SENSORES Y TRANSDUCTORES

SENSORES
Son dispositivos que detectan o sensan cambios de una magnitud física de interés para el
usuario (temperatura, velocidad, presión, caudal, posición)

Los sensores enviados como dispositivos periféricos incluyen tipos simples como
interruptores y tipos complicados como sistemas de visón artificial.

TRANSDUCTORES
Es un dispositivo que transforma una magnitud o variable física (fuerza, precisión,
temperatura, velocidad, caudal, etc.) en otra que pueda ser manipulada (señal eléctrica).

Una transformación común es la que se produce a la tensión eléctrica y a la razón por la

que se realiza esta conversión es que es más fácil trabajar con la señal convertida. El
transductor necesita estar calibrado para ser útil como dispositivo de medida.

La calibración es el procedimiento mediante el cual se establece la relación entre la

variable medida y la señal de salida convertida.

Los transductores pueden clasificarse en dos tipos básicos; dependiendo de la forma de

la señal convertida.

Los dos tipos son:

1. Transductores Analógicos.

Proporcionan una señal analógica continua, por ejemplo, voltaje o corriente eléctrica.
Esta señal puede ser tomada como el valor de la variable física que se mide. Son los
que proporcionan una señal analógica continua (señal eléctrica) dicha señal varia en el
tiempo por ejemplo tenemos:
 Termo resistencia
 Termocupla
 Tacómetro
 De flujo
 De Vibración
 De presión a membrana barométrica
 .Transductor de presión
 Transmisor CA / CC universal PR 4179
 Programmable f/I-f/f converter 5225A

a. Termo resistencia

Han sido usados durante años y son muy populares en la actualidad. Estos
dispositivos se basan en el aumento de su resistencia de un hilo conductor con el
Incremento de temperatura.
 Son fabricadas de diferentes materiales, pero el más ideal es el platino de tal forma
que su resistencia ohmica de 100 ohmios corresponde a cero grados centígrados y
dependiendo de la temperatura variara su resistencia.

“a mayor temperatura mayor será su resistencia” y son usadas para una gama de
temperatura baja de 0 – 200 grados centígrados.

b. Termocuplas
La termocupla es uno de los mas simples y mas comúnmente usados para
determinar la temperatura de los procesos. Los usados abordos son del tipo “k”
cuyos electrodos son una de Níquel y el otro de Níquel-Cromo.

Eso quiere decir que al aplicarse calor a una juntura de dos metales distintos se
genera una fuerza electromotriz la cual podría medirse en la otra juntura de estos
dos metales.

Esto hace que al variar la temperatura también varíe el voltaje (mv) y se cumplirá la
siguiente relación: “a mayor temperatura mayor será el voltaje”; este tipo de
transductor es utilizado donde la temperatura oscila entre 0 - 1200 °c
aproximadamente.

c. Tacómetro
También conocido como pick-up taco métrico, el cual es un transductor que en su
interior tiene una bobina, esta bobina va a ser inducida por un pulso cada vez que
pase por ella un diente de la rueda dentada del motor o del eje induciendo así una
frecuencia la cual será convertida en tensión que depende de la velocidad de la
rueda dentada.

En el caso del sistema SEPA Esta señal va a ir a una tarjeta interfase TACS donde
se amplifica la conversión frecuencia / tensión correspondiente para comandar el
instrumento de revoluciones por minuto.

d. De flujo
Su principio de funcionamiento es a través de una turbina a hélice que dependiendo
del flujo de combustible dará mas o menos rpm.
La cual generará una frecuencia que será amplificada y enviada a la tarjeta interfase
TACS que va a convertir la frecuencia en tensión para así comandar el instrumento
de consumo de combustible en litros por hora.

En el sistema es utilizado para controlar la cantidad de combustible; este transductor

esta instalado en la tubería de alimentación de combustible TAG.
e. De vibración
El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibración, que
fueron construidos. Consiste en una bobina de alambre y de un imán colocado de tal
manera que, si se mueve el Carter, el imán tiende a permanecer inmóvil debido a su
inercia. El movimiento relativo entre el campo magnético y la bobina induce una
corriente proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la unidad
 produce una señal directamente proporcional a la velocidad de la vibración. Es auto
generador y no necesita de aditamentos electrónicos acondicionadores para
funcionar. Tiene una impedancia de salida eléctrica relativamente baja que lo hace
relativamente insensible a la inducción del ruido.

y se mide en Mils que significa milesima de pulgada.

f. De presión a membrana barométrica

Presión
Es la acción de una fuerza contra otra en sentido opuesto; es usualmente medida
como una fuerza por unidad de área, las unidades utilizadas son diversas como
kg/cm2, psi (libras por pulgada al cuadrado), bar, atmósferas y otras.

La presión absoluta se mide con relación al cero absoluto o vacío total.

La presión atmosférica es la que ejerce la masa de aire de la atmósfera terrestre

sobre su superficie, medida mediante un barómetro. A nivel del mar, la presión
atmosférica es de aproximadamente 760 mm de Hg absolutos, que es equivalente a
14,7 psi.
La presión relativa se mide con respecto a la presión atmosférica, es decir, su valor
cero corresponderá al valor de la presión absoluta atmosférica.

Este transductor requiere necesariamente de una alimentación ya que tiene una

tarjeta electrónica y es utilizado para medir la presión de diferentes fluidos como
petróleo, agua dulce, agua de mar, aceite e Incluso aire comprimido; El utilizado
abordo es a membrana barométrica la cual tiene perpendicularmente un vástago
unido a una pieza de acero dulce, la cual se mueve dentro de un núcleo de un
transformador diferencial.
La presión es relativa pues tiene un agujero para dejar entrar la presión atmosférica,
su respuesta es lineal de 0 -10 atm.
El transformador diferencial permite sacar una tensión proporcional al movimiento del
núcleo móvil (en posición estable la salida es cero voltios diferenciales) luego esa
tensión es rectificada y amplificada en su respectiva tarjeta electrónica y llevada
mediante línea física a una central de alarmas y paralelamente a los instrumentos.

La posición estable de la membrana equivale a decir 0 voltios y para los

instrumentos 0 Bar, kg/cm2, PSI, Atm, etc.

g. Transductor de presión (Sistema Huaynasepa)

La presión que se la aplica al transmisor de presión produce una reflexión del

diafragma, la que introduce tensión en los calibradores del equipo, Así la atención
produce un cambio en la resistencia eléctrica que resulta proporcional a la presión
medida. Los transductores de presión por lo regular se encuentran disponibles con
tres tipos de salida eléctrica diferentes, milivoltios, voltaje amplificado, y corriente
 de 4-20 mA., cada uno de ellos con diferentes características y recomendaciones de
aplicación.

Por un lado, los transductores de presión con salida en milivoltios resultan ser los
más económicos y su salida nominal se encuentra alrededor de los 30 mV.

h. Transmisor CA / CC universal PR 4179

• Mide las señales de corriente y tensión de CA y las convierte en señales de

corriente y tensión en CC.
• Señales de corriente pasivas o activas.
• Programación, control de procesos y diagnóstico.
• Tiempo de respuesta <0,75 s y excelente precisión mejor que 0,3%
• Alimentación universal a 21,6…253 VCA / 19,2...300 VCC.

i. Programmable f/I-f/f converter 5225A

• Acondicionamiento de pulso.
• Generador de frecuencia
• Función concurrente f/I y f/f.
• Salida analógica de corriente y tensión.
• Salida PNP/NPN, relés opcionales.
• Programable por PC y Loop Link.

2. Transductores Digitales.

Llamados también ON-OFF y son los que proporcionan una señal de salida digital es
decir cero (0) ó uno (1) y son usados mayormente como dispositivos de seguridad por
ejemplo tenemos:

 Presostato
 Nivelostato
 Termostato
 Flusostato
 Fin de carrera o Fin de curso

a. Presostato
Es un transductor digital llamado también ON-OFF de presión, Su principio de
funcionamiento es a través de un capilar o conducto que es por donde ingresa el
fluido, a la vez este comprime un resorte que esta unido físicamente a una leva y
este a un conjunto de microswitch que al ser actuados cambian de estado y se
genera la señal para lo cual a sido instalado.
 Es usado en alarmas de baja y alta presión, también en el lanzado y parado de
equipos predispuestos en automático y el principal uso es como un dispositivo de
seguridad ya que también puede pertenecer a un sistema de alarmas.

b. Nivelostato
Es un transductor digital llamado también ON-OFF, pero de nivel; es totalmente
hermético, consta de un flotador unido a un brazo y este a un conjunto de
microswitch que al ser actuados cuando el nivel del tanque se encuentra lleno;
cambian de estado generando una señal para lo cual a sido instalado.

c. Termostato

Dispositivo que regula automáticamente la temperatura de un sistema,

manteniéndola constante o variándola dentro de un rango Específico.

Los termostatos se usan mucho en hornos industriales, sistemas de calefacción y en

otras aplicaciones de ingeniería en las que un proceso debe tener lugar a
temperaturas controladas, pero también se usan para controlar la refrigeración del
agua que pasa por el radiador de los motores enfriados por agua.

La mayoría de los termostatos dependen de la expansión de una sustancia

determinada como consecuencia de un incremento de la temperatura.

Por ejemplo, los termostatos de agua tienen varias cápsulas en forma de disco, que
se llenan ya sea totalmente con gas o parcialmente con un líquido que hierve a una
temperatura dentro de un rango deseado.

Cuando se calienta, la presión interna aumenta, las cápsulas flexibles se

expanden y se produce un movimiento mecánico que activa las válvulas de control o
los relés (relevadores) de los sistemas de calefacción o de aire acondicionado; una
disminución de la temperatura produce la contracción y el movimiento opuesto.

d. De flama

Infra-Rojo (IR) detectores de llama de fuego responden a la luz que emiten los
incendios en la zona infrarroja del espectro (modulación de 5 a 30 ciclos por
segundo). Los detectores de llama IR puede responder a una condición de incendio
en general menos de 50 milisegundos y están diseñados para detectar incendios de
hidrocarburos, mientras que, haciendo caso omiso de los peligros potenciales de
falsas alarmas, como la soldadura de arco, la radiación nuclear y rayos-x.

El sensor incorpora generalmente una respuesta tardía, seleccionable en el rango de

3.30 segundos, para reducir al mínimo las respuestas a las fuentes no-fuego de la
radiación. De este modo, las alarmas sólo se generan por una fuente sostenida, el
parpadeo de la radiación IR - por ejemplo, fuego.

La sensibilidad de los detectores de llama por infrarrojos se ve afectada por la

distancia del dispositivo desde el origen del fuego de tal manera que, si la distancia
se duplica el fuego tiene que ser cuatro veces más grande que se detecte. El
retardo de disparo es, por lo tanto, ajustar para adaptarse a las condiciones de
 instalación más cortos retrasos de montaje inferior, los retrasos más largos para
mayores de montaje.

e. Fin de curso o fin de carrera

Es simplemente un microswitch actuado por una leva, palanca, o discos
automáticamente ante una falla o avería en el sistema y también es utilizado para
darnos información de la secuencia del sistema o también para darnos consensos.

¿Entonces que es un Relé?

Es un conmutador eléctrico especializado que permite controlar un dispositivo de

gran potencia mediante un dispositivo de potencia mucho menor. Más no es
considerado como un transductor digital. Un relé está formado por un electroimán y
unos contactos conmutadores mecánicos que son impulsados por dicho electroimán.
La implementación de la lógica combinacional de contactos se realiza con relés, el
cual es un componente electromagnético de interconexión entre circuitos de control y
circuitos a controlar.

Este consiste en una bobina arrollada sobre un soporte metálico de modo que, al
circular por las espiras de la bobina una cierta corriente, provoca la atracción de una
lámina sobre el soporte metálico que activa unos contactos eléctricos asociados.
Muchísimas aplicaciones de control de procesos sencillos se realizan mediante estos
elementos: ascensores, electrodomésticos, accionamientos de todo tipo, etc.

DIFERENCIAS ENTRE UN TRANSDUCTOR ANALÓGICO Y UN TRANSDUCTOR

DIGITAL.
1. El transductor analógico es utilizado para controlar constantemente un proceso;
mientras que el digital es utilizado mayormente como dispositivo de seguridad ante
una falla en el Sistema ya sea conectándolo o desconectándolo.
2. El transductor analógico mayormente no es regulable ya que se adquiere por las
características de trabajo a realizar; mientras que el transductor digital sí a
Requerimiento del usuario.
3. El transductor analógico utiliza un instrumento para su visualización y control; mientras
que el transductor digital no actúa directamente sobre el proceso.

IMPORTANCIA DE LOS TRANSDUCTORES

Los transductores cumplen un papel muy importante en el control de procesos; en
palabras muy simples les diría que estos dispositivos protegen a sus equipos o a sus
sistemas ya que estos dispositivos permiten reaccionar de manera autónoma ante la
presencia de fallas antes de que se produzca una avería o daños en general.
Asimismo, el mal funcionamiento o la ausencia de ellos en un control de procesos para
nosotros en nuestros hogares, dependencias, o para las grandes industrias puede
costarnos aparte de la gran perdida económica también y la más importante diría yo seria
la perdida de la vida humana.