemplo
El momento de una fuerza F se define como M = r x F. Una fuerza dada
por la expresión 4i + j N tiene su punto de aplicación en el punto (2,1) m.

a) Calcular su momento respecto al origen.

b) Calcular su momento respecto al eje Y.

a) M = r x F = ( 2i + j ) x ( 4i + j ) = -2K N m

b) El momento respecto al eje Y lo obtendremos

proyectando el vector anterior sobre el eje Y, pero
puesto que resulta perpendicular a dicho eje, su
proyección sobre el mismo es cero.

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 Derivada de un vector
Dado un vector que es función de una variable
independiente:

Podemos calcular la derivada de a respecto de t:

Veamos un ejemplo de derivación de un vector, partiendo de una función vectorial:

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Derivación del producto escalar
d
dt
( )
A ⋅ B = (Ax B x + Ay B y ) =
d
dt
dAX
dt
Bx +
dB x
dt
Ax +
dAy
dt
By +
dB y
dt
Ay

d
( )  dAx
A ⋅ B =  i+
dAy 
( ) ( )  dB x
j  ⋅ B x i + B y j + Ax i + Ay j ⋅  i+
dB y 
j 
dt  dt dt   dt dt 

d
dt
(A⋅ B = )
dA
dt
⋅ B + A⋅
dB
dt

29 15/02/2019
Derivadas parciales
Si U es una función de más de una variable, por ejemplo U = U(x,y,z), la variación de
dicha función respecto a una de las variables de las que depende, se determina
considerando que las demás variables permanecen constantes. Tenemos entonces el
concepto de derivada parcial respecto de una variable:

∂U ∂U ∂U
dU = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z

Ejemplo: Calcula las derivadas parciales de la función U(x,y,z) = x2 + y2 + z2 respecto

de cada una de las variables. Determina así mismo la diferencial total.

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Integración vectorial
Si la derivada de W respecto a t es V, entonces,

∫ V (t ) dt = W (t ) + C
b

∫V (t ) = [W (t )] = W (b) − W (a)
a

Ejemplo: Un cuerpo se mueve de forma que su aceleración viene dada por el

vector a = 2t j m/s2. Determinar su velocidad y su posición en cualquier instante,
sabiendo que en el instante inicial su velocidad es vo = 3 i m/s y que el cuerpo se
encontraba en el origen de coordenadas.
Solution: V(t) = t2 j + 3 i m/s
r(t) = (1/3) t3 j + 3t i

31 15/02/2019
Referencias
• P. Tipler and Mosca, “Physics for Scientists and Engineers”. Sixth Edition.