Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Integrales de
superficie.
Teoremas
integrales
Módulo 10
Autores Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integral de superficie
Expectativas de logro
Punto de partida
1) Hallar el gradiente del campo escalar A = x 3 + y 3 + z 3 − 3 xyz en el punto (3, 2,1) ¿En qué puntos
el gradiente es perpendicular al eje z? ¿En cuáles es nulo?
r 2
2) Demostrar que div =
r r
3) Calcular el flujo de F = (4 zx, − y 2 , yz ) a través del cubo de arista unitaria con un vértice en el
origen.
4) Calcular el flujo de F = ( x, y, z ) a través de la semiesfera cerrada x 2 + y 2 + z 2 − a 2 = 0 , z = 0 ,
aplicando: a) la definición de flujo y b) utilizando el teorema de la divergencia. Rta.: Φ = 2 a 3π
5) Calcular el trabajo del campo F = ( y + z , z + x, x + y ) sobre la curva cerrada C, siendo C la
intersección de las superficies x 2 + y 2 + z 2 − a 2 = 0 y x + y + z = 0 . Rta.: 0
⌣
)
1) El grad A= 3 x − 3 yz , 3 y − 3 yz , 3 z − 3 xy , evaluado en el punto es ∇A = (21, 3, − 15) .
2
⌣
Para la perpendicularidad al eje z, debemos pedir que ∇A ⊥ k , es decir ∇A • k = 0 ⇔ z 2 = xy .
Para que el gradiente sea nulo, deben ser cero sus tres componentes, lo que se cumple cuando x = y
= z que son puntos de una recta en IR3.
3) Se utiliza el teorema de la divergencia. divF = 4 z − y , Φ = ∫∫∫ (4 z − y )dxdydz que
V
3
desarrollada en integrales sucesivas. Rta.: Φ =
2
4) a) Aplicando el teorema de la divergencia, siendo F =(x, y, z) , div F = 3 y entonces
π π π
2π 6πa 3 2
senθdθ = 2πa 3 [− cos θ ] 02 = 2πa 3 .
a
Φ= ∫ ∫
dϕ senθdθ ρ 3dρ = ∫ ∫
2 2
0 0 0 3 0
b) Por definición. Tenemos dos superficies S 1 y S 2 y Φ = Φ 1 + Φ 2
⌣ 2x, 2 y, 2z 2 x ,2 y ,2 z x y z
Φ1 = ∫∫ F ⋅ n dS con n = = = , ,
⌣
S1 4x 2 + 4 y 2 + 4z 2 2a a a a
x y z 2a x2 + y2 + z2
Φ1 = ∫∫ F ⋅ n dS = ∫∫ ( x , y , z ) . , , dxdy = ∫∫
⌣
dxdy =
S1 S1 a a a 2z D z
a2
= ∫∫
D z
dxdy que pasada a polares nos da 2πa3 . Por otro lado Φ2 será el que atraviesa el piso
(plano xy).
0 + 0 +1
Φ2 =
D ∫∫
( x , y , z )( 0,0,−1 )
⌣ 1
dxdy =
D ∫∫
0dxdy = 0 y por lo tanto Φ = Φ 1 + Φ 2 = 2πa3 .
−k
5) Eliminando una de las variables (en este caso elegimos “z”) entre las ecuaciones del plano y de
la superficie esférica se obtiene la ecuación de la superficie cilíndrica proyectante de la curva C
(en este caso, sus generatrices son paralelas al eje “z”). La proyección de dicha curva sobre el
plano xy es la siguiente elipse:
0.75
0.5
0.25
-0.25
-0.5
-0.75
de ecuación x2 + y2 + xy = a2/2.
Los gráficos de las superficies intervinientes se ven de costado y desde arriba en las siguientes
figuras:
Para calcular el trabajo del campo de fuerzas F a lo largo de la curva cerrada C, es decir, la
circulación de F , podemos utilizar el teorema de Stokes o sea, calcular el flujo del rotor a través
de la superficie que tiene a la elipse como frontera. Como dicho rotor vale cero (compruébese) el
flujo es nulo y, en consecuencia, vale cero el trabajo del campo de fuerzas pedido.
z Σ
Pij
y
βj
αi
x
Para ello, provocamos una partición regular en D en rectángulos de área ∆xi∆yj. Esta partición
induce una partición en ∑ en cuadriláteros curvilíneos cuya área, que indicaremos ∆σ ij , puede
aproximarse por un paralelogramo de área ∆Tij sobre el plano tangente, trazado en un punto
arbitrario.
Pij = (α i ; β j ; F(α i ; β j )) con xi <α i < xi+1 , yj < β j < y j+1.
Teniendo en cuenta que las componentes de un versor son sus cosenos directores, resulta:
n m n m n m ∆xi ∆y j
área de ∑ = lím ∑ ∑ ∆σij = lím ∑ ∑ ∆Tij = lím ∑ ∑ .
n →∞ i = 1 j= 1 n →∞ i =1 j= 1 n →∞ i = 1 j= 1|cos α 3 ij|
m →∞ m →∞ m →∞
dx .dy
Por definición de integral doble se tiene: Área de Σ = ∫∫ D | cos α |
3
Si recordamos que el vector normal a una superficie definida como gráfico de un campo escalar de
dos variables es:
G ' x 2 G ' y
2 G ' 2z +G '2x +G ' 2y ∇G( x; y ; z )
1 + F ' 2x ( x; y ) + F ' 2y ( x; y ) = 1 + − +
− = = (1)
G 'z G ' z G '2z G'z
Pero teniendo en cuenta que el versor normal a la superficie está dado por:
∇G( x; y ; z )
n=
⌣
y que las componentes de un versor son sus cosenos directores, resulta que (1)
∇G( x; y ; z )
1
es
cos α 3
dx.dy
Entonces: Área de ∑= ∫∫ | cos α 3 |
donde Dxy es la proyección de ∑ sobre el plano xy
D xy
Ejemplo 1:
Para calcular el área de la porción de z=x2+y2 entre z=2 y z=6, consideramos G(x,y,z)=x2+y2-z,
pues la superficie se puede definir implícitamente por G(x,y,z)=0.
Para encontrar Dxy, hay que buscar la región en el plano xy determinada por las curvas proyección
de la superficie con los planos z=2 y z=8. Es decir, las curvas proyección de
z = x 2 + y 2 z = x 2 + y 2
∧ . Estas curvas son dos circunferencias de centro (0,0) y radios
z = 2 z = 8
2 y 2 2 respectivamente.
∑ ∑ ϕ (P ).∆Σ
j=1 i=1
ij ij
m n
lim
n →∞
∑ ∑ ϕ (P ).∆Σ ij ij
m →∞ j=1 i =1
Si este límite existe, es finito y es independiente de la forma en que se subdivide S, es por definición,
la integral de ϕ(x;y;z) extendida a Σ que se anota
m n
∫∫ Σ
ϕ( x, y,z)d σ= lim
n→∞
∑ ∑ ϕ (P ).∆Σ ij ij
m →∞ j=1 i =1
Ejemplo 2:
Se quiere calcular ∫∫ ( z + 1) d σ
S
donde S es la porción del plano x+y+z=1 en el primer octante
1+1+1
∫∫ (z + 1) d σ = ∫∫ R
(2 − x − y)
1
dx dy =
S
1 1- x
3 ∫∫ (2 − x − y)dx dy = 3 ∫ dx ∫ (2 − x − y)dy
R 0 0
que es una integral doble cuya resolución queda a cargo del estudiante
Fx′ 2 + F y′ 2 + Fz′ 2
NOTA: Si ϕ (x,y,z ) = 1 entonces la integral ∫∫S Fz′
dxdy representa el área del
casquete alabeado S.
Actividad 1
Realizar los problemas 1, 2 y 3 de la guía de trabajos prácticos
Actividad 2
Hallar el área del casquete que es frontera del sólido
{
V = (x , y , z ) ∈ / z ≥ x2 + y2 ∧ z ≤ 8− x2 − y2 }
Actividad 3
Hallar el área de la porción de cilindro que queda de cortar la superficie x 2 + y 2 = 1 con los planos
z = 0 ∧ z = x . Intentar dibujar el casquete pedido.
Superficie orientable
⌣
Es una superficie suave en la que es posible definir un campo de versores normales n que varíe de
forma continua con la posición, de manera tal que para cada punto es posible encontrar dos
versores normales opuestos.
⌣
Si S es una superficie cerrada, por convención elegimos como sentido positivo que n señale
hacia afuera.
Sentido de circulación
90º
ni A
ϕ ij
∆Sij
Consideremos una superficie S en una región donde hay un campo vectorial A : IR3 → IR3 / A =
(P; Q;R) Dividamos la superficie en pequeñísimas superficies para calcular el número de fuerza
que atraviesa una superficie en forma perpendicular.
Podemos trazar los versores normales a dichas superficies en uno de sus puntos
Si ∆ Σ ij es un elemento de superficie del casquete definido en IR3 y n ij es el vector normal a Σ ij , ese
⌣
número es ∆Φij = A.n ij∆Σij
Si sumamos todos los ∆Φij extendiéndola a toda la superficie, el flujo total es
que, como se observa, es una integral de superficie.
n m
Φ = lim ∑ ∑ A.n
⌣ ⌣
ij ∆Σij = ∫∫ A •n d σ
n →∞
m →∞ 1 1 S
Ejemplo 3:
⌣ ⌣ ⌣
Sea A = 18z i + 12 j + 3y k . Hallaremos el flujo a través de la porción del plano 2x + 3y + 6z =12 en
el primer octante, en el sentido del versor cuyas componentes sean positivas.
Φ = ∫∫ A • n dσ
⌣
S
El versor normal se calcula a partir del gradiente:
⌣ ⌣ ⌣
⌣ 2i + 3 j +6 k 2 ⌣ 3 ⌣ 6 ⌣
n= = i+ j+ k
49 7 7 7
49
El d σ proyectado sobre el plano xy resulta dx dy
6
La integral obtenida al reemplazar z a partir de la ecuación del plano, es de cálculo inmediato.
Aplicación a la hidrodinámica
Supongamos que un fluido atraviesa la superficie d σ durante el intervalo de tiempo dt con una
velocidad v , que consideramos constante en ese dt para todo punto de d σ . .
Calculemos el flujo del campo vectorial de velocidades a través de d σ , a partir de su definición.
dx dV
Flujo elemental = dΦ= dσ =
dσ dt dt
⌣
v ⋅ ndσ = v cosθdσ
dx
pero v cos θ =
dx = v cos θ dt dt
dV
Flujo elemental = dΦ = v cos θ dσ =
donde dV es el diferencial de volumen. dt
Observaciones:
• Si el sentido del vector n es tal que 0 < cos θ ≤ 1 , el flujo elemental es positivo (flujo
⌣
saliente).
• Si el vector del campo es ortogonal al versor normal, cos θ = 0 y el flujo es nulo.
• Si cos θ < 0 , el flujo es negativo (flujo entrante).
⌣
Como Φ = ∫∫ v • n dσ
S
dx dz ∇f 4x 2 + 1 + 4z 2
∇f = (− 2 x,1, − 2 z )
dxdz
f(x, y, z) = y - x2 - z2 = 0 dσ = =
| f´y | 1
⌣ ∇f
n= =
(− 2 x,1, − 2 z )
∇f 4x 2 + 1 + 4z 2
⌣ 2π
Φ = ∫∫ v • n dσ = ∫∫ ydxdz = ∫∫ x 2 + z 2 dxdz = ∫∫ r 2 drdθ =
S R xz R xz R θr
3
NOTA: Se considera innecesario el cálculo del área de la superficie esférica conocido por todos
como 4π r 2 (= 4π porque el radio vale 1).
Actividad 4
1. Calcular el flujo de F (x, y, z) = (3xy2, 3x2y, z3) hacia afuera de esfera unitaria centrada en
el origen. Rta.:12 π/5
3. Calcular el flujo del campo vectorial F (x, y, z) = (x+3y5, y+10xz, z -x y) a través del
hemisferio x2 + y2 + z2 = 1, z ≥ 0. Elegir el sentido en que el versor normal apunte hacia
arriba. Rta.: -2π/3
4. a. Una lluvia fuerte, sin viento, puede modelizarse como un fluido uniforme que fluye
verticalmente hacia abajo descripto por el campo vectorial F (x, y, z) = (0, 0,-1). Hallar el
flujo total a través de la superficie cónica z = x 2 + y 2 , x2 +y2 ≤ 1.
Rta: π
b. Supongamos que, debido al fuerte viento, la lluvia cae formando un ángulo de 45º. En
2 2
ese caso, se describe por F (x, y, z) = − , 0, ¿Cuál es entonces el flujo a través
2 2
2
del cono? Rta: π
2
Actividad 5
Realizar los problemas 4 a 6 del trabajo práctico
Este operador vectorial goza de propiedades análogas a los vectores ordinarios y es de gran
utilidad en la aplicación de tres conceptos, muy importantes en la Física y la Tecnología, como son
los denominados: gradiente, divergencia y rotor.
Ejemplo 6:
La fuerza de atracción de la Tierra sobre una masa m puede describirse mediante un campo
vectorial en IR3. Se trata del campo de fuerzas gravitacional que, de acuerdo con la ley de Newton,
− mMG
está dado por F = r donde r ( x, y, z ) = ( x, y, z ) , r = r y el origen de coordenadas está
r3
ubicado en el centro del planeta. Este es un campo gradiente o campo de gradientes
mMG
F = − ∇V donde la función escalar V = − es el potencial gravitatorio.
r
Se puede notar que F , debido al signo -, apunta en el sentido en que decrece V.
− mMG − mMG − mMG
Sus componentes cartesianas son F ( x, y, z ) = 3
x, y, z . Nótese que la
r r3 r3
mMG mMG MG
norma de F es F = 3
x2 + y2 + z2 = 2
= m g donde g = 2 es la aceleración de
r r r
la gravedad. Queda entonces F = m g que es la conocida expresión de la fuerza de atracción
terrestre sobre un cuerpo de masa m , también llamada fuerza peso del cuerpo.
∂ ⌣ ∂ ⌣ ∂ ⌣ ⌣ ⌣ ⌣
i + j + k • ( P(x, y,z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k )
∂x ∂y ∂z P0
∂P ∂Q ∂R
(∇ • w ) P0 = + +
∂x P0 ∂y P ∂z Po
0
Nótese que la divergencia calculada en forma genérica, define un campo escalar sobre la
región A ⊆ IR3.
Ejemplo 7:
Calcular la divergencia de U = (5 x 2 y, − 2 xz , xyz ) en P0 (1, 2,3).
div U
P0
(
= ∇ •U ) P0
= (10 xy + 0 + xy ) (1, 2, 3 )
= 22
z C
G
F
B
∆z
D H
P0
∆y ∆x
E
y
x
⌣
En la dirección y sentido de j , la diferencia entre la masa de fluido que sale por la cara EFGH y la
que entra por PoBCD es:
∆ y z.∆x.∆z = [F2 ( x 0 ; y 0 + ∆y; z 0 ) − F 2 ( x0 ; y 0 ; z 0 )]∆x.∆z
Si dividimos por el volumen del prisma ∆x∆y∆z, y tomamos límite para (∆x;∆y;∆z) tendiendo a
(0;0;0), obtendremos, puntualmente, la variación de masa por unidad de tiempo y de volumen, en la
⌣
dirección y sentido de j .
∆ yF 2.∆x.∆z ∂ F 2
lím =
( ∆x; ∆y;∆z)→(0;0;0 ∆x.∆y.∆z ∂y P
0
⌣ ⌣
Si hacemos el mismo razonamiento en la dirección y sentido de i y de k , tenemos que:
∂F 1 ∂F 2 ∂F 3
∇ F ]P o = ]P o + ]P o + ]
∂x ∂y ∂z P o
que mide la variación total de masa de fluido en Po por unidad de tiempo y volumen.
Cuando la divergencia de F en un punto es positiva, podemos interpretar que en dicho punto hay
una fuente donde se aporta fluido. En cambio, si la divergencia es negativa, decimos que en el
punto hay un sumidero por donde se pierde fluido.
Otro ejemplo característico lo dan las cargas eléctricas, que dan la divergencia del campo eléctrico,
siendo las cargas positivas fuentes y las negativas sumideros del campo eléctrico.
div F > 0
div F < 0
La operación rotacional asocia a cada campo vectorial w diferenciable en IR3 el campo vectorial
rot w definido así:
⌣ ⌣ ⌣
Siendo w ( x, y,z ) = P ( x, y, z) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z) k escribimos
∂R ∂Q ⌣ ∂P ∂R ⌣ ∂Q ∂P ⌣
rot w = − i + − j + − k
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Esta expresión es más fácil de recordar si la escribimos usando el operador NABLA, efectuando el
producto vectorial entre este operador y el campo vectorial w :
⌣ ⌣ ⌣
i j k
∂ ∂ ∂ ∂R ∂Q ⌣ ∂P ∂R ⌣ ⌣
∇× w = = − i + − j + ∂Q − ∂P k = rot w
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
P Q R
Ejemplo 8:
⌣
Si A = xz 3 i − 2 x 2 yz j + 2 yz 4 k , para hallar ∇ × A (o rot A) en el punto P0 (1, -1, 1) hacemos:
⌣ ⌣
⌣ ⌣ ⌣
i j k
∂ ∂ ∂
∇ × A= =
∂x ∂y ∂z
xz 3 − 2 x 2 yz 2 yz 4
( ) (
∂ 2 yz 4 ∂ − 2 x 2 yz
−
) ( ) (
⌣ ∂ xz 3 ∂ 2 yz 4 ) ⌣j + ∂(− 2 x yz ) − ∂(xz ) k⌣ =
2 3
= i + ∂z − ∂x ∂y
∂y ∂z ∂x
= (2 z 4 + 2 x 2 y )i + 3 xz 2 j − 4 xyz k
⌣ ⌣ ⌣
⌣
∇ × A =3 j + 4k
⌣
P0
La idea es que si colocamos una rueda de paletas infinitamente pequeña en el interior del campo
vectorial, esta rueda se moverá con el fluido pero no girará.
Actividad 6
Realizar los problemas 7 a 10 de la guía de trabajos prácticos
A esta altura del curso estamos en condiciones de relacionar el cálculo diferencial vectorial y el
cálculo integral vectorial.
Teorema de Ostrogradski-Gauss
Teorema de la divergencia (Sin demostración)
Si V es un sólido simple incluido en 3, proyectable sobre los tres planos coordenados y F un
campo vectorial derivable con continuidad y definido en V, entonces la integral triple sobre V de la
divergencia de F es igual al flujo saliente del campo vectorial a través de la superficie cerrada S
que es frontera de V (la superficie S tiene plano tangente en cada uno de sus puntos).
⌣
∫∫∫ div F dx dy dz = ∫∫ F • n dσ
V S
⌣
En la expresión del teorema, n es la normal exterior a la superficie S.
Ejemplo 9: Se quiere calcular el flujo de F = ( 4 zx ,− y 2 , yz ) a través del cubo de arista unitaria con
un vértice en el origen.
( )
Si F = 4 xz ,− y 2 , yz , div F = 4z – y , Φ = ∫∫∫ ( 4 z − y )dxdydz
V
que desarrollada en integrales
1 1 1 3
sucesivas: Φ = ∫ dx ∫ dy ∫ ( 4 z − y )dz = 2 .
0 0 0
Ejemplo 10:
Para calcular el flujo de F = ( x , y , z ) a través de la semiesfera cerrada x 2 + y 2 + z 2 ≤ a 2 , z ≥ 0,
aplicando a) la definición de flujo y b) utilizando el teorema de la divergencia.
b) Por definición.
Tenemos dos superficies S 1 y S 2 y Φ = Φ 1 + Φ 2
⌣ 2x, 2 y, 2z 2 x ,2 y ,2 z x y z
Φ1 = ∫∫ F ⋅ n dσ con n = =
⌣
= , ,
S1 4x 2 + 4 y 2 + 4z 2 2a a a a
x y z 2a x 2 + y2 + z 2
Φ1 = ∫∫ F ⋅ n dσ = ∫∫ (x, y, z) . , ,
⌣
dxdy = ∫∫ dxdy =
S1 S1 a a a 2z D z
a2
= ∫∫
D z
dxdy que, pasada a polares, nos da 2πa3 .
Por otro lado Φ2 será el que atraviesa el piso (plano xy).
0 + 0 +1
Φ2 =
D ∫∫
( x , y , z )( 0,0,−1 )
⌣ 1
dxdy = ∫∫D 0dxdy = 0
−k
Ejemplo 11: Se quiere utilizar el teorema de la divergencia para calcular el flujo a través de la
1
mitad superior de la esfera x2 +y2 +z2 =1 con F(x, y, z) = z 2 x, y3 + tan z, x 2 z + y 2
3
Observemos que en este caso la superficie no es cerrada, con lo cual no es posible usar el teorema
de la divergencia directamente.
Pero si consideramos como Σ ' la superficie unión entre Σ y Σ '' (el círculo de radio 1 sobre el
plano xy, resulta: ∫∫ F.ndσ = ∫∫∫ divFdxdydz = ∫∫ F.ndσ + ∫∫ F.ndσ
⌣ ⌣ ⌣
Σ' V Σ Σ ''
⌣
Para la superficie Σ '' , la normal saliente es − k
1 3 2 2π 1 π
∫∫ F.ndσ = ∫∫ (0, y , y ).(0, 0, −1)dxdy = ∫∫ − y dxdy = ∫ dϕ∫ −ρ(ρsenϕ) dρ = −
⌣ 2 2
Σ '' D xy 3 D xy 0 0 4
V V
π 1 2π 2π
∫ dλ ∫ dr ∫ r senλdϕ =
4
.
0 0 0 5
π 2π 13π
Por lo tanto el flujo pedido es + =
4 5 20
Observación: Cualquier superficie que cumpla con las condiciones de la hipótesis y que tenga
contorno C, puede ser utilizada para calcular el flujo del rotor. Entonces, podremos elegir la más
conveniente para nuestros cálculos.
Ejemplo 12:
Verificar el Teorema de Stokes para A = ( 2 y ,3 x ,− z 2 ) , siendo S la superficie x 2 + y 2 + z 2 = 4 con
z ≥ 0 y siendo C su contorno.
Actividad 7
Realizar los problemas 11 a 19 de la guía de trabajos prácticos
<<Calculus`VectorAnalysis``
A={2y,3x,-z^2}
82 y, 3 x, − z2<
Aplicamos el comando para calcular el rotor, nombrándolo para definirlo como una variable
rotora=Curl[A,Cartesian[x,y,z]]
{0,0,1}
normal={0,0,1}
{0,0,1}
Efectuamos su producto escalar
rotora.normal
Y finalmente integramos
2π 2
‡ ‡ 1 y x
0 0
4 π
Y aplicando el teorema calculamos la circulación por medio de una integral definida simple
2 2 Sin@tD H−2 Sin @tDL t + ‡ 3 2 Cos@tD 2 Cos@tD t
2π 2π
‡
0 0
4 π