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Practica 2 - Informe sobre el generador de corriente contínua.

Maquinaria Eléctrica 1 (Escuela Superior Politécnica del Litoral)

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Escuela Superior Politécnica del Litoral

LABORATORIO DE MAQUINARIA ELÉCTRICA I

PARALELO # 107

REPORTE No: 2

TEMA:

GENERADOR DE CORRIENTE CONTÍNUA

FECHA DE ENTREGA: 19/06/2019

NOMBRE: Pantoja Peralta Víctor

NOMBRE DEL PROFESOR: Ing. Daza Tizuana Francisco Javier

TÉRMINO ACADÉMICO

1S 2019-2020

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Resumen

Esta práctica tiene como propósito la familiarización con el generador DC, tanto su
análisis en excitación separada (para discutir la curva de saturación), el efecto de
colocar una carga eléctrica en los terminales de un generador excitación shunt y además
se desea analizar la polaridad del voltaje en los terminales de la armadura según el
sentido de giro del primo motor (se la obtuvo intercambiando 2 terminales en la
alimentación del motor AC). Donde se obtuvo una curva de saturación segmentada,
debido a los pocos puntos de interés obtenidos en la práctica, pero que es validada por
las bases teóricas, y por si fuera poco, se comprobó que la presencia de cargas eléctricas
en los terminales de la armadura en un generador shunt provocan una disminución de la
corriente de campo y un aumento de la corriente de carga, es por esta razón que el
porcentaje de regulación de voltaje aumentará si dicha corriente de campo no produce
un flujo suficiente como para evitar el aumento de la reacción de inducido y el posible
aumento de la tensión a causa de la resistencia de armadura y la corriente que lo circula.

Objetivos

1. Objetivo General
• Trabajar con varios tipos de excitación (separado y shunt) de la máquina
AC, así como el análisis de sus Corrientes de Campo y Voltaje en los
terminales.

2. Objetivos Específicos
• Analizar la polaridad del voltaje en los terminales de armadura,
cuando se intercambian 2 cables en la alimentación del motor AC.
• Obtener la curva de saturación en vacío de la máquina DC con
excitación separada.
• Regular el voltaje de los terminales en conexión shunt, por medio
de un banco de Resistores conectados en paralelo.

Experimento

La práctica del Laboratorio se dividió en tres experimentos a realizar con la máquina

universal y la máquina DC, el primer experimento fue determinar el voltaje de los
terminales de la armadura (en vacío), con respecto al flujo

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 remanente de la máquina DC, por lo cual, la conexión se describe así: del tablero de
breakers (conectado al tablero general), se realizó la conexión de la máquina universal
(conexión al toma corrientes), ahora se activan los breakers y con cables macho-hembra
se procede a conectar del lado derecho al 3 phase variable source (A,B,C) a 208V, de
manera que desde esa conexión se procede a puentear con cables macho-hembra al AC
starter, de los cuales salen cables gancho que son conectados a las bobinas 1(A), 5(B)
y 9(B) respectivamente y a su vez, con cables tipo gancho, se procede a cortocircuitar el
rotor de la máquina en los terminales A,B,C; no olvidar colocar el plug #3 y colocar las
escobillas en la posición 4UP.

Debido a la conexión anterior, en los terminales de la armadura y sin intercambiar 2

terminales en la alimentación del motor de inducción, se obtiene un sentido de giro
(preferiblemente en contra de las manecillas del reloj), el cual nos arrojará nuestro
primer valor de voltaje (sólo en los terminales de la armadura) positivo igual a 6,96 [V],
se midió este voltaje con un multímetro usando cables banana-banana en los terminales
de la armadura. De igual manera, si se desease cambiar el sentido de giro (y la polaridad
del voltaje), lo ideal sería intercambiar 2 terminales en la alimentación al motor AC (en
este caso se intercambió A por B), de tal forma que con el sentido de giro con respecto a
las manecillas, y efectivamente se obtuvo el valor de -7,04 [V].

Finalmente con respecto al ejercicio 1, se procedió a conectar la Bobina de campo X-

XX en serie con una fuente de voltaje DC variable (esta sección se aplicó en el tercer
experimento, sólo que se aprovechó al colocar el banco de resistores en su valor
máximo para igualar estar en vacío), de manera que se empezó a variar su valor
nominal, de manera que se obtuviese en los terminales de la armadura un voltaje similar
o cercano a 110 V, el cuál satisfactoriamente se alcanzó.
de

Figura 1: Diagrama de conexión de la primera sección del experimento #1, donde se mide el voltaje en los terminales de la

Figura 2: Intercambio de los terminales A y B en la alimentación del motor AC, para cambiar el sentido giro y polarid

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 Con respecto al segundo experimento, se mantiene la conexión del motor de
inducción AC del primer experimento, pero ahora se desea variar la corriente de
campo para observar su efecto en el voltaje de los terminales de la armadura, pero para
este experimento no se usará un reóstato (el cuál serviría para variar la corriente de
campo), en su lugar se empleará una fuente DC variable que hará las veces del efecto de
manipular el reóstato. Se procede a conectar en serie la bobina de campo X-XX en serie
con la fuente variable DC, después se empieza a variar lentamente la fuente DC para
que la corriente de campo incremente; para analizar la corriente de campo, se coloca un
pinza amperimétrica en el cable gancho-macho de ida hacia la bobina (recordar que se
encuentran en serie) y a su vez, conectando en paralelo en multímetro en los terminales
de la armadura para recolectar datos de voltaje en este experimento (se sabe que Ea =
Ka* Φ * wm , de manera que si se procede a aumentar la corriente de campo, aumenta el
flujo directo y por ende, incrementa el voltaje en los terminales). El método de
excitación de este experimento es el separado (excitación separada).

Figura 3: Diagrama del experimento #2, donde se calcula la corriente de Campo (Amperímetro) y su efecto en los termina

Finalmente, el tercer experimento básicamente trata de la regulación de voltaje en

los terminales de la armadura(se sigue usando la conexión del motor AC establecida en
el primer experimento), en este experimento se realizará por medio de excitación en
paralelo o “shunt”, antes que nada se debe establecer un voltaje en los terminales de 110
V y desde ahí partir con el experimento, pero además se debe verificar que la corriente
que fluirá por la bobina genere un flujo aditivo que apoye al flujo remanente y eleve el
voltaje hasta los 110 V (es un valor que se desea, puede ser aproximado), para llegar a
aquello se conecta el banco de resistores en serie a los terminales de la armadura
(asegurarse que su valor nominal sea lo suficientemente alto para igual un efecto al
trabajar en vacío con los terminales) y colocar la fuente variable de DC (se explicó
que reemplazará el reóstato de campo) en serie con la bobina de campo X-XX y esta
configuración en paralelo a los terminales de armadura (colocarlo antes de la carga
eléctrica), de manera que al encender el motor, y variar el valor de la fuente DC se
espera un incremento en la corriente de

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 campo que apoye al flujo remanente, aumentando así el voltaje en los terminales al
vacío.

Si no ocurriese lo antes mencionado, lo que se tendría que hacer es intercambiar las

conexiones entre la fuente variable DC y la bobina X-XX (si se colocó en serie de una
forma, cambiar los cables y manteniendo la conexión serie), de manera que al
solucionarse el problema y partiendo de 110 V (valor estimado) se empieza a “meter”
carga eléctrica a los terminales, aumentando la corriente de carga que recorre el banco
de resistores (la cual se la determina colocando en ese cable una pinza amperimétrica),
y manteniendo las conexiones de corriente de campo y voltaje de terminal para anotar
los datos requeridos para la práctica.

Figura 4: Configuración excitación en paralelo, del cual se procederá a aumentar la carga eléctrica (banco de
resistores), analizando las corrientes de campo y carga, junto al voltaje terminal.

Figura 5: Conexión alterna entre la fuente DC variable y la bobina X-XX (si

ocurriese el caso en vacío donde no se apoya el flujo remanente).

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 Resultados

En la tabla 1 se presentarán los valores (en las primeras dos columnas) del voltaje con
su respectiva polaridad y sentido de giro del primer experimento, además de
presentar una columna adicional donde se presenta el voltaje en vacío para realizar el
experimento en excitación shunt (tercer experimento).

Tercer
Experimento Primer experimento
experimento
Magnitud 6,96 V 7,04 V 110 V
Polaridad Positiva Negativa Positiva
Sentido de Giro Antihorario Horario Antihorario
Tabla 1: Polaridad y sentido de los voltajes en los terminales de armadura.

En la tabla 2 se encuentran presentes los valores de la corriente de campo, los cuales se

dedujeron variando la fuente DC en serie con la bobina de campo, obteniendo valores
de voltajes en los terminales de armadura, proporcional al aumento o disminución de
corriente de campo (Segundo experimento).

Voltaje de Salida
[V] 23,2 V 32,3 V 46,4 V 60,1 V 75,5 V 91,5 V 105 V 122,7 V 140,4 V
Corriente de 130 174 226 238 333
Campo [A] 57 mA 87 mA mA mA mA mA mA 413 mA 533 mA
Tabla 2: Voltaje en los terminales de armadura, obtenido al incrementar la corriente
de campo.

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 Voltaje de Armadura vs Corriente de Campo
160

140

120
Voltaje de Armadura

100

80

60

40

20
0
0.06 0.09 0.13 0.17 0.23 0.24 0.33 0.41 0.55
Corriente de Campo (If)

Figura 6: Voltaje generado en los terminales de la armadura a causa de una corriente

de campo (Curva de saturación).

En la tabla 3 se presentan 3 parámetros: Corriente de Campo, Corriente de Carga y

Voltaje Terminal, básicamente en el tercer experimento se empieza a incrementar la
carga eléctrica, de manera que se trabaja a plena carga, aumentando la corriente de
carga, pero disminuyendo los parámetros restantes.

Corriente de Campo (If) Corriente de Carga (IL) Voltaje Terminal (Vt)

295 mA 1,10 A 105,3 V

282 mA 2,51 A 100,6 V

273 mA 3,16 A 98,6 V

264 mA 4,09 A 95 V

224 mA 5,36 A 83,1 V

222 mA 6,38 A 81,4 V

211 mA 8,37 A 78,6 V

Tabla 3: Voltaje terminal a plena carga en excitación separado, donde se varió la
carga eléctrica aumentando la corriente de carga.

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 Voltaje Terminal vs Corriente de Campo
120
100
80
Voltaje Terminal

60
40
20
0
0.21 0.22 0.22 0.26 0.27 0.28 0.3
Corriente de Campo (If)

Figura 7: Voltaje generado en los terminales a causa de la corriente de campo

(Característica de Carga).

Voltaje Terminal vs Corriente de Carga

120
100
80
Voltaje Terminal

60
40
20
0
1.1 2.51 3.16 4.09 5.36 6.38 8.37
Corriente de Carga (IL)

Figura 8: Voltaje generado en los terminales a causa de un incremento en la

corriente da carga debido a una carga eléctrica (Característica Externa).

Análisis de Resultados

Comenzando con el primer experimento, podemos apreciar que con el sentido

Antihorario obtuvimos un valor de voltaje positivo (este sentido se establece como
norma para la polaridad positiva), la razón por la cual al invertir el sentido de giro del
generador nos arroja un voltaje negativo (y por definición la misma magnitud, sólo que
por ser valores experimentales puede que no sea cercano al valor de referencia), es
por la ecuación que rige la f.e.m. en los

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terminales de la armadura Ea = Ka* Φ * wm, donde al mantener un flujo no variable, el
hecho de disminuir o cambiar de sentido de giro, afecta la f.e.m. del generador de
manera proporcional (se puede decir que Ea = K * wm, con flujo constante), de manera
que el simple hecho de invertir el sentido de giro afecta la polaridad del voltaje en los
terminales; algo adicional, la otra sección de este experimento nos indica conectar en
serie la fuente de voltaje DC a la bobina de campo, y esto en paralelo a los terminales de
la armadura (en el vacío), es para elevar el voltaje a 110 V como indica la práctica, pero
se debe manipular el Voltaje DC de la fuente variable para conseguir un incremento
en la corriente de campo, si no incrementa se debe a que el flujo remanente (en este
caso ahora se encuentra en excitación paralela), no se ve apoyado por el flujo de campo,
producido por dicha corriente, por lo cual se tiene como resultado una disminución del
voltaje en terminales, por eso debe verificarse que en vacío la corriente de campo
produzca un flujo que apoye al flujo remanente.

Con respecto al segundo experimento (excitación separada en vacío), básicamente

realizamos una comprobación práctica de la característica en vacío con dicha
excitación, pero dicha característica se basa en la fórmula Ea = Ka* Φ * wm , donde si
aumentamos la corriente de campo (como se usa una fuente DC variable, entonces se
debe manipular para conseguir la corriente deseada), como el voltaje en los terminales
es proporcional al flujo producido por dicha corriente, entonces aumentará de acuerdo al
incremento (si existiese) de la corriente de campo; esta característica posee una gráfica
que también se conoce como curva de saturación o magnetización, la cual fue hallada
gracias a los datos obtenidos en la práctica.

Finalmente el tercer experimento empieza con la conexión en serie de la fuente DC

variable con la bobina de campo, conectando dicho esquema en paralelo (y antes de la
carga eléctrica) al f.e.m. del generador, con el voltaje en vacío previamente calculado se
procede a “colocar” una carga en los terminales de la armadura, al aumentar la carga
(se dice así porque empezamos a tomar en cuenta la carga), aumenta la corriente de
carga (existirá una nueva corriente que recorre la carga eléctrica colocada), este nuevo
factor afectará la corriente de campo debido a que más presencia de carga en los
terminales disminuye el voltaje del mismo, y como se desprecia la caída de potencial en
las resistencias de armadura, ese voltaje ya disminuido afecta a la corriente de campo
puesto que Vf = If * Rf , donde al disminuir el voltaje (manteniendo la Resistencia de
campo constante), este fue causado originalmente por una disminución de la corriente
de campo, entonces esto queda así, al existir carga en los terminales la corriente de
carga aumentará, disminuyendo la corriente de campo y por consiguiente el voltaje en
los terminales también tendrá una disminución de su valor nominal. Es por eso que
principalmente se analiza la característica externa en excitación shunt, ya que la
variable de corriente de campo se encuentra implícitamente debido a la variable
dependiente Vt (Vt vs IL).

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Conclusiones

• El análisis propuesto para determinar la polaridad en los terminales de la

armadura con una velocidad y flujo constantes se consiguió sin problema
alguno, tanto de manera práctica como teórica (debido a la fórmula Ea = Ka* Φ *
wm ), es por esta razón que, inclusive, antes de invertir el sentido de giro
antihorario en sentido horario del rotor, ya teníamos un fundamento teórico del
resultado a obtener, definitivamente el constante énfasis en las ecuaciones
matemáticas, sirven como herramientas de apoyo al área práctica, claro, además
de la capacidad que tiene el estudiante para aplicarlas y entenderlas.

• La regulación de voltaje debido a la excitación en paralelo del generador en DC

fue también satisfactorio, se puede destacar que efectivamente se pudo
complementar la parte teórica, principalmente experimentar el cambio
(disminución de voltaje en los terminales de la armadura) a medida que se
“entrega” carga eléctrica en los terminales, esa acción de meter carga aumentó la
corriente de carga que atraviesa dichos terminales, disminuyendo la corriente de
campo y por ende el voltaje V t en terminales (La característica externa
desarrollada en este reporte permite representar como la tensión en los
terminales disminuye mientras la corriente de carga aumenta).

Bibliografía

[1] J. F. Mora, Máquinas Eléctricas, Quinta ed., Madrid: McGraw-Hill, 2003, pp. 505 - 509.

[2] S. J. Chapman, Máquinas Eléctricas, Tercer ed., Madrid: McGraw-Hill, 2000, p. 550.

Anexos

Anexo 1: Hoja de datos experimentales firmada y sellada

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Anexo 2: Preguntas

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1.- Aparte de cambiar el sentido de rotación del primo motor, ¿de qué otra
manera se cambiaría la polaridad del voltaje generado en la armadura?

Nosotros sabemos que la fórmula Ea = Ka* Φ * wm, define que si se alterase la dirección
o sentido de giro de la velocidad mecánica wm, la f.e.m. en los terminales será positiva
si el giro es antihorario y negativa si es horaria, esto aplica si el flujo Φ es constante,
pero si quisiéramos cambiar la polaridad sin alterar el sentido de giro, podríamos dejar a
wm constante, de manera que Ka * wm, dicha producto sería la constante en la fórmula, de
manera que si el flujo cambiara de dirección, originalmente de izquierda - derecha a
derecha – izquierda, aplicando la definición y por fórmula, el voltaje en los terminales
debería cambiar de polaridad, manteniendo la magnitud.

2.- Si la velocidad fuera de menor a 3600RPM (ejemplo: 2000 RPM) en

lugar de 3600 RPM, ¿cuál sería el efecto sobre la curva se saturación?

Si de nuevo aplicamos la fórmula Ea = Ka* Φ * wm, se puede apreciar que al disminuir

wm, el valor de Ea será también menor en comparación a 3600 RPM, esto afectaría en la
nueva curva de saturación de la siguiente manera, la curva original se mantiene intacta,
pero la nueva curva de saturación con el nuevo valor de wm’ (wm > wm’), se “desplazará”
para debajo de la curva original.

3.- Explique por qué razón la curva de saturación tiene esa forma
característica.

Por definición la curva de saturación del rotor tendría 2 zonas, una zona linear y una
zona de saturación, en la zona linear prácticamente se puede decir que se comporta igual
a cualquier gráfica que pasa por el origen de grado 1 (linear), ya cuando pasa de dicha
zona a la zona de saturación ,por más que se aumente la corriente de campo
(excitación separada), la f.e.m. no aumentará de valor, esta se mantiene en su valor
“máximo”; la gráfica que se obtuvo puede que no sea precisamente linear, pero cabe
recalcar que si se hubiesen obtenido más datos, la gráfica hubiera sido una mejor
representación de su respectiva curva de saturación.

4.- ¿Por qué una corriente de campo (If) baja, empeora la regulación de
voltaje en un generador de excitación en paralelo con la armadura?

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En el experimento #3, cuando se encuentra presente una carga eléctrica en los
terminales de armadura, la corriente de carga IL aumenta, pero este aumento afecta
principalmente la corriente da campo If disminuyéndola, esto empeora la regulación de
voltaje ya que, al disminuir dicha corriente de campo, la corriente de armadura aumenta,
este aumento produce una reacción de armadura que opaca al flujo magnético del
inducido; de forma que ya sea por la carga o por la reacción de armadura, esa
disminución de corriente de campo crea mayor caída de tensión en la resistencia de
armadura, se crean pérdidas por una menor corriente de campo y la propia reacción de
armadura (que ha aumentado) también afecta, todos estas caídas de tensión aumentan el
porcentaje de regulación de voltaje de dicho generador shunt.

5.- ¿Cómo calcularía el porcentaje de regulación con respecto al

experimento #3 (Excitación separada)?

Para obtener el porcentaje de regulación necesito por fórmula el voltaje en los

terminales al vacío (se obtiene al desconectar la carga de los terminales) y el voltaje en
el punto de operación (Cuando la corriente de Carga sea 9 A), de
Vt 0−Vt
manera que la fórmula se describe: %VR= * 100, donde Vt0 es el
op
Vt op
voltaje en vacío y Vtop es el voltaje a plena carga; básicamente este porcentaje no es
más que una medida indicativa entre el voltaje en los terminales en vacío y a plena
carga.

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