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ELEMENTOS DE MÁQUINAS:
TRABAJO PRÁCTICO FINAL
CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
INTEGRANTES:
● ALTAMIRANO, Rubén
● DI GIUSEPPE, Gabriel
● SANTILLAN, Patricio
● GIMENEZ, German
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2.6.2.1 Cálculo del diámetro del eje………………………………………….16
2.6.2.2 Cálculo de las cuñas………………………………………………………16
2.6.3 Eje de polea de desvío ……………………………………………………..17
2.6.3.1 Cálculo de fuerzas…………………………………………………………17
2.6.3.2 Cálculo del diámetro del eje………………………………………….17
2.7 Selección de rodamientos ………………………………………………….17
2.7.1 Cálculo de carga de rodamientos de 2 ½”…………………………18
2.7.2 Cálculo de carga de rodamientos de 2”…………………………….18
2.8 Selección de Motorreductor ………………………………………………20
2.9 Selección de frenos …………………………………………………………….22
3. Conclusión Final …………………………………………………………………..22
4. Referencias…………………………………………………………..................23
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1. Memoria Descriptiva
En primer lugar, se llevará a cabo un estudio previo de los órganos de trabajo, este
diseño previo consistirá en enumerar las partes que componen el ensamblaje y analizar
las uniones entre los diferentes subconjuntos.
Columnas
Estribos
Guías de contrapeso
Cabina
Contrapeso
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2. Análisis de componentes
2.1 Cabina:
Por construcción el peso de la cabina Wc es 400 Kg de manera que la fuerza estática de
fricción en la polea detracción es 4000N.
Según las normas ASME de construcción de elevadores, el peso del contrapeso Wcp
debe ser igual al 50% de la carga más el peso de la cabina.
𝑊𝑐𝑝 = 𝑊𝑐 + 0.5 ∗ 8000𝑁 = 8000𝑁
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Dimensionaremos los cables teniendo en cuenta los puntos críticos en ascenso a plena
carga o carga nominal:
𝑚
𝐹𝑤 = 1200𝑘𝑔 ∗ 9,8 = 11760𝑁
𝑠𝑒𝑔2
𝑁 𝑚𝑡𝑠
𝐹𝑟 = 18 ∗8 ∗ 3 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 = 432𝑁
𝑚𝑡𝑠 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑚𝑡𝑠
𝐹𝑎 = 0,5 ∗ 1200𝑘𝑔 = 600𝑁
𝑠𝑒𝑔2
𝐹𝑡 = 12792𝑁 = 2875 𝑙𝑏𝑓
El esfuerzo de tensión será:
𝐹𝑡
𝜎𝑡 = ∗ 𝑁𝑐 = 4682 𝑝𝑠𝑖
𝐴𝑚
Donde:
Am= área de la sección transversal del cable= 0.307 pulg^2 para cables de 5/8”
Nc= número de cables = 2 cables
Para mayor seguridad, se opta por 3 cables. Ahora calcularemos el factor de seguridad
teniendo en cuenta esta última consideración.
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚
𝑛𝑠𝑒𝑔 =
𝜎𝑡
El factor debe ser mayor a 12, según la normativa de construcción de elevadores ITC.
Ahora tomamos a 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 82 ∗ 103 𝑝𝑠𝑖 y obtenemos un factor de seguridad:
𝑛𝑠𝑒𝑔 = 17.5
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El tamaño mínimo que deberá tener la polea para optimizar la prestación del cable debe
ser:
5
𝐷𝑝 = 35 ∗ ” = 22. 875" ≅ 56 cm
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El diámetro de la polea seleccionada será 56 cm.
2.4 Diseño de poleas:
2.4.1 Polea de tracción
La superficie exterior de la polea se maquinará con tres
surcos en v de 300 cada uno, con espaciamiento de 1” para
no exceder los 10 centímetros en el espesor de la polea.
La masa de la polea es aproximadamente 120 Kg.
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2.4.3 Cálculo del momento y velocidad de la polea motriz
La condición crítica a analizar es la aceleración de la cabina ascendiendo con carga
máxima.
Q = 800 Kg(Carga nominal) + 25% de sobre carga = 1000Kg
Wc = 400Kg. Peso de la cabina
Ff1 = Fuerza de fricción se asume el 4% de la fuerza del ramal representado en la figura
5.
g = 9,8 m/seg^2
a = 0,5 m/seg^2
T1 = (Q + Wc)*(a+g) * 1,04 = 14990 N.
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M = 7770 N * 0,28mts = 2175 Nm
Momento de inercia de la polea motriz es:
I = 1/2*M*R2 = ½ * 120Kg* 0,28 mts^2 = 4,71Kg*mts^2
Mpm= Ipm*αpm
a = αpm*r
a = 0,5 mts/s^2
r = 0,28 mts
αpm= 1,78 rad/seg2
Mpm= 4,71Kg*mts^2 *1,78 rad/seg2 = 8,41 Nm
Ipm*αpm= M –M1
M = M1 + Mpm= 2184 Nm
v = ω *r
v = 0,4 mts/seg
r = 0,28 mts
ω= 1,42 rad/seg = 13,5 rpm
2.4.4 Polea de desvío
La función de esta polea es darle perpendicularidad a los cables para conectarlos con el
contrapeso, los surcos de esta polea se maquinarán semicirculares de 5/8” de
diámetro para un mínimo desgaste de los cables y el diámetro externo de la polea
tendrá 250 mm.
2.5 Etapas de reducción:
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El esfuerzo de rotura en Kg. La cadena ASA 80-2 es 12300 Kg, según las normas ASA.
13200Kg * 9.8 mts/seg^2 = 129360 N
La cadena seleccionada es la Asa 80-2, debido a que soporta los esfuerzos y tensiones.
2.5.2 Selección de piñones:
Primera etapa de reducción
𝑁1 𝑤2 𝑀1
𝑔𝑟 = = =
𝑁2 𝑤1 𝑀2
35 𝑤2 2184𝑁𝑚
2,18 = = =
16 13.5𝑟𝑝𝑚 𝑀2
𝑤2 = 29,5𝑟𝑝𝑚 ; 𝑀2 = 998 𝑁
𝑤3 = 64,6𝑟𝑝𝑚 ; 𝑀3 = 998 𝑁
𝑃𝑜𝑡 = 6,62𝐻𝑃
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2.6 Diseño de ejes:
2.6.1 Eje de la polea de adherencia:
La función de este eje es el transmitir movimiento del eje de reducción a la polea de
adherencia.
2.6.1.1 Cálculo de fuerzas
𝐶 = 14025 𝑁
Suma de fuerzas en el plano horizontal:
𝐴𝐻 − 7800 ∗ cos(15) − 18244 ∗ 𝑠𝑒𝑛(22,5) + 𝐶𝐻 + 15434 ∗ cos(10) = 0
𝐴𝐻 = 12622 𝑁
𝐴𝑉 = 17112 𝑁
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𝐴 = 23714 𝑁
El momento flexionante máximo en B en el punto de apoyo de la polea motriz
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2
𝑆𝑦𝑝 32 𝑆𝑦𝑝 3
= ∗ √( ∗ 𝑀𝑟) + ∗ 𝑇𝑚2
𝑁 𝜋 ∗ 𝐷𝑎𝑏 3 𝑆𝑐 4
𝑆𝑠𝑦 0,58 ∗ 𝑆𝑦
𝑆𝑠𝑑 = =
𝑁𝑠𝑦 𝑁𝑠𝑦
Donde:
T = momento torsor = 19330 lbf*plg
Nsy = Factor de seguridad = 2
D = diámetro del eje = 2 ½”
t = Ancho de la cuña = ½”
Sy = 43000 Psi AISI 1020 HR
l = longitud de la cuña 2.48” = 6.3 cm.
Para evitar la falla por aplastamiento se debe cumplir la siguiente ecuación.
4𝑇
𝐿𝑐 =
𝑆𝑐𝑑 ∗ 𝑡 ∗ 𝐷
𝑆𝑦
𝑆𝑐𝑑 =
𝑁𝑠𝑦
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l = longitud de la cuña 2.87” = 7.30 cm
La longitud final de las cuñas es 10 cm.
La presión ejercida sobre la cuña es
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Suma de fuerzas en el plano vertical
Esta sección del eje está sometida a un par de torsión máximo M2 = 998 Nm, = 8832
lbf*plg
2.6.2.1 Cálculo del diámetro del eje
En el cálculo de este eje usamos el mismo procediendo y material del eje motriz de la
cabina.
Con factor de seguridad de 1.25 el diámetro resultante es de 2.03 “ muy aproximado a
2” pulgadas que es el diámetro seleccionado.
2.6.2.2 Cálculo de las cuñas
Para evitar la falla por corte de la cuña se debe cumplir la siguiente ecuación.
Donde:
T = momento torsor = 8832 lbf*plg
Nsy = Factor de seguridad = 2
D = diámetro del eje = 2”
t = Ancho de la cuña = ½”
Sy = 43000 Psi Aisi 1020 HR
l = longitud de la cuña 1.41” = 3.59 cm.
Para evitar la falla por aplastamiento se debe cumplir la siguiente ecuación.
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l = longitud de la cuña es 1.64” = 4.17
La longitud final de las cuñas es 7,5 el ancho de las manzanas de los piñones.
2.6.3 Eje de polea de desvío:
2.6.3.1 Cálculo de fuerzas:
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2.7.1 Cálculo de carga de rodamientos de 2 ½”
Las cargas aplicadas sobre los rodamientos generalmente incluyen el peso de las
estructuras que han de ser soportadas por los mismos, el peso de los elementos
giratorios, la potencia de transmisión y la carga producida por el funcionamiento de la
maquina en las que están montados los rodamientos.
- Factor de carga
Fr = Fw*Frc = 19635 N
Donde:
Fw = 1.4 para elevadores “factor de carga”
Frc = Cargas aplicadas sobre el rodamiento. = 14025 N
- Carga dinámica equivalente
P = XFr + YFa
P = Cargas dinámicas equivalente
Fr=Carga radial constante real= 19635N
Fa = Carga axial constante real = 0
X = Coeficiente radial de rodamiento = 1
Y = Coeficiente axial del rodamiento = 0
P = 19635 N
- Relación duración y carga
La relación existente entre la duración nominal, la carga básica dinámica y la carga
aplicada al rodamiento se expresa con:
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Frc = Cargas aplicadas sobre el rodamiento. = 1853 N
- Carga dinámica equivalente
P = XFr + YFa
P = Cargas dinámicas equivalente
Fr=Carga radial constante real= 2594 N
Fa = Carga axial constante real = 0
X = Coeficiente radial de rodamiento = 1
Y = Coeficiente axial del rodamiento = 0
P = 2594 N
- Relación duración y carga
La relación existente entre la duración nominal, la carga básica dinámica y la carga
aplicada al rodamiento se expresa con:
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Figura 13: Catalogo SFK
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- Clasificación de carga
I Carga uniforme. Factor de aceleración de masas permisible ≤0.2.
II Carga con choques moderados. Factor de aceleración de masas permisible ≤3
III Carga de choques pesados. Factor de aceleración de masas permisible ≤10
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Con los datos de Potmotor, Mmotor,, FBtotal y rpm seleccionamos del catálogo de
motoreductores de SEW eurodrive el motor tipo S87DV132S4/BMG, según las
condiciones de trabajo anteriores la eficiencia ŋ es del 92%
2.9 Selección del freno:
SEW incorpora a los motorreductores AC asíncronos de la línea 87 freno
electromagnético DC.
Según la figura 16 el Trabajo máximo permisible hecho por el freno de disco por la
operación de frenado para una frecuencia de paradas de 100/hora es aproximadamente
8500 J.
3. Conclusión Final:
A la hora de llevar a cabo el proyecto se consultó la información disponible en internet,
en libros de diseño de máquinas y en la normativa de este tipo de plataformas. Con
arreglo a las pautas encontradas en estos textos y normas, se establecieron unas
primeras condiciones de diseño: dimensiones generales, tecnología de funcionamiento,
capacidad de carga de la misma, etc.
Para diseñar los elementos se atendió a criterio de funcionalidad y de resistencia de
materiales llevándose a cabo así un estudio de los mayores esfuerzos a los que va a estar
sometida cada pieza. Dimensionando cada pieza de esta forma nos aseguramos de que
el resto de las opciones de funcionamiento están cubiertas.
Como resultado final, se obtuvo el proyecto de un elevador de carga para su uso efectivo
en la industria a fin de agilizar el transporte de materia prima o producto terminado y
disminuir el trabajo físico realizado por los operadores.
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4. Referencias:
SHIGLEY, J. E. Diseño en ingeniería mecánica. Tercera Edición. Editorial. McGraw-
Hill. México. 1985.
ASME A 17.1 SAFETY CODE FOR ELEVATORS AND ESCALATORS -2004
ERNEST, I. Aparatos de elevación y transporte. Tomo 1. Barcelona: Blume.1970.
Catálogo general, SKF. 2006
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