U

Universidad Juárez autónoma de tabasco

División Académica de Ingeniería y Arquitectura

Licenciatura en arquitectura

A2C

ESTÁTICA
Yareli Magdalena Alvaro Marin

Profesor de física para arquitectura

Jesús Manuel Mendoza Pérez

1
 INDICE
Introducción....................................................................................................................................... 3
Fuerzas coplanares ............................................................................................................................ 5
Ley del paralelogramo..................................................................................................................... 8
Leyes del triángulo .......................................................................................................................... 9
Vectores cartesianos ...................................................................................................................... 11
Momentos de una fuerza................................................................................................................. 13
Momentos de varias fuerzas concurrentes..................................................................................... 14
Momento de varias fuerzas concurrentes y coplanares. ................................................................ 14
Composición de fuerzas aplicada a un sólido rígido. .................................................................... 14
Momentos de una fuerza con respecto a un punto, fuerza nula, momento escalar. ...................... 15
Principio de momentos.................................................................................................................... 19
El principio de los momentos: definición y cálculos .................................................................... 20
Regla de la mano derecha.............................................................................................................. 20
¿Qué es el teorema de Varignon? .................................................................................................. 24
Enunciado y demostración ........................................................................................................ 25
Demostración ............................................................................................................................ 25
Aplicaciones del teorema de Varignon ..................................................................................... 27
Bibliografía ...................................................................................................................................... 29

2
 Introducción
La estática se desarrolló muy temprano en la historia de la humanidad porque los principios
de ésta fueron formulados a partir de mediciones de geometría y fuerza.

Para estudiar la estática es necesario comprender el significado de los conceptos de longitud,

tiempo, masa y fuerza, también llamados cantidades básicas. Al igual que realizar modelos e
idealizaciones para simplificar las aplicaciones de la teoría.

Es importante conocer qué es una fuerza y que puede ser representada a través de vectores,
así como cargas que actúan sobre un cuerpo. En este caso considerado cuerpo rígido.

Todo el tema de la mecánica del cuerpo rígido está formulado con base en las tres leyes
experimentales del movimiento de Newton. Estas leyes se aplican al movimiento de una
partícula medido desde un marco de referencia no acelerado.

El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de traslación

y de rotación.

A diferencia del punto material, donde el equilibrio estático (movimiento nulo) implicaba
solo que la fuerza resultante que actúa sobre él sea igual a cero y que la velocidad inicial sea
también cero, en el cuerpo rígido la fuerza resultante que actúa sobre él tiene que ser igual a
cero y también que el momento resultante de las fuerzas que actúan tiene que ser también
igual a cero. La rama de la Mecánica que estudia el equilibrio estático de los cuerpos se
llama

Estática. La Estática (o equilibrio de los sistemas) es entendida como la ausencia de

movimiento. Se trata por tanto de un caso particular de la dinámica.

El objeto de la estática es el análisis de una serie de condiciones para que se verifique el

equilibrio y que éste sea estable

El objeto de la estática es el análisis de una serie de condiciones para que se verifique el

equilibrio y que éste sea estable.

3
4
 Fuerzas coplanares
Fuerzas coplanares: Las que están contenidas en un mismo plano.

Una fuerza coplanar es un conjunto de fuerzas que se encuentran en el mismo plano y que
tiene el mismo punto de aplicación (fuerzas concurrentes).

Cualquier conjunto de fuerzas coplanares concurrentes pueden reemplazarse por una sola
fuerza cuyo efecto es el mismo que el de las fuerzas dadas y que se denomina su resultante.

El resultante es la fuerza de un sistema de vector que produce por sí mismo, igual efecto
que los demás vectores del sistema, por lo que el vector resultante es aquel capaz de
sustituir un sistema de vectores.

La fuerza resultante es la fuerza individual que produce el mismo efecto tanto en la

magnitud como en la dirección que dos o más fuerzas concurrentes.

Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia de las no

coplanares que se encuentran en más de un plano, es decir en 3 ejes. Tienen dos
condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Pueden expresarse en tres formas:

5
1.- ∑Fx =∑Fy = 0 La forma expresa que la suma algebraica de los componentes según los
ejes x, y (en el plano de las fuerzas) es cero.

2.- ∑Fx = ∑Ma = 0 Esta forma indica que la suma algebraica de las componentes según
cualquier eje y la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto
es cero (el punto debe estar en el plano de las fuerzas y la línea que lo une en la intersección
de las fuerzas, debe ser inclinado al eje tomado).

3.- ∑Ma = ∑Mb = 0 En esta forma se explica, asimismo, refiriéndose a momentos respecto
dos puntos no colineales con la intersección aludida.

6
7
 Ley del paralelogramo
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y, generalmente está caracterizada
por su punto de aplicación, su magnitud y su dirección, como las fuerzas que actúan sobre
una partícula dada tienen el mismo punto de aplicación, entonces en esta parte del libro las
fuerzas estarán completamente definidas por su magnitud y dirección.

Según Ferdinand P. Beer4, las fuerzas no obedecen las reglas para sumas definidas por el
álgebra o la aritmética. Y las fuerzas no son las únicas cantidades que obedecen la ley del
paralelogramo.

Los desplazamientos, las velocidades, las aceleraciones y los momentos constituyen

cantidades físicas que poseen magnitud y dirección, y que se suman con la ley del
paralelogramo; estas cantidades pueden ser representadas por medio de vectores que se
definen como expresiones matemáticas que poseen magnitud y dirección, las cuales se suman
de acuerdo con la ley de paralelogramo.

Un vector utilizado para representar una fuerza sobre una partícula dada tiene un punto de
aplicación bien definido, se dice que éste es un vector llamado fijo, pues si se mueve modifica
las condiciones del problema. Existen además vectores que se pueden mover libremente en
el espacio, a éstos se les llama vectores libre. Y los vectores que pueden ser movidos o
deslizados a lo largo de sus líneas de acción se les conocen como vectores deslizantes.

Los vectores que tiene la misma magnitud y dirección son iguales, aun si tienen o no el mismo
punto de aplicación y se les nombra con la misma letra.

Por definición, los vectores se suman de acuerdo con la ley del Paralelogramo.

De tal manera que la suma de los vectores P y Q se puede obtener fijando los dos vectores a
un mismo punto y construyendo un paralelogramo en el cual se ocupan a los vectores P y Q
como sus lados. La diagonal que pasa dentro del paralelogramo representa la suma de los
vectores y se denota por P + Q

8
 Leyes del triángulo
A partir de la ley del paralelogramo se ha determinado un método alternativo para la suma
de dos vectores. A este método se le conoce como la ley del triángulo y consiste en dibujar
únicamente la mitad del paralelogramo de manera que la parte inicial de Q se una a la parte
terminal de P para obtener el vector resultante P + Q uniendo la parte inicial de P con la parte
terminal de Q.

La resta de un vector es definida como la suma del vector negativo. Por lo tanto, el vector P
- Q se obtiene sumando a P el vector negativo llamado -Q.

Al momento de sumar tres o más vectores, por ejemplo P, Q, y S se puede obtener sumando
primero los vectores P y Q para después sumarle el vector S al vector P + Q. De tal forma
que P + Q + S = (P+Q) + S.

Los vectores que están contenidos en el mismo plano se dicen que son coplanares, la suma
de estos puede ser obtenida de manera gráfica, aplicando repetidamente la regla del triángulo
para la suma de P + Q + S, organizando los vectores de tal forma que la parte inicial de uno
se una a la parte terminal de otro y finalmente cerrar la parte inicial del primer vector con la
parte terminal del último vector. Esto es llamado también la regla del polígono para la suma
de vectores.

Si consideramos una partícula A sobre cual actúan varias fuerzas contenidas en el mismo
plano. Los vectores que representan las fuerzas que actúan sobre el punto A pueden ser
sumados por la regla del polígono que es equivalente a aplicar repetidamente la ley del
triángulo, el vector R es el resultante y representa las fuerzas que actúan sobre el punto A

9
Ejemplo: Las dos fuerzas P y Q actúan sobre un perno, según las condiciones de la figura
mostrada. Determinar la resultante.

Solución gráfica. Se dibuja un paralelogramo con lados iguales P y Q y se miden su magnitud

y dirección de la resultante, encontrando:

Solución trigonométrica. Se usa la ley del triángulo; se conocen dos de sus lados y el ángulo
de la resultante. Aplicando la ley de los cosenos se obtiene

10
 Vectores cartesianos
Existen casos donde es deseable fraccionar una fuerza en dos componentes perpendiculares
entre sí. La fuerza F es posible descomponerla en una componente llamada Fx a lo largo del
eje x y en una componente llamada Fy a lo largo del eje y. La figura que se dibuja para
obtener las dos componentes Fx y Fy es un rectángulo y por lo tanto Fx y Fy reciben el
nombre de componentes rectangulares o también vectores cartesianos.

Los ejes x y y se seleccionan generalmente en forma horizontal y vertical de manera acorde

al plano de René Descartes. Al determinar las componentes rectangulares de una fuerza se
deben visualizar como perpendiculares a estos ejes.

Al momento de presentar dos vectores de magnitud unitaria, dirigidos a lo largo de las

direcciones positivas de los ejes x y y. Estos vectores se denominan vectores unitarios y se
denotan como i y j respectivamente. Como el producto de un escalar y un vector, podemos
definirlo como las componentes rectangulares Fx y Fy de una fuerza F multiplicada por los
vectores unitarios i y j,

7 entonces podemos escribir:

Mientras que los escalares Fx y Fy pueden ser positivos o negativos, dependiendo del sentido
de los vectores Fx y Fy, sus valores absolutos son iguales a las magnitudes de la fuerzas
componentes Fx y Fy. Los escalares Fx y Fy se conocen como las componentes escalares de
la fuerza F, mientras que se debe hacer referencia a la fuerza componentes Fx y Fy como las
componentes vectoriales de la fuerza F.

Denotando por F a la magnitud de la fuerza F y por ꬾ al ángulo entre F y el eje de las x,

medido en sentido contrario a las manecillas del reloj, a partir de la dirección positiva del eje
de las x, se puede expresar los componentes escalares de F como de esta manera:

Ejemplo: una fuerza de 1000 N está actuando sobre un perno A. Determinar el valor de las
componentes horizontal y vertical de la fuerza.

11
Solución. Obteniendo los componentes escalares. Con el fin de obtener los signos correctos
para las componentes escalares Fx y Fy, el valor de 180°-40°= 140° debe ser sustituido por
ꬾ. Sin embargo, se puede determinar por inspección los signos de Fx y Fy, entonces
utilizamos funciones trigonométricas y tenemos:

Ejemplo: Dos fuerzas están actuando sobre una barra. Determinar las componentes horizontal
y vertical de la fuerza actuante.

Solución. Obteniendo los componentes escalares de las fuerzas. Determinaremos por

inspección los signos de los vectores cartesianos Px, Py y Qx, Qy, entonces utilizamos
funciones trigonométricas y tendremos:

12
 Momentos de una fuerza
Se sabe que la causa de una rotación es el momento de una fuerza, calculemos ese
momento. El momento de una fuerza F respecto de un punto O (o respecto de un eje que
pase por O) es un vector M 0 que es igual al producto vectorial de dos vectores r y F, o sea:

13
 Momentos de varias fuerzas concurrentes

El momento resultante de un sistema de fuerzas concurrentes es igual a la suma vectorial de

los momentos de cada una de las fuerzas e igual al momento de la resultante.

Momento de varias fuerzas concurrentes y coplanares.

Si las fuerzas están en un plano y el punto O está en ese plano, los momentos son vectores
perpendiculares a dicho plano lo que implica que las fuerzas concurrentes pueden
reemplazarse por una sola fuerza: su resultante.

Composición de fuerzas aplicada a un sólido rígido.

Cuando las fuerzas Fi que se aplican a un sólido rígido no se aplican en un mismo punto del cuerpo
tenemos dos efectos: traslación y de rotación. La traslación viene dada por el vector suma de las Fi
o sea la resultante:

Y el efecto de rotación viene dado por el vector suma de los momentos o momento resultante,

El punto de aplicación O’ debe ser tal que si r es el vector OO’:

14
 Momentos de una fuerza con respecto a un punto, fuerza nula, momento
escalar.
Si consideramos una fuerza F que se encuentra actuando sobre un cuerpo rígido, esta fuerza
estará representada por un vector el cual define su magnitud y su dirección. El efecto de la
fuerza sobre el cuerpo rígido también depende de su punto de aplicación A. La posición del
punto A puede es definida de manera conveniente por medio del vector r que une al punto de
referencia 0 con A. Al vector r se le conoce como vector de posición del punto de aplicación
A. El momento de la fuerza F con respecto de 0 se define como el producto vectorial de r y
F:

El momento M0 tiene que ser perpendicular al plano que contiene al punto 0 y a la fuerza F.
El sentido de M0 está definido por el sentido de rotación que haría al vector r colineal con el
vector F. Otra manera de explicar el sentido de rotación es por la regla llamada de la mano
derecha, la cual nos indica cerrar la mano derecha y mantenerla de forma tal que los dedos
estén doblados en el mismo sentido de la rotación que la fuerza F le impartiría al cuerpo
rígido en cuestión alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de la línea de acción de M0 de
tal forma dedo pulgar indicará el sentido del momento M0.

líneas de acción del vector de posición

r y la fuerza F, la magnitud del momento de F con respecto de 0 está dado por:

Donde d representa la distancia perpendicular desde 0 hasta la línea de acción de la fuerza F.

Debido a la tendencia de la fuerza F a hacer girar al cuerpo rígido alrededor de un eje fijo
perpendicular a la fuerza depende de la distancia de F a tal eje como de la magnitud de dicha
fuerza.

15
Ejemplo: una fuerza de 150 N actuando de manera vertical se aplica en el extremo de una
palanca que está unida a una flecha en el punto 0. Encontrar: a) el momento de la fuerza
vertical de 150 N con respecto al punto 0, b) la fuerza horizontal aplicada en el punto A que
origina el mismo momento con respecto al punto 0, c) la mínima fuerza que puede ser
aplicada en el punto A que origina el mismo momento con respecto al punto 0, d) que tan
lejos de la flecha debe actuar una fuerza vertical de 180 N para originar el mismo momento
con respecto al punto 0 y e) Revisar si alguna de las fuerzas obtenidas en los incisos b, c y d
es equivalente a la fuerza original”.

16
e) Ninguna de las fuerzas revisadas es equivalente a la inicial de 150 N, aunque cada fuerza
tiende a rotar a la flecha de la misma forma, cada una ocasiona que la palanca tire de la flecha
en una forma distinta.

Componentes rectangulares del momento de una fuerza El cálculo del momento de una fuerza
en el espacio se puede simplificar si el vector que representa la fuerza y el vector que
representa la posición a partir de su punto de aplicación se descomponen en sus componentes
rectangulares x, y y z. Por ejemplo el momento M0. Con respecto a 0, de una fuerza F de
componentes Fx, Fy y Fz que está aplicada en el punto A de coordenadas x, y z. Observando
que las componentes del vector de posición r son iguales, entonces las coordenadas x, y y z
del punto A, se puede escribir que19:

17
La tendencia de la fuerza F de impartirle a un cuerpo rígido un movimiento de rotación
alrededor de los ejes x, y y z puede ser medida a través de las componentes escalares Mx,
My y Mz del momento M0. También es posible escribir a M0 en forma de determinante:20

Para calcular el momento MB de una fuerza F aplicada en A con respecto a un punto

arbitrario B, se remplaza al vector de posición r en la ecuación por un vector dibujado desde
B hasta A. Este vector es el “vector de posición de A relativo a B” y se representa por rA/B.
Se observa que rA/B se puede obtener restando rB de rA; por lo tanto, se escribe: 21

Ejemplo: una fuerza de 1000 N se encuentra actuando sobre una ménsula como se muestra
en la siguiente figura. Encontrar el momento de la fuerza de 1 000 N con respecto del punto
B.

18
 Principio de momentos
Un concepto usado a menudo en mecánica es el principio de momentos, al cual también se
le llama Teorema de Varignon.
Este principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto, es igual a la
suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto.
La prueba se obtiene directamente de la ley distributiva del producto Cruz (el momento de
una fuerza: con respecto a un punto "O" que no se encuentra sobre su linea de acción).

En forma escalar, la magnitud de momentos es:

19
 El principio de los momentos: definición y cálculos

El resultado de una fuerza aplicada a un objeto que puede girar se llama momento, que es
muy similar al torque. Las diferencias son sutiles y las palabras momento y torsión a menudo
se intercambian. En cualquier momento durante un día típico, ya sea que se dé cuenta o no,
está proporcionando momentos con bastante frecuencia. Suena como un acertijo, ¿no?
¿Cómo proporcionó Pierre Varignon momentos a su utensilio de escritura a finales del siglo
XVII cuando escribió la teoría del principio de los momentos llamada teorema de Varignon?
Ese fue el último acertijo, lo prometo. Tómese un momento para aclarar su mente para que
podamos aprender sobre el principio de los momentos.

El principio de momentos, o teorema de Varignon, establece que el momento neto alrededor

de un eje de un objeto es igual a la suma de los momentos individuales que actúan a lo largo
de ese eje. En los casos en los que actúan múltiples fuerzas y no hay rotación, el principio de
momentos es cero.

Regla de la mano derecha

Podemos ver que la mano está tirando hacia abajo de la llave y el ángulo entre la fuerza
(flecha roja) y la llave es de 90°. El ángulo entre la llave y la fuerza es importante porque la
ecuación para el momento de la fuerza, que es el producto cruzado o producto vectorial,
involucra este ángulo. Los momentos de fuerza son vectores, que incluyen una magnitud y
una dirección.

Aquí es donde:

El momento de fuerza tiene las unidades newton-metros (Nm) r es la distancia (en metros)
desde el punto de pivote hasta donde se aplica la fuerza F es la fuerza aplicada en newton
(N) sin es una función trigonométrica y es la razón entre el lado opuesto de un triángulo

20
rectángulo y la hipotenusa del triángulo. La función sin es mínima a 0 o y máxima a 90° .θ
es el ángulo entre la fuerza y el brazo de palanca en grados

Ejemplo: Una persona aplica 10 newtons de fuerza a 0,5 metros del punto de pivote a 50 o
en una palanca de bóveda de banco. ¿Cuál es el momento proporcionado por esta fuerza?

Solución: aplicamos la Ecuación 1 para obtener la magnitud del momento, en el que

obtenemos:

El principio de los momentos es lo que hicimos en un solo paso para obtener la magnitud del
momento. Desglosémoslo en función de la definición del principio de momentos. El primer
paso es descomponer la fuerza en sus componentes.

Se puede considerar que la flecha azul actúa perpendicularmente en el punto donde se aplica
la fuerza de la flecha roja. Calculando la magnitud de la fuerza perpendicular obtenemos:

21
La fuerza horizontal verde es inútil en términos de girar la palanca porque la Ecuación 1 nos
dice que usemos el seno del ángulo entre la fuerza y el brazo de la palanca, que, en este caso,
es 0 o , y el seno de 0 o es 0. Por lo tanto, el momento proporcionado por la componente
paralela de la fuerza es 0.

Obtengamos el momento de la componente perpendicular, que es:

El principio de los momentos establece que sumamos todos los componentes del momento
para obtener el momento neto. Como sabemos que el momento horizontal es 0, podemos
obtener el momento neto de fuerza, que también es, en última instancia:

Puede ver que obtenemos la misma respuesta usando ambos métodos. La regla de la mano
derecha nos dice que la dirección del momento apunta hacia la pantalla, lo que llamaremos
dirección negativa.

Ejemplo: Supongamos que el gerente del banco se dio cuenta de que no apagaste la alarma
de la bóveda del banco, por lo que se apresura y tira de la palanca con 32 newtons de fuerza
en un ángulo de 30 o 0,25 m del punto de pivote. ¿Será suficiente para evitar que la palanca
gire y así evitar que se active la alarma?

22
Calculemos el momento proporcionado por la nueva fuerza sobre la palanca. Como podemos
ver, después de introducir los valores, obtenemos:

El vector del momento apunta fuera de la pantalla, y dado que está en la dirección opuesta a
la dirección del vector del otro momento, lo haremos positivo. Por lo tanto, el momento
neto es en realidad:

23
 ¿Qué es el teorema de Varignon?

El teorema de Varignon, en Mecánica, afirma que la suma de los momentos producidos por
un sistema de fuerzas concurrentes respecto a un determinado punto, es igual al momento de
la fuerza resultante respecto al mismo punto.

Por esta razón también se conoce a este teorema como el principio de los momentos.

Si bien el primero en enunciarlo fue el holandés Simon Stevin (1548-1620), el creador de la

paradoja hidrostática, el matemático francés Pierre Varignon (1654-1722) fue quien
posteriormente le dio su forma definitiva.

Un ejemplo de cómo funciona el teorema de Varignon en Mecánica es el siguiente:

supóngase que sobre un punto actúa un sistema simple de dos fuerzas coplanares y
concurrentes F1 y F2, (denotadas con negritas por su carácter vectorial). Dichas fuerzas dan
lugar a una fuerza neta o resultante, llamada FR.

Cada fuerza ejerce un torque o momento respecto a un punto O, que se calcula mediante el
producto vectorial entre el vector de posición rOP y la fuerza F, donde rOP va dirigido desde
O hasta el punto de concurrencia P:

MO1 = rOP × F1

MO2 = rOP × F2

Dado que FR = F1 + F2, entonces:

MO = rOP × F1 + rOP × F2 = MO1 + MO2

Pero como rOP es factor común, entonces, aplicando propiedad distributiva al producto cruz:

MO = rOP × (F1 + F2) = rOP × FR

Por lo tanto, la suma de los momentos o torques de cada fuerza respecto al punto O, equivale
al momento de la fuerza resultante respecto al mismo punto

24
 Enunciado y demostración

Sea un sistema de N fuerzas concurrentes, formado por F1, F2, F3… FN, cuyas líneas de
acción se cruzan en el punto P (ver la figura 1), el momento de este sistema de fuerzas MO,
respecto a un punto O viene dado por:

MO = rOP × F1 + rOP × F2 + rOP × F3 + … rOP × FN = rOP × (F1 + F2 + F3 +… FN)

Demostración
Sean las fuerzas F1, F2, F3… FN aplicadas a los puntos A1, A2, A3… AN y concurrentes
en el punto P. El momento resultante de este sistema, con respecto a un punto O, llamado
MO, es la suma de los momentos de cada fuerza, respecto a dicho punto:

MO = ∑ rOAi × Fi

Donde la suma va desde i = 1 hasta i = N, puesto que hay N fuerzas. Como se trata de fuerzas
concurrentes y dado que el producto vectorial entre vectores paralelos es nulo, ocurre que:

rPAi × Fi = 0

Con el vector nulo denotado como 0.

El momento de una de las fuerzas respecto a O, por ejemplo el de la fuerza Fi aplicada en Ai,
se escribe así:

MOi = rOAi × Fi

El vector de posición rOAi se puede expresar como la suma de dos vectores posición:

rOAi = rOP + rPAi

De esta manera, el momento respecto a O de la fuerza Fi es:

MOi = (rOP + rPAi) × Fi = (rOP × Fi) + (rPAi × Fi)

Pero el último término es nulo, como se explicó más arriba, porque rPAi se encuentra sobre
la línea de acción de Fi, por lo tanto:

25
MOi = rOP × Fi

Sabiendo que el momento del sistema respecto al punto O es la sumatoria de todos los
momentos individuales de cada fuerza respecto a dicho punto, entonces:

MO = ∑ MOi = ∑ rOP × Fi

Como rOP es constante sale fuera de la suma:

MO = rOP × (∑ Fi)

Pero ∑ Fi es simplemente la fuerza neta o fuerza resultante FR, por lo tanto se concluye de
inmediato que:

MO = rOP × FR

Ejemplo: El teorema de Varignon facilita el cálculo del momento de la fuerza F respecto al

punto O en la estructura mostrada en la figura, si se descompone la fuerza en sus componentes
rectangulares y se calcula el momento de cada una de ellas:

26
 Aplicaciones del teorema de Varignon

Cuando se conoce la fuerza resultante de un sistema, el teorema de Varignon se puede aplicar

para reemplazar la suma de cada uno de los momentos producidos por las fuerzas que lo
componen por el momento de la resultante.
Si el sistema consta de fuerzas sobre un mismo plano y el punto respecto al cual se quiere
calcular el momento pertenece a ese plano, el momento resultante es perpendicular.
Por ejemplo, si todas las fuerzas están en el plano xy, el momento está dirigido en el eje z y
solo resta hallar su magnitud y su sentido, tal es el caso del ejemplo antes descrito.
En ese caso el teorema de Varignon permite calcular el momento resultante del sistema a
través de la sumatoria. Es muy útil en el caso de un sistema de fuerzas tridimensional, para
el cual no se sabe a priori la dirección del momento resultante.
Para resolver estos ejercicios conviene descomponer fuerzas y vectores de posición en sus
componentes rectangulares, y a partir de la sumatoria de los momentos, determinar las
componentes del momento neto.

Ejemplo: Mediante el teorema de Varignon, calcular el momento de la fuerza F alrededor

del punto O mostrado en la figura si la magnitud de F es 725 N.

Solución

Para aplicar el teorema de Varignon se descompone la fuerza F en dos

componentes, cuyos respectivos momentos alrededor de O se calculan

y se suman para obtener el momento resultante.

Fx = 725 N ∙ cos 37 º = 579.0 N

Fy = − 725 N N ∙ sen 37 º = −436.3 N

De igual manera, el vector de posición r dirigido desde O hasta A tiene las componentes:

rx = 2.5 m

ry = 5.0 m

27
El momento de cada componente de la fuerza respecto a O se halla
multiplicando la fuerza y la distancia perpendicular.
Ambas fuerzas tienden a hacer girar la estructura en el mismo sentido, que en
este caso es el sentido horario, al cual se le asigna arbitrariamente signo
positivo:
MOx = Fx∙ ry ∙ sen 90º = 579.0 N ∙ 5.0 m = 2895 N∙m
MOy = Fy∙ rx ∙ sen (−90º) = −436.3 N ∙ 2.5 m ∙ (−1) = 1090.8 N∙m

El momento resultante respecto a O es:

MO = MOx + MOy = 3985.8 N∙m perpendicular al plano y en sentido horario.

28
 Bibliografía

 (2015). TEMA4Estatica. Recuperado de:

https://w3.ual.es/~mnavarro/TEMA4Estatica.pdf
 Fuentes, J, E.(2012). Estática. Red tercer milenio. Recuperado de:
www.aliat.org.mx/BibliotecasDigitales/construccion/Estatica.pdf
 Fanny Zapata. (19 de enero de 2021). Teorema de Varignon. Lifeder. Recuperado
de: https://www.lifeder.com/teorema-varignon/
 Rodrigo Ricardo. El principio de los momentos: definición y cálculos. Estudyando.
Recuperado de: https://estudyando.com/el-principio-de-los-momentos-definicion-y-
calculos/


29