Aplicaciones del Álgebra Vectorial a la Geometrı́a Analı́tica.

Plano

Definición 1 (plano). .
Dados en R3 un punto P0 y un vector N 6= θ. Llamamos plano que pasa por P0 y cuya dirección
normal es N , al conjunto:
−−→
π = {X ∈ R3 : P0 X ⊥ N }

De la definición los puntos del plano son los

−−→
X ∈ R3 : P0 X ⊥ N

luego, por definición de vectores perpendiculares

−−→
P0 X · N = 0

La ecuación del plano π es:

(X − P0 ) · N = 0

con P0 ∈ R3 un punto del plano y N ∈ R3 − {θ} un vector normal al plano π.

Trabajando con componentes:

X = (x, y, z), P0 = (x0 , y0 , z0 ) y N = (a, b, c)

1
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−−→
P0 X · N = 0

(X − P0 ) · N = 0

X · N − P0 · N = 0

(x, y, z) · (a, b, c) − (x0 , y0 , z0 ) · (a, b, c) = 0

ax + by + cz + (−ax0 − by0 − cz0 ) = 0

| {z }
d

ax + by + cz + d = 0

ax + by + cz + d = 0 Ecuación general del plano que pasa por P0 y es normal a N .

Plano según los datos

1. Tres puntos no alineados en R3 , determinan un único plano al cual pertenecen.

Obtención de la ecuación:

Sean P1 , P2 , P3 ∈ R3 tres puntos no alineados,

por lo tanto los puntos son diferentes y determi-
nan dos vectores no paralelos, es decir:

−−−→ −−−→ −−−→ −−−→

P1 P2 6= θ, P1 P3 6= θ y P1 P2 ∦ P1 P3 (1)

Consideremos a P1 como punto de paso del plano.

Por definición de plano,

−−−→
P2 ∈ π ⇒ P1 P2 ⊥ N
−−−→
P3 ∈ π ⇒ P1 P3 ⊥ N

en R3 hay una única dirección perpendicular a dos direcciones diferentes, por lo tanto
−−−→ −−−→
N k P1 P2 × P1 P3 6= θ
| {z }
(∗)

(*) por (1) y propiedad del producto vectorial

Como sólo interesa la dirección del vector N , considero
−−−→ −−−→
N = P1 P2 × P1 P3

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Determinado N y elegido a P1 como punto de paso, usando la ecuación del plano

−−→
P1 X · N = 0

obtenemos:

−−→ −−−→ −−−→

P1 X · (P1 P2 × P1 P3 ) = 0 Ecuación del plano que pasa por P1 , P2 y P3 .

2. .

En R3 , una recta r y un punto P1 que no per-

tenece a r, determinan un único plano que los
contiene.

3. .

Dos rectas en R3 , paralelas no coincidentes, de-

terminan un único plano que las contiene.

4. .

Dos rectas en R3 que se intersectan en un único

punto, determinan un único plano que las con-
tiene.

Los tres últimos casos se estudiaran en el trabajo práctico.

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Definición 2 (ángulo entre planos). .

Dados en R3 los planos π1 : (X − P1 ) · N1 = 0 y π2 : (X − P2 ) · N2 = 0.
El ángulo que determinan π1 y π2 , que denotamos ϕ = ^(π1 , π2 ), es el que cumple:

π
(a) 0 6 ϕ 6
2
|N1 · N2 |
(b) cosϕ =
kN1 k kN2 k

Definición 3 (planos paralelos y planos perpendiculares). .

Dados en R3 los planos π1 : (X − P1 ) · N1 = 0 y π2 : (X − P2 ) · N2 = 0.

(a) π1 k π2 ⇔ N1 k N2

(b) π1 ⊥ π2 ⇔ N1 ⊥ N2

Equivalencia de la definición de planos paralelos

Dados en R3 los planos π1 y π2 .

π1 k π2 ⇔ ^(π1 , π2 ) = 0

La demostración queda para el alumno.

Equivalencia de la definición de planos perpendiculares

Dados en R3 los planos π1 y π2 .

π
π1 ⊥ π2 ⇔ ^(π1 , π2 ) =
2

La demostración queda para el alumno.

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Definición 4 (ángulo entre recta y plano). .

Dados en R3 la recta r : X = P1 + tA, t ∈ R y el plano π : (X − P2 ) · N = 0.
El ángulo que determinan r y π , que denotamos ϕ = ^(r, π), es el que cumple:

π
(a) 0 6 ϕ 6
2
|A · N |
(b) senϕ =
kAk kN k

Definición 5 (recta paralela y recta perpendicular a un plano). .

Dados en R3 la recta r : X = P1 + tA, t ∈ R y el plano π : (X − P2 ) · N = 0.

(a) r k π ⇔ A ⊥ N

(b) r ⊥ π ⇔ A k N

Equivalencia de la definición de recta paralela a un plano y recta perpen-

dicular a un plano
Dados en R3 el plano π la recta r,

(a) r k π ⇔ ^(r, π) = 0
π
(b) r ⊥ π ⇔ ^(r, π) =
2

La demostración queda para el alumno.

Posición relativa
Se denomina posición relativa a la ubicación de un objeto respecto de otro.

Posición relativa entre dos rectas en R2

Dadas en R2 dos rectas r1 y r2 , la posición relativa que se puede dar entre las mismas es:

1. r1 kr2 .

En este caso pueden ser:

a) Coincidentes: r1 ∩ r2 = r1 = r2

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b) No coincidentes: r1 ∩ r2 = ∅

2. r1 y r2 se interceptan en un único punto

es decir existe un punto Q tal que

r1 ∩ r2 = {Q}

Posición relativa entre dos rectas en R3

Dadas en R3 dos rectas r1 y r2 , la posición relativa que se puede dar entre las mismas son
tres:

1. r1 kr2 .

En este caso pueden ser:

a) Coincidentes: r1 ∩ r2 = r1 = r2

b) No coincidentes: r1 ∩ r2 = ∅

2. r1 y r2 se intercepten en un único punto

es decir existe un punto Q tal que

r1 ∩ r2 = {Q}

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3. r1 y r2 no son paralelas ni se intersectan, son las que definimos como rectas ALABEADAS

RECUERDA
No existe plano que contenga dos rectas alabeadas

Posición relativa entre dos planos

Dados en R3 dos planos π1 y π2 , la posición relativa que se puede dar entre los mismos son
dos:

1. π1 kπ2 .

En este caso pueden ser:

a) Coincidentes: π1 ∩ π2 = π1 = π2

b) No coincidentes: π1 ∩ π2 = ∅

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2. π1 y π2 no son paralelos. Se intercepten en una recta

Posición relativa entre una recta y un plano

Dados en R3 una recta r y un plano π , la posición relativa que se puede dar entre los
mismos son dos:

1. rkπ. En este caso pueden ser:

a) recta esté contenida en el plano r ∩ π = r

b) r ∩ π = ∅

2. r y π no son paralelos. Se interceptan en un único punto.

es decir existe un punto Q tal que

r ∩ π = {Q}

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Ecuación de una recta como intersección de dos planos no paralelos

Sean π1 : (X − P1 ) · N1 = 0 y π2 : (X − P2 ) · N2 = 0, dos planos no paralelos (por

posición relativa sabemos que se intersectan en una recta).
La ecuación de la recta r como intersección de los dos planos dados es:


(X − P1 ) · N1 = 0

r:
(X − P ) · N = 0

2 2

Veamos que debemos tener en cuenta para determinar un punto de paso y la dirección de la
recta r.

Para determinar un punto de paso P0 , cada punto que verifica las dos ecuaciones es punto
de la recta, debemos asignar un valor conveniente a una de las variables y resolver el sistema
resultante de dos ecuaciones con dos incógnitas.

Para determinar la dirección A de la recta debemos tener en cuenta que:

como N1 y N2 son los vectores normales de los planos π1 y π2 , N1 6= θ y N2 6= θ, además, por
hipótesis los planos no son paralelos, por la definición de planos paralelos, N1 ∦ N2 .
Por propiedad del producto vectorial

N1 × N2 6= θ

Como la recta r es intersección de los dos planos

 
r ⊂ π1  A ⊥ N1 
 
⇒ ⇒ A k N1 × N2
(∗)
r ⊂ π2  A ⊥ N2 
 

Como sólo interesa la dirección de la recta podemos elegir A = N1 × N2 , o cualquier vector

paralelo a N1 × N2

(∗) por propiedad del producto vectorial y porque en R3 hay una única dirección perpendi-
culares a dos direcciones diferentes.

Aclaramos
Para determinar un punto de paso P0 , si la ecuación de la recta es :

a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0

r:

a x + b y + c z + d = 0
2 2 2 2

asigno un valor conveniente a una de las variables y resuelvo el sistema resultante.

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