Integrales de superficie de campos

vectoriales

Marco Quiñones Robles

Universidad Nacional de Ingeniería

setiembre–2020

1/61
1. Orientación de superficies

2. Integrales de superficie de campos vectori-

ales

3. Ejercicios

2/61
 Orientación de superficies

1. Orientación de superficies 3/61

 De manera informal, una superficie K en R3
se dirá “orientable” si es posible decidir sin
ambigüedad cuál es cada uno de los lados de
la superficie, por ejemplo, pintando cada uno
de ellos con dos colores distintos . Si la su-
perficie es simple, su frontera separará cada
uno de los lados de la superficie Si se trata de
una superficie más general, por ejemplo un
esfera, los lados de esta se identifican con su
“interior” y su “exterior”.

1. Orientación de superficies 4/61

1. Orientación de superficies 5/61
 La herramienta con la que se puede hacer pre-
cisa esta idea general de orientabilidad es por
medio de vectores normales a la superficie

1. Orientación de superficies 6/61

 Una función N : K → R3 , definida en los puntos
q de la superficie K, tal que a cada q ∈ K le
asocia un vector N(q) ∈ R3 , no nulo, ortogonal
a K, se dice un campo de vectores normales a
K.

Decir que una superficie K es orientable, sig-

nifica que podemos tener un campo de vec-
tores normales a K, N : K → R3 , que no cam-
bia repentinamente de un punto a otro de la
superficie, es decir, que si un punto q ∈ K

1. Orientación de superficies 7/61

 “está en un lado de K, sus vecinos sigan es-
tando del mismo lado”. Esto es, se requiere
que este campo N sea continuo en K.

1. Orientación de superficies 8/61

 Ejemplo 1
Una superficie simple K = f(S) parametrizada
por la función f : S ⊂ R2 → R3 .

En efecto, en cada punto de K es posible de-

terminar el vector no nulo
∂f ∂f
Nf (, ) = ×
∂ ∂
el cual es un vector normal a la superficie. En-
tonces, si definimos N : K → R3 como

1. Orientación de superficies 9/61

 Nf (, )
N(, y, z) = N(f(, )) =
kNf (, )k
∂f ∂f
∂
× ∂
= ∂f ∂f


∂
× ∂

éste será un campo de vectores normales a

K, el cual es continuo (pues siendo f de clase
C 1 , sus derivadas parciales que aparecen en
la última expresión son funciones continuas).

1. Orientación de superficies 10/61

 Siendo K una superficie orientable, el campo
de vectores normales N : K → R3 , le asigna
una orientación. Así, la superficie K con el
campo N determinan una superficie orientada.

1. Orientación de superficies 11/61

 Esta orientación esta comprometida con la param
f de K. Es natural preguntarse si un cambio de
parametrización de K puede producir un cam-
bio en la orientación dada por el campo N vía
la parametrización f.

Observe que en cada punto q ∈ K, un vector

normal al plano tangente a K en q, tiene sola-
mente dos posibles direcciones:

1. la de Nf (, ), ó
2. la de −Nf (, )

1. Orientación de superficies 12/61

 Cada una de estas determina una orientación
específica en la superficie K.

1. Orientación de superficies 13/61

 Sea g = f◦φ : S0 ⊂ R2 → R3 una reparametrización
de K, donde φ : S0 → S. φ = (φ1 , φ2 ) es una
biyección de clase C 1 cuyo determinante jaco-
biano es no nulo para todo (s, t) en S0 .

Con esta parametrización de K se consigue el

campo de vectores normales a K, Ñ : K → R3
∂g ∂g
∂s
× ∂t
Ñ(, y, z) = Ng (s, t) = ∂g ∂g


∂s
× ∂t

1. Orientación de superficies 14/61

 Los vectores Nf (, ) y Ng (s, t) están relaciona-
dos por

∂(φ1 , φ2 )
Ng (s, t) = Nf (, )
∂(s, t)

1. Orientación de superficies 15/61

 ∂(φ1 , φ2 )
Puesto que el jacobiano es nunca
∂(s, t)
nulo en S0 , éste será siempre positivo o siem-
pre negativo.

◦ En el primer caso los vectores Nf (, ) y

Ng (s, t) estarán en la misma dirección, y
diremos entonces g es una
reparametrización de K que conserva su
orientación.
◦ En el segundo caso diremos que g es una
reparametrización de K que invierte su
orientación.
1. Orientación de superficies 16/61
 Ejemplo 2
Sea K la porción del plano 2 + 2y + z = 1
(superficie simple) que se encuentra en el
primer octante parametrizada por

f : S ={(, )/ 0 ≤  ≤ 1/ 2, 0 ≤  ≤ 1/ 2 − } → R3
(, ) 7→ f(, ) = (, , 1 − 2 − 2)

Sea

S0 = {(s, t)/ − 1/ 2 ≤ s ≤ 0, 0 ≤ t ≤ s + 1/ 2}

1. Orientación de superficies 17/61

 y sea

φ : S0 → S
(s, t) 7→ φ(s, t) = (φ1 (s, t), φ(s, t)) = (t, −s)

φ es una biyección de clase C 1 cuyo determi-

nante jacobiano es igual a 1. Entonces la fun-
ción

g = f ◦ φ : S 0 → R3
(s, t) 7→ g(s, t) = (t, −s, 1 − 2t + 2s)

es una reparametrización de K que preserva

su orientación

1. Orientación de superficies 18/61

 Las superficies que se obtienen como niveles
constantes de funciones h : U ⊆ R3 → R de
clase C 1 (sin puntos críticos) son superficies
orientables.

Si K = {(, y, z)/ h(, y, z) = c} es el nivel c de

h, sabemos que el vector gradh(, y, z) es nor-
mal a K en el punto (, y, z). Así si definimos
N : K → R3 como
grd h(, y, z)
N(, y, z) =
k grd h(, y, zk

1. Orientación de superficies 19/61

 € Š
∂h ∂h ∂h
, ,
∂ ∂y ∂z
=r
( ∂h
∂
)2 + ( ∂h
∂y
)2 + ( ∂h
∂z
)2

se tiene un campo de vectores normales en

K, el cual es continuo, pues h es de clase C 1 y
determina una orientación de K

1. Orientación de superficies 20/61

 Integrales de superficie
de campos vectoriales

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 21/61

 La idea física detrás de este concepto está
relacionada con el “flujo” de un campo a través
de una superficie K. En forma más precisa,
supongamos que F : R3 → R3 es un campo
(continuo) en R3 y que K es una superficie
simple.

Si F representa el campo de velocidades de

un fluido, se trata de ver cuál es el flujo de
éste a través de la superficie K.

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 22/61

 Notar que para cada q ∈ K, el vector F(q)
puede ser descompuesto como una suma de
vectores F (1) (q) y F (2) (q), donde F (1) (q) se en-
cuentra en el plano tangente a K en q y F (2) (q)
es ortogonal a F (1) (q), es decir, se encuentra
en “la normal” a K en q. La que proporciona
información sobre el flujo de F a través de K
es F (2) (q), pues es la que “atraviesa” la super-
ficie.

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 23/61

 Las superficies que se considerarán serán su-
perficies orientables en las que hay un campo
continuo de vectores normales N : K → R3 que
le da una orientación determinada a la super-
ficie.

Para cada q ∈ K, los vectores F (2) (q) y N(q)

se encuentran en la misma línea (la normal a
K en q).

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 24/61

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 25/61
 Puesto que N(q) es un vector unitario, la com-
ponente F (2) (q) se encuentra como

componente de F(q) en N(q) = F(q) · N(q)

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 26/61

 Sea f : S ⊂ R2 → R3 una parametrización de
la superficie K, y tomemos la orientación de
K según el campo continuo de vectores nor-
males N : K → R3 .

Si hacemos una partición en la región S, dig-

amos en rectángulos RSj , las imágenes f(RSj ) =
RKj proporcionan una partición de la superfi-
cie K. En cada rectángulo RSj tomemos un
punto (j , j ) = pj y consideremos la imagen
de éste
f(pj ) = (j , yj , zj ) = qj

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 27/61

 el cual se encontrará entonces en el “rectán-
gulo” RKj = f(RSj ) ∈ K.

Una estimación aproximada del flujo del campo

F a través del rectángulo RKj se obtiene al mul-
tiplicar la componente F (2) (qj ) por el área del
rectángulo correspondiente RKj

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 28/61

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 29/61
 Es decir

Flujo a través de RKj

≈ F (2) (qj )área de (RKj )
= (F(qj ) · N(qj ))área de RKj
≈ (F(qj ) · N(qj ))kN(pj )kárea de RSj
= F(f(pj )) · N(f(p j)) kNf (pj )kárea de RSj

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 30/61

 Notar que al sumar estos flujos sobre todos los
rectángulos RKj obtendremos una estimación
del flujo a través de toda la superficie K. Es
decir

Flujo a través de K
X
≈ flujo a través de RKj
,j
X
= F(f(pj )) · N(f(pj )) kNf (pj )kárea de RSj

,j

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 31/61

 Esta expresión es una suma de Riemann de la
función

:S→R
(, ) 7→ (, )
= F(f(, )) · N(f(, )) kNf (, )k

sobre la región S ⊂ R2 , de modo que si tomamos

el límite cuando la cantidad de rectángulos
crece al infinito (y sus áreas tienden a cero),

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 32/61

 obtenemos la integral doble de la función 
sobre S. Es decir

Flujo a través de K
X
= lim (p,j )área de RSj
,j
ZZ
= F(f(, )) · N(f(, )) kNf (, )kdd

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 33/61

 Notar que la integral doble anterior no es más
que la integral de superficie de la función

Ψ:K →R
(, y, z) 7→ Ψ(, y, z) = F(, y, z) · N(, y, z)

sobre la superficie K parametrizada por f.

Esta función ψ nos da en cada punto (, y, z) ∈

K la componente del campo F en la dirección
del campo de vectores normales a K

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 34/61

 Definición 1
Sea K = f(S) una superficie simple
parametrizada por f : S ⊂ R2 → R3 , la cual
proporciona una orientación que coincide con
la del campo continuo de vectores normales
N : K → R3 . Sea F : U ⊆ R3 → R3 un campo
continuo definido en el abierto U de R3 que
contiene a K.

Se define la integral de superficie de F sobre

K (llamada flujo de F a través de K), denotada

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 35/61

 Z
por FdA como
Kf
ZZ ZZ
FdA = F · NdA
Kƒ K
ZZ
= F(f(, )) · N(f(, ))kNf (, )kdd
S

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 36/61

 Como el campo de vectores normales a K, N :
K → R3 se puede presentar como

Nf (, )
N(q) = , q = f(, )
kNf (, )k

se tiene que

F(f(, )) · N(f(, ))kNf (, )k

Nf (, )
= F(f(, )) · kNf (, )k
kNf (, )k
= F(f(, )) · Nf (, )

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 37/61

 € ∂f ∂f Š
= F(f(, )) · ×
∂ ∂

Entonces
€ ∂f ∂f Š
ZZ ZZ
FdA = F(f(, )) · × dd
∂ ∂
Kƒ S

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 38/61

 Observación 1
La integral anterior es invariante por
reparametrizaciones que no cambian la
orientación de la superficie K

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 39/61

 Observación
Z 2
La notación FdA que hemos usado,
Kf
sugiere que la superficie K tiene una
orientación determinada por la función f que
la parametriza. Así, tal notación invita a
pensar que el objeto matemático sobre el
que se está integrando es la superficie K
junto con la orientación proporcionada por la
parametrización f.

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 40/61

 Ejemplo 3
Sea K la superficie constituida por la porción
del plano z = α + βy + γ, en la región
S = [, b] × [c, d], con la orientación dada por
sus vectores normales (−α, −β, 1) en cada
uno de sus puntos.

La función

f : S → R3
(, ) 7→ f(, ) = (, , α + β + γ)

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 41/61

 es una parametrización que proporciona la ori-
entación dada, pues

∂ƒ ∂ƒ
Nf (, ) = ×
∂ ∂
= (1, 0, α) × (0, 1, β)
= (−α, −β, 1)

Consideremos el campo

f : R3 → R3
(, y, z) 7→ F(, y, z) = (0, 1, 0)

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 42/61

 que es constante y fluye en paralelo al eje y
en su dirección positiva.

El flujo de F a través de K es
€ ∂f ∂f Š
Z ZZ
Fd = F(f(, )) · × dd
Kƒ ∂ ∂
S
ZZ
= (0, 1, 0) · (−α, −β, 1)dd
S
Z b Z d
= d −βd
 c

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 43/61

 = −β(b − )(d − c)

El resultado depende solo de las dimensiones

de la región S y de la coordenada β del vector
normal al plano.

Notar que

1. Si β = 0 el flujo de F a través del plano es

0. En este caso el flujo es paralelo al
plano (es decir, F(q) es perpendicular a
(−α, −β, 1), pues
(0, 1, 0) · (−α, −β, 1) = −β = 0), por lo que

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 44/61

 los vectores F(q) no atraviesan la
superficie K.
2. Si β > 0, el flujo de F a través de K es
negativo. En este caso el vector
(−α, −β, 1) apunta “en dirección
contraria” a (la componente normal de)
F(q), q ∈ K.
3. Si β < 0, el flujo de F a través de K es
positivo. En este caso el vector
(−α, −β, 1) apunta “en la misma
dirección” a (la componente normal de)
F(q), q ∈ K

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 45/61

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 46/61
 Ejemplo 4
Sea K la porción de la superficie parabólica
z = 2 +  2 sobre la región
S = {(, )/ 2 +  2 ≤ 1}, con sus normales
apuntando “hacia afuera” de ella.

Con la función

f : S → R3
(, ) 7→ f(, ) = (, , 2 +  2 )

tenemos una parametrización.

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 47/61

 Esta función proporciona una orientación de K
dada por

∂f ∂f
Nf (, ) = ×
∂ d
= (1, 0, 2) × (0, 1, 2)
= (−2, −2, 1)

En el punto f(0, 0) = (0, 0, 0) ∈ K, se tiene

Nf (0, 0) = (0, 0, 1) (vector que apunta “hacia
adentro” del paraboloide).

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 48/61

 Entonces debemos procurar una reparametrizaci
de f que produzca la orientación opuesta. La
manera de hacerlo es componiendo f con una
función φ : S0 → S biyectiva, cuyo determi-
nante jacobiano sea negativo, por ejemplo una
función φ = (φ1 , φ2 ) que tenga por jacobiano
a
∂(φ1 , φ2 ) •
0 1
˜
= det = −1
∂(s, t) 1 0

Luego la función

g : S → R3

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 49/61

 (, ) 7→ g(, ) = f(, ) = (, , 2 +  2 )

parametriza también a K y la orientación que

ésta proporciona:
∂g ∂g
Ng (, ) = ×
∂ d
= (0, 1, 2) × (1, 0, 2)
= (2, 2, −1)

Sea el campo

F : R3 → R3

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 50/61

 (, y, z) 7→ F(, y, z) = (, y, z − 1)

El flujo de F a través de K es
ZZ
FdA
Kg
€ ∂g ∂g Š
ZZ
= F(g(, )) × dd
∂ d
ZZ S
(, , 2 +  2 − 1) · (2, 2, −1)dd
S

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 51/61

 ZZ
= (4 + 1 − 2 −  2 )dd
S
polares
−−−→
Z 2π Z 1
= (4r 2 cos θ sen θ + 1 − r 2 )rdrdθ
0 0
π
=
2

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 52/61

 Ejemplo 5
Sea K la esfera 2 + y 2 + z 2 = c2 con sus
normales apuntando hacia afuera de ella.

Una parametrización de K está dada por las

coordenadas esféricas

f :[0, 2π] × [0, π] → R3

(, ) 7→ f(, ) = (c cos  sen , c sen  sen ,
c cos )

en cuyo caso

Nf (, )
2. Integrales de superficie de campos vectoriales 53/61
 ∂f ∂f
= ×
∂ ∂
= −c2 (cos  sen2 , sen  sen2 , sen  cos )
π
En el punto q = f(0, ) = (c, 0, 0) ∈ K se tiene
2
π
Nf (0, ) = −c2 (1, 0, 0)
2
el cual es un vector que apunta hacia adentro
de la esfera en (c, 0, 0)

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 54/61

 Similar al ejemplo anterior consideremos la
parametrización

g : S0 = [0, π] × [0, 2π] → R3

(, ) 7→ g(, ) = f(, ) = (c cos  sen ,
c sen  sen , c cos )

para la cual

Ng (, )
∂g ∂g
×
∂ ∂
= c2 (cos  sen2 , sen  sen2 , sen  cos )

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 55/61

 Consideremos el campo
F : R3 → R3
(, y, z) 7→ F(, y, z) = (, y, z)
y calculemos el flujo de F a través de K
ZZ
FdA
Kg
€ ∂g ∂g Š
ZZ
= F(g(, )) · × dd
∂ ∂
S 0
ZZ
= (c cos  sen , c sen  sen , c cos )·
S0

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 56/61

 (c2 cos  sen2 , c2 sen  sen2 , c2 sen  cos )dd
Z 2π Zπ
= d c3 sen d
0 0
= 4πc 3

2. Integrales de superficie de campos vectoriales 57/61

 Ejercicios

3. Ejercicios 58/61
 1. Demuestre que el flujo del campo

F : R3 → R3
(, y, z) 7→ F(, y, z) = (, by, cz)

donde , b, c son números reales

positivos, a través de la esfera con centro
en el origen y radio c > 0, con sus
normales apuntando al exterior, es igual
a ( + b + c) veces el volumen de la
esfera.

3. Ejercicios 59/61
 2. Demuestre que el flujo del campo F del
ejercicio anterior a través del cubo
K = [−1, 1] × [−1, 1] × [−1, 1], con sus
normales apuntando hacia su exterior, es
igual a

8( + b + c)
= ( + b + c)veces el volumen del cubo

3. Sea ƒ : R2 → R una función continua.

Considere el campo F : R3 → R3
resultantes de
F(, y, z) = (ƒ (y, z), ƒ (, z), ƒ (, y)).
Demuestre que el flujo del campo F a

3. Ejercicios 60/61
 través del cubo
K = [−1, 1] × [−1, 1] × [−1, 1], con sus
normales apuntando hacia su exterior, es
igual a cero.

3. Ejercicios 61/61