Introducción Área de superficies Integral de superficie Flujo Teorema de Stokes Teorema de Gauss

I NTEGRALES DE S UPERFICIE
Universidad de Málaga

Nicolás Madrid

Escuela de Ingenierı́as Industriales

Introducción Área de superficies Integral de superficie Flujo Teorema de Stokes Teorema de Gauss

¿Qué vamos a ver en este tema?

En el tema 4 estudiamos las integrales multiples.

Posteriormente, en el tema 5 generalizamos la idea de integral

para curvas, y lo llamamos integral de lı́nea.

En este tema vamos a generalizar la integral para superficies.

De este modo, lo que haremos será:
Comenzar definiendo el área de una superficie.
Definir la integral de superficie para campo escalares.
Definir la integral de flujo para campos vectoriales.
Finalmente, veremos que el Teorema de Green puede extenderse
al caso de integrales de superficies de dos formas diferentes.
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Área de una superficie

Aproximación lineal

Tal y como hicimos para definir la longitud de una curva, en

superficies podemos aproximar el área de forma lineal.

Donde cada uno de los cuadrados rojos representa una sección de

plano (es decir, un paralelogramo).
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Área de una superficie

Buscando la aproximación numérica

La pregunta ahora es como aproximar cada uno de esos

paralelogramos.
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Área de una superficie

Buscando la aproximación numérica

La pregunta ahora es como aproximar cada uno de esos

paralelogramos.

La segunda pregunta es...¿Cuáles son los vectores a y b que debemos

escoger?
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Área de una superficie

Aproximación numérica

Los vectores apropiados son φu = ∂φ ∂φ

∂u y φv = ∂v (en su
correspondiente punto) ya que son los vectores tangentes.
Ası́, el área se puede aproximar mediante la suma:
n m
∑ ∑∣∣φu × φv ∣∣ ⋅ ∣∆∣
i=1 j=1

donde ∆ denota la partición del dominio e i y j el número de

particiones el la variable u y v respectivamente.
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Área de una superficie

Otra vez la integral de Riemann

Haciendo que la norma de la partición tienda a cero obtenemos una

integral de Riemann y tenemos:
Definition
Sea S una superficie regular parametrizada por φ∶ D ⊆ R2 → R3 .
Entonces se define el área de S como la integral

Area(S) = ∬ ∣∣φu × φv ∣∣dudv

D

Esta definición es equivalente a

√
Area(S) = ∬ det(IS )dudv
D

donde IS es la primera forma fundamental de S.

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EJERCICIOS

Ejercicio 1
Calcule el área de una esfera de radio r.

Ejercicio 2
Calcule el área del cono con base circular de radio 1 y altura 1.(∗)
(*) Dicha superficie viene dada por la ecuación

(z − 1)2 = x2 + y2

con restricciones 0 ≤ z ≤ 1. Aunque recomiendo parametrizarla mediante una

superficie de revolución.
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Integral de superficie

Definition
Vamos a considerar
un campo escalar f ∶ R3 → R
y una superficie regular S parametrizada por φ∶ D → R3 .
Entonces se define la integral de superficie de f sobre S como

∬ f dS = ∬ f (φ(u, v))∣∣φu × φv ∣∣dudv

S D

El valor de la integral de superficie no depende de la

parametrización elegida

A ∣∣φu × φv ∣∣ se le llama producto vectorial fundamental

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Propiedades de la integral de superficie.

Dados los campos escalares f , g∶ R3 → R, dos escalares α, β ∈ R y las

superficies las superficies regulares S, S1 y S2 tales que S = S1 ∪ S2 y
S1 ∩ S2 = ∅, se tiene

∬ αf + βg dS = α ∬ f dS + β ∬ g dS
S S S

∬ f dS = ∬ f dS1 + ∬ f dS2
S S1 S2

Además, si f (x, y) ≤ g(x, y) para todo (x, y) ∈ S, entonces:

∬ f dS ≤ ∬ g dS
S S
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EJERCICIOS
Ejercicio 2
Calcule la integral de superficie del campo escalar

f (x, y, z) = x − 2y + z

sobre la superficie que delimita el cubo de vértices opuestos (0, 0, 0)

y (1, 1, 1) sin la cara superior.
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Integral de superficie sobre campos vectoriales: Flujo

Definición

Definition
Vamos a considerar
un campo vectorial F∶ R3 → R3

y una superficie regular S parametrizada por φ∶ D → R3 .

Entonces se define la integral de flujo de F sobre S como

∬ F dS = ∬ F(φ(u, v)) ⋅ (φu × φv )dudv

S D
⃗ ⋅ ∣∣φu × φv ∣∣dudv
= ∬ F(φ(u, v)) ⋅ N
D

⃗ denota el vector normal de la superficie en φ(u, v).

donde N
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Integral de superficie. Flujo

Observaciones e interpretación geométrica

Observad que
el flujo es la integral de superficie del campo escalar f = F ⋅ N
⃗

El valor de la integral de superficie SÍ DEPENDE DE LA

PARAMETRIZACIÓN elegida, pero sólo en signo.

Interpretación geometrica:
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Propiedades del Flujo.

Dados los campos vectoriales F, G∶ R3 → R3 se tiene que

para todo α, β ∈ R se tiene

∬ αF + βG dS = α ∬ F dS + β ∬ G dS
S S S

Si S = S1 ∪ S2 y S1 ∩ S2 = ∅ entonces:

∬ F dS = ∬ F dS1 + ∬ G dS2
S S1 S2

Si −S representa la superficie S pero parametrizada con

orientación contraria, entonces:

∬ F dS = − ∬ F dS
−S S
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EJERCICIOS

3) Calcule el flujo exterior del campo vectorial

F(x, y, z) = λz⃗k

para λ ∈ R a través de la superficie del paraboloide z = 1 − x2 − y2 que

queda por encima del plano XY.

4) Calcule el flujo
∬ (x, y, z) dS
S

donde S es la semiesfera x2 + y2 + z2 = 1 con z ≥ 0 y vectores normales

alejándose del origen.
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Orientaciones compatibles.

Para enunciar el Teorema de Stokes es necesario definir el concepto

de orientaciones compatibles entre una superficie y su frontera.
Sin entrar en detalles, dicha compatibilidad puede determinarse por
dos reglas mnemotécnicas:

La regla del sacacorchos: El movimiento de la curva y el vector

normal siguen la regla del sacacorchos.

La regla “del caminante”: Si imaginamos que el vector normal es

un señor caminando por la curva en su sentido, la superficie debe
quedar a la izquierda de éste.

Importante: para que estas reglas funcionen, los ejes de coordenadas

tienen que estar orientados positivamente.
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Orientaciones compatibles.
Ejemplos
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Orientaciones compatibles.
Ejemplos
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Orientaciones compatibles.
Ejemplos
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Orientaciones compatibles.
Ejemplos
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Orientaciones compatibles.
Ejemplos
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Teorema de Stokes.

Theorem (Teorema de Stokes)

Saa
F∶ R3 → R un campo vectorial,
S una superficie regular
y ∂S la frontera de S (ambas con orientaciones compatibles),
Entonces
∬ rotF dS = ∮ F d∂S
S ∂S

Os recuerdo que:
rotF = ∇ × F
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EJERCICIOS

5) Calcule la integral

∮ 3ydx + 2zdy − 5xdz

C
√
donde C es el borde del hemisferio z = 1 − x2 − y2 recorrido
positivamente.

6) Calcule la integral
∬ rotF dS
S
donde
F(x, y, z) = z⃗i + x⃗j + y⃗k
y S es la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 que se encuentra dentro del
cilindro x2 + y2 = 1 y orientada hacia el interior.
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Superficies cerradas.

Una superficie es cerrada si “encierra un volumen”.

Obviamente, una superficie cerrada define dos regiones disjuntas
en el espacio.
la interior y acotada
la exterior y no acotada.

Ası́, la parametrización de una superficie cerrada puede darse o

bien
con los vectores normales mirando al interior
con los vectores normales mirando al exterior

Tenemos una orientación interior (S− ) y otra exterior (S+ ).

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Teorema de Gauss o de la divergencia.

Theorem (Teorema de Gauss)

Saa
F∶ R3 → R un campo vectorial,
S una superficie regular cerrada
y V el volumen encerrado por S.
Entonces
∬ + F dS = ∭ divF dxdydz
S V

Os recuerdo que:

∂F1 ∂F2 ∂F3

divF = ∇ ⋅ F = + +
∂x ∂y ∂z
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EJERCICIOS

7) Calcule el flujo del campo vectorial

F(x, y, z) = (x, y, z)

a través de la esfera de radio 2 usando:

a) Usando la definición de flujo.

b) Usando el teorema de Gauss.