MODULO

ACTUADORES Y ELEMENTOS FINALES DE

CONTROL

LUIS ALBERTO ARCE SAAVEDRA

 CONTENIDO
• Alcance de los elementos finales de control.
• Válvulas de control.
• Simbología y aplicación.
• Especificaciones e ingeniería de una válvula de control.
• Selección y catálogos de válvulas de control y actuadores.
• La válvula en un lazo de control.
• Instalación y Mantenimiento de la Válvula
• Variadores de Velocidad
 CONTENIDO
Alcance de los elementos finales de control.
 Etapas
 Convertidores
 Actuadores
 Modelado de Actuador Eléctrico
 Modelado de Actuador Neumático
SESION 1
ALCANCE DE ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
ALCANCE DE ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Es como su nombre lo indica, el último componente de un

lazo de control.
PERTURBACIONES
d(t)

VARIABLE ELEMENTO VARIABLE

ELEMENTO
FINAL DE PRIMARIO
CONTROL PROCESO
DE MEDICION
MANIPULADA CONTROLADA

c(t)

O
CONVERTIDOR e(t)=R(t)-c(t) TRANSMISOR
TRANSDUCTO
R

CONTROLADOR
m(t)

R(t)
PUNTO DE AJUSTE
ALCANCE DE ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
 AQUEL QUE RECIBE LA SALIDA DEL
CONTROLADOR.

 ACTUA SOBRE LA VARIABLE MANIPULADA.

 MUCHOS TIPOS DE ELEMENTOS FINALES DE

CONTROL
ETAPAS DE ELEMENTOS
FINALES DE CONTROL
 Elementos en la etapa final de control

Ejemplo

Control del proceso

de cocción

Conversión de señales i (4-20 mA) o v (50-100 V).

Actuador : Motor (controla la velocidad).
Elemento final: Cinta transportadora.
Los formatos usuales de transmisión de la información analógica son en términos de
corriente (bucle 4-20 mA) y de presión (3-15 psi).

• 1 psi ≡ 6,895 kPa.

• 1 atm ≡ 101,3 kPa.
• 1 kPa ≡ 7,5 mmHg.

.
La corriente produce un acercamiento variable del pivote el cual controla la apertura de la
boquilla ⇒ La salida de presión se modula.
En el control automático de los procesos industriales el actuador es un
dispositivo importante, existen varios tipos de actuadores que juegan un
papel muy importante en el bucle de regulación. Realizan la función de
variar la señal de control que modifica a su vez el valor de la variable
medida.
 • Una señal eléctrica produce un
Eléctricos
desplazamiento lineal o angular.

Pneumáticos • Una presión produce una fuerza.

Actuadores • El fluido es compresible (gas, vapor).

Hidraúlicos • Una presión produce una fuerza.

• El fluido es incompresible (líquido).
 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: ACTUADOR ELECTRICO

Solenoide

Convierte una señal eléctrica en un desplazamiento lineal.

Al pasar una corriente por la bobina se produce un campo magnético que desplaza la varilla
interna.
La varilla puede estar fija a un resorte interno o libre.
Se emplean para la producción de fuerzas instantáneas.
 MODELADO ACTUADOR ELECTRICO

L = 0.1 h, R =0.25 Ω, Kv= 1 V/(m/seg), Kf = 1 Nw-m/amp

m=0.01Kg M=0.2Kg K=0.8
 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: ACTUADOR ELECTRICO

Motor DC
Convierte la señal eléctrica en un giro.
La rotación es producida por la interacción
conjunta de dos campos magnéticos.
Campo magnético Constante, producido por
un imán (estátor).
Campo magnético Variable, producido por la
corriente externa sobre las espiras (rotor).
La no alineación de ambos campos produce un
par (giro) en las espiras.
 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: ACTUADOR ELECTRICO

Motor AC
Convierte la señal eléctrica en un
giro.
La rotación es producida por la interacción
conjunta de dos campos magnéticos.
Campo magnético Variable, producido por
un electroimán (estátor, sobre el actúa la
señal eléctrica).
Campo magnético Variable en dirección,
producido por un imán (rotor).

La no alineación de ambos campos produce un

par (giro) en el imán. .

120 ⋅f
ns =
p

f : frecuencia de la señal
(Hz).
p : nº de polos del imán.
ns : velocidad de rotación (rpm).
 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: ACTUADOR ELECTRICO

Variador de frecuencia

Sistema electrónico que convierte energía de

red (senoidal de 50 Hz) en energía (señales
cuadradas ~[3 kHz..20 kHz]).
Permite controlar las revoluciones de giro en
los motores de AC.
 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: ACTUADOR ELECTRICO

Motor paso a paso

Convierte la señal eléctrica en giros
controlados.
La aplicación de pulsos de tensión sobre los
arrollamientos da lugar a campos
magnéticos que tienden a alinear el imán
(rotor) produciendo un giro controlado.
 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: ACTUADOR ELECTRICO

Motor paso a paso

S2 cambia de C a D ⇒ giro (a) ---- (b)
S1 cambia de A a B ⇒ giro (b) --- (d)
S2 cambia de D a C ⇒ giro (d) --- (c)
S1 cambia de B a A ⇒ giro (c) --- (a)
Más polos en el rotor y en el estátor dan lugar
a más posiciones intermedias.
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: ACTUADOR NEUMATICO

Basados en el principio del diafragma.

Directo
F = A⋅( p1 − p 2 )
A: superfície del diafragma (m2).
p1-p2 : diferencia de presión a ambos lados de la
superfície (Pa)
F : fuerza resultante (N).

La diferencia de presión a ambos lados de la superfície

genera una fuerza sobre el resorte interno
Inverso produce un desplazamiento del eje.
 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: VALVULAS

Válvulas

• Muy empleadas en las industrias a nivel general.

• Su aplicación más importante es el control de caudal.
• La posición del vástago, acerca el tapón a la abertura variando el caudal de salida.
 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Válvulas Ejemplo de aplicación

• Transmisión de tª al controlador al bucle 4-20 mA.

• Transmisión de la señal al actuador al bucle 4-20 mA.
• Accionamiento de la válvula al bucle 3-15 psi.
MODELADO ACTUADOR
NEUMATICO