vamos a conocer...

4 Máquinas rotativas
de corriente continua
1. Principio de funcionamiento de máquinas
de corriente continua
2. Constitución de máquinas de corriente
continua
3. Tipos de conexión entre devanados
4. Devanados en máquinas de corriente continua
PRÁCTICA PROFESIONAL 1
Desmontaje de una máquina rotativa
de corriente continua
PRÁCTICA PROFESIONAL 2
Bobinado del devanado de excitación
de una máquina de corriente continua
PRÁCTICA PROFESIONAL 3
Bobinado del inducido de una máquina
de corriente continua
PRÁCTICA PROFESIONAL 4
Comprobación de inducidos
MUNDO TÉCNICO
Equilibrado de máquinas rotativas

y al finalizar esta unidad...

Conocerás cuál es el principio de funcionamiento
de las máquinas de corriente continua.
Identificarás los elementos que forman los
circuitos magnéticos y eléctricos de estas
máquinas.
Diseñarás diferentes tipos de devanados de
inducidos.
Representarás gráficamente los diferentes tipos
de devanados de las máquinas de corriente
continua.
Construirás devanados de excitación y del
inducido de una máquina de corriente
continua.
Comprobarás el correcto funcionamiento de
los diferentes tipos de devanados.

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 115

CASO PRÁCTICO INICIAL

situación de partida
La empresa MantenExpress ha recibido un encargo para repa- bornes que están etiquetados como A-B y no han obtenido nin-
rar un motor instalado en una antigua máquina de transporte guna medida. Después de sacar las escobillas y comprobar que
de chapa. En una primera comprobación in situ los técnicos han están en perfecto estado, se ha decidido desmontar la máquina y
observado que no es una máquina trifásica de corriente alterna llevarla hasta el recién montado taller de bobinados de la empresa
como es habitual en la actualidad. Según los empleados encar- MantenExpress. Allí, al retirar una de las tapas de la carcasa, se
gados de operar la instalación, dicho motor movía un sistema de ha observado, además de percibir un fuerte olor a quemado,
transferencia de chapa en un sentido y otro, y todo a diferentes que las bobinas ubicadas en el rotor están deterioradas debido al
velocidades. El operario más veterano indica que al motor ya se le calor. Parece evidente que el devanado se ha destruido y que es
había realizado una profunda revisión hacía bastantes años, y que necesario su rebobinado.
en ella se habían cambiado, entre otras operaciones de manteni- Al desmontar la máquina se ha observado lo siguiente:
miento, las escobillas y los rodamientos. En esta ocasión, el fallo
• el estator dispone de 4 piezas polares de gran tamaño y otras
parece que es interno, ya que después de un bloqueo del eje, la
4 de un tamaño mucho más reducido,
máquina comenzó a humear y a oler a quemado eléctrico. Las
protecciones de la instalación se dispararon y, una vez restituidas, • todas las delgas del colector tienen dos terminales de diferen-
la máquina no respondió a ninguna de las maniobras efectuadas tes bobinas,
desde el cuadro de control. • solamente dispone de dos líneas de escobillas,
Al abrir la caja de bornes del motor, Fermín y Abel han compro- • de cada ranura salen 8 terminales de bobinas, que se conectan
bado la continuidad con un polímetro entre dos de los cuatro a las diferentes delgas del colector.

estudio del caso

Antes de empezar a leer esta unidad de trabajo, puedes contestar las dos primeras preguntas. Después analiza cada
punto del tema con el objetivo de contestar el resto de preguntas de este caso práctico.
1. ¿Por qué la máquina tiene un devanado en el rotor y 7. ¿Qué indica que a cada delga del colector lleguen dos
otro en el estator? terminaciones de bobinas de la armadura?
2. ¿Cuál de los devanados es el encargado de la excita- 8. ¿Qué significa que todas las bobinas del devanado
ción? averiado estén montadas con 5 ranuras entre sus
3. ¿Cómo se denomina el elemento de conmutación lados activos?
para alimentar las bobinas del rotor? 9. ¿Por qué de cada ranura salen 8 terminales que se
4. ¿Qué misión tienen los polos de pequeño tamaño conectan a las delgas?
que están intercalados entre los principales? 10. ¿Por qué la máquina reparada solamente dispone de
5. ¿Por qué los bornes de la máquina están etiquetados 2 líneas de escobillas y, sin embargo, tiene 4 piezas
como J-K A-B? polares?
6. ¿Cuántos polos tiene la máquina?

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 116 Unidad 4

1. Principio de funcionamiento
de máquinas de corriente continua
Atendiendo a los principios de inducción electromagnética estudiados en la
primera unidad, si una espira o bobina se mueve en el interior de un campo
magnético inductor cortando sus líneas de fuerza, en ella se genera una fuerza
electromotriz que puede ser utilizada en el exterior mediante un sistema de
conmutación denominado colector. En este caso la máquina funciona como
generador (dinamo), ya que es capaz de transformar energía mecánica (la pro-
ducida en el giro de la bobina) en eléctrica (la obtenida en los terminales del
colector).

ro
Gi

a Figura 4.1. Generador elemental.

Si por el contrario, por dicha bobina o espira se hace circular una corriente
eléctrica, esta genera un campo magnético con diferente polaridad en cada
uno de sus lados activos. Si dicha polaridad se hace coincidir con la del campo
inductor, la bobina produce un par de fuerzas que la hace girar sobre su eje.
Así, como el colector, que está dividido en dos zonas de contacto (delgas),
gira también, la conmutación hace que el sentido de la corriente se mantenga
siempre en el mismo lado del campo, conservando así la polaridad del campo
inducido respecto al campo principal y, por tanto, el giro continuado de la
bobina.

r
Pa

a Figura 4.2. Motor elemental.

Todas las máquinas de corriente continua son reversibles, ya que pueden transfor-
mar energía mecánica en eléctrica, y viceversa. Es decir, pueden funcionar como
generador (dinamo) o como motor.

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 Máquinas rotativas de corriente continua 117

No obstante, en la actualidad el uso de las máquinas de corriente continua

como generadores (dinamos) está prácticamente en desuso o restringido a
aplicaciones muy específicas y aisladas. Por este motivo, aunque algunos con-
ceptos de los expuestos a continuación podrían aplicarse al funcionamiento
de la máquina como generador, el estudio se centrará en el caso de actuar esta
como motor.

1.1. Funcionamiento del motor elemental en corriente

continua
En la siguiente secuencia de imágenes se muestra cómo una espira es alimen- recuerda
tada (para su funcionamiento como motor) desde un sistema de conmutación La entrada de corriente en el con-
(colector) con dos delgas (A y B). En la posición inicial (1) la delga A es ali- ductor se representa mediante un
mentada desde el positivo de la fuente de alimentación. Teniendo en cuenta aspa (x) y la salida mediante un
el sentido de las líneas de fuerza del campo inductor (N-S) y el sentido de punto (·).
la corriente que circula por el conductor, se originará un par de fuerzas que
producirá un giro de la espira sobre su propio eje según la regla de la mano iz-
quierda. En esa situación el par es máximo (línea de par máximo). Si la espira
logra vencer la posición (2) en la que las dos delgas cortocircuitan el sistema
de alimentación y, por tanto, el par es nulo, la delga B pasa a la posición (3) en
la que queda conectada al positivo de la alimentación. De esta forma, el lado
activo opuesto de la espira es recorrido por una corriente del mismo sentido,
presentándose nuevamente el par de fuerzas inicial, haciendo girar la espira de
forma continuada.

F F

N S N S N S
F F
A

B A A B

– 1 + – 2 + – 3 +

a Figura 4.3. Principio de funcionamiento del motor en corriente continua.

Así, en el motor de una única espira o bobina, se puede observar gráficamente

cómo el par cambia de sentido si el campo de excitación se mantiene fijo y se
invierte el sentido de la corriente en la bobina.

F F

N S N S I

F F
Giro en sentido horario Giro en sentido antihorario a Figura 4.5. Representación del
sentido de la corriente en un con-
a Figura 4.4. Inversión del sentido de giro del motor de una espira. ductor.

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 118 Unidad 4

Si la máquina dispone de varias bobinas y, por tanto, de un mayor número de del-

gas, de forma que la conmutación permita que en todos los conductores que están
enfrentados a un polo se induzca una fuerza electromotriz del mismo sentido, el
par de fuerzas se mantendrá constante, haciendo que giren de forma continuada
sobre su propio eje.
De igual forma que con solo una espira, si se invierte el sentido de la corriente
de las bobinas, también lo hará el sentido del par de fuerzas y, con ello, el giro
del motor.

F F

N S N S
F F
a Figura 4.6. Inversión del sentido de giro de un motor con varias bobinas.

2. Constitución de máquinas
de corriente continua
Una máquina de corriente continua esta forma principalmente por un circuito
magnético y dos circuitos eléctricos.

2.1. Circuito magnético

El circuito magnético está formado por una parte fija, ubicada en el estator, y
otra móvil en el rotor. Sobre ellas se encuentran bobinados los dos circuitos
eléctricos.

Tambor de rotor Carcasa

(Armadura)

Piezas polares

saber más
Se denomina entrehierro al espa- Base
cio de aire que existe entre las dos
partes del circuito magnético.

a Figura 4.7. Partes del circuito magnético en una máquina de corriente continua.
Entrehierro

El circuito magnético fijo está constituido por piezas o masas polares, tantas como
polos tiene la máquina. Estas piezas, que pueden ser de tipo saliente o ranurado, se
fijan a la carcasa o culata de la máquina, que se encargará de cerrar dicho circuito
a Figura 4.8. Entrehierro. magnético.

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 Máquinas rotativas de corriente continua 119

A continuación se muestran los dos casos. recuerda

De igual forma que en los trans-
formadores, el uso de finas chapas
en el circuito magnético disminuye
los efectos de las corrientes parási-
tas o de Foucault.

a Figura 4.9. Circuito magnético del inductor (piezas polares de tipo saliente y ranurado).

El circuito rotativo es un tambor cilíndrico de chapa magnética que se encuentra

ranurado de forma axial. Se le suele denominar armadura y por su centro pasa el
eje de la máquina, en el cual también se encuentra embutido el colector de delgas a Figura 4.10. Detalle de una pieza
polar formada por chapas magné-
y los rodamientos.
ticas.

a Figura 4.11. Detalle del circuito magnético del inducido y de su armadura.

2.2. Circuito eléctrico caso práctico inicial

Las máquinas rotativas de corriente
El circuito eléctrico está constituido por dos partes bien diferenciadas: el inductor
continua requieren dos devanados:
y el inducido. uno denominado inductor y otro
inducido, instalados en el estator y
El circuito inductor en el rotor respectivamente.
Se encuentra alojado en el estator y bobinado sobre las piezas polares. Es el encar-
gado de generar el campo magnético fijo que se induce sobre el circuito del rotor.
Está constituido por bobinas de grandes dimensiones, cuyo número es igual al de
polos que tiene la máquina. El inductor también recibe el nombre de excitación
o devanado de excitación.

Culata (carcasa)

Piezas polares

Bobinas inductoras
a Figura 4.12. Detalle de un circuito inductor de dos polos.

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 120 Unidad 4

saber más El número de pares de polos debe ser siempre par, de forma que la polaridad se
En el símbolo de una máquina de
presente de forma alternativa (N-S-N-S…). El centro de cada uno de los polos
corriente continua los dos devana- se denomina eje polar, habiendo tantos como pares de polos tenga la máquina. El
dos se representan por separado. ángulo entre dos polos consecutivos siempre debe ser el mismo.
El eje situado entre dos polos se denomina línea neutra, y sobre ella los efectos
Inducido
magnéticos serán nulos. Así, una máquina de corriente continua tiene tantas
líneas neutras como pares de polos.
M

N
Inductor
a Figura 4.13. Símbolo de un mo-
tor de corriente continua. N S S S

N Línea neutra
Eje polar

Máquina bipolar Máquina tetrapolar

a Figura 4.14. Número de polos en máquinas de corriente continua.

El circuito inducido
Se encuentra alojado en el rotor. Su devanado consta de numerosas bobinas que
se sitúan en las ranuras del tambor y que, además, se encuentran conectadas al
exterior a través del sistema de conmutación.

Tambor de chapas magnéticas

Colector de delgas

Rodamiento

Devanado del inducido

a Figura 4.15. Devanado de una máquina de corriente continua.

El elemento de conmutación
caso práctico inicial Es uno de los elementos más importantes de este tipo de máquinas. Se encarga
de conectar eléctricamente los devanados del inducido con el circuito exterior,
El elemento de conmutación que
permite conectar el devanado del bien para entregar energía en el caso de los generadores, bien para recibirla en el
rotor con el circuito exterior se caso de los motores.
denomina colector. El conjunto de conmutación es el que más desgaste sufre debido al funcionamien-
to de la máquina, por tanto, también es el elemento que más atención requiere
al realizar las tareas de mantenimiento y reparación. Debido a esto, el sistema de
conmutación, especialmente en máquinas de gran potencia, es accesible desde
el exterior para su supervisión y comprobación sin necesidad de desmontar la
máquina.

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 Máquinas rotativas de corriente continua 121

Tres aspectos son importantes al hilo del elemento de conmutación:

Colector
Es un tambor formado por pequeñas láminas de cobre denominadas delgas. A saber más
estas láminas se conectan los terminales de las numerosas bobinas que forman La micanita es un material dieléc-
el circuito del inducido. Las delgas están aisladas entre sí, y también de los otros trico que está compuesto por finas
elementos metálicos de la máquina mediante un material no conductor que suele láminas de mica adheridas entre sí
por medio de goma o laca.
ser mica o micanita.
Sobre el colector se apoyan las escobillas, que son las encargadas de establecer la
conexión eléctrica con el inducido a través de las delgas.
Cable de conexión

Escobilla

Colector

a Figura 4.16. Colector de delgas. a Figura 4.17. Detalle de escobilla sobre colector.

Las escobillas son normalmente de grafito, aunque en algunas ocasiones se fabri-

can también de latón. Pueden aparecer de numerosas formas y configuraciones,
pero la más común cuenta con un cable flexible para su conexión a la caja de
bornes de la máquina y con un muelle-resorte para un apoyo óptimo sobre el
colector.

a Figura 4.18. Diferentes tipos de escobillas (Cortesía de Sintercarbo, S.A.).

La escobilla es el elemento de una máquina eléctrica que más hay que cambiar en a Figura 4.19. Detalle de dos es-
tareas de mantenimiento. Por ese motivo, los fabricantes instalan portaescobillas cobillas de una máquina eléctrica.
que facilitan esta tarea sin necesidad de desmotar la máquina.
La presión de las escobillas sobre el colector suele ser ajustable mediante algún
tipo de resorte o tensor.
En ningún caso el acceso a las escobillas debe hacerse con la máquina en funcio-
namiento, ya que además de ser perjudicial para la máquina, es muy peligroso para
la persona que las manipula.

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 122 Unidad 4

Colocación de escobillas
vocabulario La misión del elemento de conmutación es mantener el mismo sentido de la
corriente en los haces activos de una bobina. Esto debe ocurrir cuando las dos
Español-Inglés
delgas de la bobina han girado lo suficiente como para situarse entre las dos esco-
Escobillas de carbón: carbon
brush
billas, siempre con la polaridad invertida. El paso de delga en el colector es muy
corto, por lo se garantiza de esta manera que el par del motor sea prácticamente
Motor de corriente continua:
DC motor constante, ya que cuando una bobina sale de la línea de máximo par (eje polar)
Motor de CC con escobillas:
ya ha entrado otra.
brushed DC motor Para que la conmutación se realice de forma eficiente las escobillas deben ubicar-
Excitación independiente: se en las líneas neutras. Así, una máquina dispondrá de tantas líneas de escobillas
separately excited como líneas neutras.
Excitación en paralelo: Shunt
excited
+ –
Línea neutra

N S
Eje polar

a Figura 4.20. Fijación de las escobillas en la línea neutra.

Las máquinas de gran potencia y de gran tamaño recurren a la instalación de

líneas de escobillas, así el rozamiento en toda la longitud del tambor del colector
es uniforme.

Reacción del inducido

Cuando los devanados de una máquina de corriente continua funcionando como
motor son atravesados por una corriente eléctrica, en ellos se generan sendos
campos magnéticos cuyas líneas de fuerza son similares a los mostrados en la
figura.

Línea neutra Línea neutra

N S N S
Inductor Inducido
a Figura 4.21. Campos generados en inductor e inducido de un motor de corriente continua.

a
El campo del inducido se presenta de forma transversal al de inductor. Si la má-
Figura 4.22. Detalles de líneas
de escobillas en máquinas con co- quina (en este caso motor) no tiene carga, ambos campos se mantienen como en
lectores de grandes dimensiones. las figuras.

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 Máquinas rotativas de corriente continua 123

Sin embargo, cuando se aplica a la máquina una carga (en este caso una resisten- saber más
cia mecánica en su eje), la corriente del inducido aumenta y, por tanto, también Si la máquina funciona como gene-
lo hará el campo generado en él. Este efecto produce una distorsión del campo rador (dinamo), la línea neutra se
inductor que genera el desplazamiento de la línea neutra un determinado número desplaza en el sentido opuesto al
de grados. A este efecto se le denomina reacción de inducido, y es necesario te- del motor. Por tanto, para que una
nerlo en cuenta para realizar el calado correcto de las escobillas, de lo contrario máquina pueda pasar de genera-
dor a motor, y viceversa, siempre es
se producirá un exceso de chispas en ellas y en el colector que podrían dañar la
necesario realizar el calado de las
máquina. escobillas en el sentido adecuado.

Desplazamiento Motor Generador

de la línea neutra

N S
a Figura 4.23. Calado de escobillas
en motor y en generador.

a Figura 4.24. Distorsión del campo inductor debido a la reacción del inducido.

Polos auxiliares o de conmutación

Los efectos producidos por la reacción del inducido son asumibles en máquinas de caso práctico inicial
pequeña potencia y en aquellas cuya carga es constante. Sin embargo, en máqui-
Llamaremos polos de conmuta-
nas de gran potencia cuya carga cambia de forma continuada, es necesario realizar ción a las piezas polares de menor
el calado de las escobillas cada vez que se produce un cambio. tamaño. Se instalarán para evitar
el desplazamiento de la línea de
Para evitar el desplazamiento de la línea de escobillas debido a la reacción del
escobillas debido a los efectos de la
inducido se colocan en la culata los denominados polos de conmutación o polos reacción del inducido.
auxiliares.
Los polos de conmutación son piezas polares, de menor tamaño que las piezas
polares principales, que se ubican en la línea neutra de la máquina. Su devanado
se conecta en serie con el inductor y genera un campo de compensación que
evita la distorsión del campo de excitación y, también, la necesidad de realizar el
desplazamiento de la línea de escobillas.

Línea neutra

Polos de conmutación

N S
saber más
Calado de escobillas El número de pares de polos de
N
conmutación debe ser igual al
número de pares de polos del
devanado principal.
a Figura 4.25. Polos de conmutación en una máquina de corriente continua.

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 124 Unidad 4

3. Tipos de conexión entre devanados

saber más En función de cómo se conecten los devanados (inducido e inductor) entre sí, se
pueden conseguir las siguientes configuraciones:
Excepto la máquina independien-
te, todas las demás reciben el nom- • máquina serie,
bre de autoexcitadas.
• máquina Shunt o derivación,
• máquina compuesta (Compound),
• máquina de excitación independiente.

– – – –
+

+
E E

F F

A B A B A B A B

C D C D J K
–

+
Serie Shunt Compound Independiente
a Figura 4.26. Tipos de conexión entre devanados.

No todos los devanados son intercambiables para conseguir las diferentes con-
figuraciones aquí propuestas. Por ejemplo, un devanado inductor diseñado para
una conexión serie, no puede conectarse en Shunt, y viceversa, ya que el número
de espiras y el diámetro del conductor con el que está construido son diferentes.
Sin embargo, el devanado inductor para un motor Shunt puede utilizarse sin
problemas en una máquina con conexión independiente.

3.1. La caja de bornes

caso práctico inicial Los bornes de cada uno de los devanados están etiquetados según la configuración
Que los bornes de la máquina estén
para la que han sido diseñados. Generalmente, este tipo de máquinas dispone de
etiquetados como A-B J-K implica cuatro bornes de conexión en su caja de bornes, excepto la máquina Compound
que esta opera como un motor de que dispone de seis.
excitación independiente.
Alimentación 1
+ – + –

A B A B A B
+

–
–
E F C D J K Alimentación 2
+
Máquina serie Máquina Shunt Máquina independiente

a Figura 4.27. Cajas de bornes en diferentes tipos de motores de corriente continua.

Las conexiones entre devanados de máquinas autoexcitadas se realizan con puen-

tes que facilita el fabricante o mediante latiguillos que debe construir el técnico
de montaje.

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 126 Unidad 4

(continuación)

La puesta en tensión de la máquina debe hacerse con el reóstato a máxima

resistencia. Así, disminuiremos progresivamente el valor óhmico hasta que el
motor consiga su velocidad nominal, en cuyo caso el valor de la resistencia debe
ser cero. Observa lo que ocurre con la corriente.

3.4. Variación de velocidad

La velocidad de un motor de corriente continua es directamente proporcional a la
tensión del inducido VAB e inversamente proporcional al campo de excitación Φ.
La constante K es propia de la máquina y es definida por el fabricante en función
el número de polos, de espiras y de derivaciones del devanado.
VAB
N=
K·Φ
recuerda Así, es fácil comprender que si se varía la tensión del devanado inducido o si se
En un motor en derivación, si se
modifica el campo del inductor, variando la corriente que por él circula, también
desconecta el devanado inductor lo hace la velocidad de la máquina.
con el motor en marcha, este se
embala de forma peligrosa. Tam- V+ V+
bién puede producirse este efecto
en motores en serie si no se coloca
V– V–
carga en el eje.

Reóstato Reóstato

Regulación a par constante Regulación a potencia constante

a Figura 4.31. Conexión del reóstato de regulación de la velocidad.

saber más La forma clásica de regular la velocidad en un motor de corriente continua se

En la actualidad la regulación de basa en insertar un reóstato de potencia adecuada en serie con uno de los de-
velocidad se realiza utilizando me- vanados. Si bien esta forma es sencilla y eficaz desde el punto de vista eléctrico,
dios electrónicos. no lo es tanto desde el punto de vista del montaje y de la instalación, ya que los
reóstatos de regulación son dispositivos voluminosos. Si el reóstato se conecta en
el circuito del inducido, la regulación de velocidad se realiza a par constante; sin
embargo, si se conecta en el circuito inductor, se dice que la regulación se realiza
a potencia constante.
En la actualidad el arranque y la regulación de velocidad en máquinas de co-
rriente continua, cuando esta funciona como motor, se realiza utilizando medios
electrónicos. Esto presenta las siguientes ventajas:
• Menor espacio en el cuadro de control.
• Mayor facilidad en el ajuste y configuración.
• Mejor interconexión con otros sistemas de control industrial, como pueden ser
los autómatas programables.

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 Máquinas rotativas de corriente continua 127

Analizando las curvas de variación de velocidad y tomando en este caso como

referencia un motor Shunt o uno con excitación independiente, se puede com-
probar cuál es el comportamiento de la máquina.
• Variación de velocidad regulando la tensión del inducido. En la curva se ob-
serva cómo al regular la tensión del inducido VAB, la velocidad varía de forma
constante. En este caso se ha representado una línea recta que corresponde
a la variación de velocidad del motor sin carga. No obstante, si el motor dis-
pone de un par resistente en su eje, esta puede no ser exactamente una recta,
debido a las deformaciones del flujo producidas por el efecto de la reacción
del inducido.

N
Velocidad

VAB
Tensión del inducido

a Figura 4.32. Curva de tensión inducida-velocidad.

• Variación de la velocidad regulando la corriente de excitación. En la curva se

observa cómo al disminuir la corriente de excitación, la velocidad del motor
aumenta. En este caso hay un punto crítico de corriente Ia, que indica que al
disminuir demasiado la intensidad de la excitación, la máquina tiende a em-
balarse, aumentando de forma peligrosa su velocidad.
Velocidad

N
Embalamiento

Na

Nn

Iexc
Ia In Corriente excitación

a Figura 4.33. Curva de corriente de excitación-velocidad.

3.5. Característica de velocidad

Se denomina característica de velocidad a la curva que representa el comportamien-
to de un motor cuando sobre su eje aumenta la carga y se mantiene invariable la
tensión de alimentación.

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 128 Unidad 4

Supondremos un circuito para el funcionamiento de un motor de excitación

independiente o uno de excitación Shunt. Una vez arrancado, si se mantiene la
tensión de alimentación al motor, tanto del inducido como de la excitación, al
modificar el valor de la carga en su eje, se observa que la velocidad y la corriente
del inducido cambian.
Hay que tener en cuenta que en los motores de derivación, debido a que se
encuentran autoexcitados, la velocidad tiende a autorregularse. Además, dicha
variación de velocidad no es superior al 10%, lo que significa que en este tipo de
motores, la velocidad se mantiene estable aunque se modifique su carga.

3.6. Característica de par

El par interno del motor se relaciona directamente con el flujo de la excitación y
con la corriente del inducido. Así, si el flujo generado por el campo de excitación
no varía, el par motor dependerá de forma proporcional de la corriente del inducido.

Velocidad
N

IAB
Corriente del inducido
a Figura 4.34. Característica de par.

3.7. Característica par-velocidad

También denominada característica mecánica, se representa mediante una curva
en la que se relaciona el par motor con la velocidad. En ella se observa cómo el
par útil disminuye de forma constante a medida que la velocidad aumenta. Así,
el par se mantiene constante a velocidad nominal. El par de arranque es muy
elevado, pero también lo es la corriente absorbida en ese instante.

Par

Pn

N
Nn N0

a Figura 4.35. Característica par-velocidad.

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 Máquinas rotativas de corriente continua 129

4. Devanados en máquinas
de corriente continua
En este apartado se estudiará el diseño de los devanados en máquinas de corriente Bobina encintada

continua desde el punto de vista de su esquema y su ejecución. El cálculo eléctri- Hueco para la
pieza polar
co o redimensionado de la máquina se sale de los objetivos de estos estudios, por
lo que aquí solamente se trabajarán los conceptos y habilidades correspondientes
a la reparación e, incluso, al rebobinado de una máquina de corriente continua
sin modificar sus características eléctricas.
Fundas aislantes

4.1. Devanado inductor o de excitación

Terminales del hilo
El devanado inductor o de excitación se encuentra instalado en el estator y dis- esmaltado

pone de tantas bobinas como número de polos tiene la máquina. Además, si está
prevista la instalación de polos de conmutación, debe añadirse un número de a Figura 4.36. Bobina polar o in-
bobinas auxiliares igual al número de polos principales. ductora.

Cada bobina debe generar un polo magnético. Así, al menos debe haber dos
bobinas de signos contrarios para generar un campo magnético de excitación.
Las bobinas están formadas por numerosas espiras de hilo esmaltado con dos ter-
minales de conexión. Estos se utilizarán para la conexión de las otras bobinas del
mismo devanado al interior de la caja de bornes. Todo el conjunto se cubre con
cinta de algodón y posteriormente se impregna de barniz.

a Figura 4.37. Detalle de una bobina inductora en un polo de tipo saliente y extraíble.

Las bobinas del devanado inductor se construyen teniendo en cuenta el tipo de

excitación de la máquina, ya que no es lo mismo una bobina destinada a una
máquina con excitación en serie que a una de tipo Shunt.
La conexión entre bobinas inductoras se hace en serie de modo que los signos
de los polos magnéticos sean contrarios para bobinas contiguas (N-S-N-S, etc.).
Así, para una máquina bipolar deben conectarse dos bobinas, para una tetrapolar
cuatro bobinas, y así sucesivamente. El signo del polo es fácil de identificar, dando
por supuesto un sentido de la corriente en la bobina y aplicando la regla de la
mano derecha o la regla del sacacorchos.
La siguiente figura muestra cómo se consiguen los polos en dos bobinas que es- a Figura 4.38. Forma de averiguar
tén situadas en un mismo plano y con la misma posición del arrollamiento del la polaridad de la bobina.
conductor.

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 130 Unidad 4

Quedaría del siguiente modo:

d Figura 4.39. Conexión de

S N
bobinas inductoras en una
máquina bipolar (derecha)
y conexión simplificada I I
(izquierda).
I I

caso práctico inicial Sin embargo, cuando dichas bobinas se encuentran situadas en la carcasa de la
Si una máquina dispone de 4 bobi- máquina, la disposición de terminales puede estar cambiada respecto al esquema
nas de gran tamaño, significa que anterior. En este caso es necesario conocer el sentido de arrollamiento del con-
tiene cuatro polos. ductor y aplicar la regla de la mano derecha en cada uno de los polos.

ejemplo

En la siguiente máquina se representa la conexión de las bobinas insta-

ladas en la culata de una máquina bipolar.

Rotor

c Figura 4.40. Conexión

de bobinas inductoras
en una máquina bipolar.

Así, si las bobinas se representan con la cara o lado que mira hacia el rotor, la
importante conexión de ambas bobinas es la siguiente:
Podría ocurrir que por motivos
constructivos, y para facilitar la
conexión entre bobinas en el inte-
rior de la máquina, algunos fabri-
cantes opten por realizar el arro- N S
llamiento del hilo de las bobinas
polares en sentido contrario unas
de otras. Esto habrá que tenerlo
muy en cuenta en el momento de c Figura 4.41. Conexión
I I
la conexión entre ellas, pues así de bobinas.
conseguimos polos de diferente
signo.

actividades
1. Dibuja cómo sería la conexión de las bobinas inductoras para una máquina rotativa de 4 polos.

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