REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO

‘’SANTIAGO MARIÑO’’

EXTENSION MATURIN

FUNDAMENTOS DE LA MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA.

Autor:
Edgar Rodríguez C.I:30224127
Ingeniería Eléctrica

Maturín 27/06/23
Pá gina
Analizar los efectos de una espira giratoria sencilla entre caras de polos

curvos.

Espira giratoria sencilla entre caras polares curvas Estator, piezas polares,
cara polar, devanado de campo:

La imagen anterior es la de una espira giratoria, que es la máquina de CD

giratoria más sencilla. Esta máquina está formada por una espira sencilla de
alambre que gira sobre un eje fijo. La parte giratoria se llama rotor y la parte
estática se llama estator. El campo magnético de la máquina se alimenta de
los polos norte y sur que se observan en el estator de la figura anterior. El
hierro del rotor, en conjunto con la forma curva de las caras polares,
proporciona un entrehierro de ancho constante entre el rotor y el estator.
Para minimizar la reluctancia del camino del flujo a través de la máquina, el
2

flujo debe tomar el camino más corto posible a través del aire entre las caras
Pá gina

polares y la superficie del rotor. Debido a esto el flujo magnético es

perpendicular a la superficie del rotor en todo punto situado bajo las caras
polares, de esta manera el flujo magnético toma el camino más corto a través
del aire. Así se logra una reluctancia uniforme lo que genera una densidad de
flujo magnético constante en todo punto que se encuentre situado bajo las
caras polares.

Rotor, devanado del inducido: Si el rotor de la espira gira, se inducirá un

voltaje en la espira de alambre. La espira de alambre es rectangular, sus
lados ab y cd son perpendiculares al plano de la pantalla de nuestro
ordenador y sus lados bc y da son paralelos al plano de la pantalla de
nuestro ordenador. El campo magnético es constante y perpendicular a la
superficie del rotor en todo punto situado bajo las caras polares y
rápidamente cae a cero más allá de las orillas de los polos.

El voltaje generado en una espira giratoria es igual al producto del flujo

dentro de ella y su velocidad de rotación, multiplicado por una constante que
representa la construcción mecánica de la máquina. Generalmente el voltaje
en cualquier máquina real dependerá de 3 factores

El flujo de la máquina, La velocidad de rotación y una constante que

3

representa la construcción de la máquina Para lograr que una espira giratoria

Pá gina

produzca un voltaje de CD y no de CA, se le añaden dos segmentos

conductores semicirculares a un extremo de la espira y se establecen dos
contactos fijos en un ángulo tal que en el instante en que el voltaje es cero,
los contactos hacen que los segmentos entren en corto circuito. Logrando así
que cada vez que el voltaje de la espira cambia de dirección, los contactos
también cambian de conexión y la salida del contacto siempre se acumula de
la misma manera. Sin importar como se conecten los devanados a los
segmentos del conmutador, la mayoría de devanados del rotor constan de
bobinas preformadas en forma de diamante insertadas en las ranuras del
inducido como una sola unidad. Cada bobina consta de una cantidad de
vueltas de alambre y cada una está envuelta con cinta para aislarla de las
otras y de la ranura del rotor. La mayoría de los devanados de rotor constan
de dos capas, lo que quiere decir que se insertan los lados de dos bobinas
diferentes en cada ranura.

En la anterior figura podemos ver la estructura física de la máquina

constando de dos partes: el estator o parte estacionaria y el rotor o parte
giratoria. El estator consta de una estructura, que proporciona soporte físico,
y de las piezas polares, que se proyectan hacia adentro y proporcionan un
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camino para el flujo magnético de la máquina. Los extremos de las piezas

Pá gina

polares cercanas al rotor se extienden sobre la superficie de éste para

distribuir su flujo uniformemente sobre la superficie del rotor. Estos extremos
son conocidos como zapatas polares. La superficie expuesta por la zapata
polar es conocida como cara polar y la distancia entre la cara polar y el rotor
se le llama entrehierro. Existen dos devanados principales en una máquina
de CD, los devanados del inducido y los devanados de campo. Los
devanados del inducido son en los que se induce el voltaje mientras que los
devanados de campo son aquellos que producen el flujo magnético principal
en la máquina.

Analizar el proceso de conmutación en una máquina sencilla de

corriente continua.

Se denomina conmutación al proceso en el que, según giran las bobinas del

inducido se invierte el sentido de la corriente en ellas cuando pasa de un lado
de la escobilla a otro.

Las escobillas establecen una barrera en los sentidos de la corriente que

pasa por el devanado inducido, de forma que la corriente del inducido a un
lado de la escobilla tiene un sentido y en el otro lado el sentido opuesto.

Si la máquina está en reposo, evidentemente las bobinas mantendrán estos

sentidos en el tiempo, pero si la máquina gira, cada vez que una bobina pase
de uno a otro lado de una escobilla se invertirá en ella el sentido de la
corriente.

El tiempo que tarda el realizar el proceso se denomina tiempo de

conmutación.
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Pá gina

Precisando más, sabemos que el arrollamiento inducido de una máquina de

CC está constituido por bobinas y cuando las escobillas están sobre el
colector, aquel queda dividido en una serie de circuitos en paralelo. Cada vez
que las dos delgas de los extremos de una bobina tocan simultáneamente
una misma escobilla, la bobina es puesta en cortocircuito. Es justamente
durante el tiempo que la bobina está en cortocircuito cuando tiene lugar la
conmutación o inversión obligada del sentido de la corriente que pasa por
ella.

Analicémoslo detenidamente con ayuda de las figuras y para ello veremos lo

que le sucede a la bobina B:

En el instante 1 la corriente que entra en el inducido (Ii) a través de la

escobilla por la delga 2 se reparte por igual (Ii/2)entre las dos bobinas en
paralelo (la A y la B), no habiendo ninguna bobina cortocircuitada. Observar
el sentido de la corriente en la bobina B (a derechas)

En el instante 2, según se va desplazando el bobinado inducido sobre la

línea de las escobillas, ésta toca simultáneamente los dos extremos de la
bobina B (delgas 2 y 3), quedando por tanto en cortocircuito y no circulando
corriente por ella. La corriente que entra en el inducido (Ii) a través de la
escobilla y las delgas 2 y 3 se reparte por igual (Ii/2)entre las dos bobinas
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adyacentes en paralelo (la A y la C)

Pá gina
En el instante 3, el inducido se ha desplazado hasta que la escobilla queda
sobre la delga 3, y la corriente que entra en el inducido (Ii) se reparte por
igual (Ii/2)entre las dos bobinas en paralelo (la B y la C), no habiendo
ninguna bobina cortocircuitada. Observar el sentido de la corriente en la
bobina B (a izquierdas)

Así se puede comprobar como la corriente que circulaba por una bobina ha
pasado de hacerlo en un sentido, a cero y a hacerlo en el sentido contrario.

Este proceso ocurre en una fracción de segundo, y por tanto esa interrupción
brusca de la corriente provoca una chispa debido a la autoinducción de la
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bobina (que ya sabemos que tienden a oponerse a la inversión de la

Pá gina
corriente). Esas chispas provocan un desgaste acelerado de las escobillas y
pueden llegar a quemar el colector de delgas

El fenómeno de la conmutación es decisivo para el buen funcionamiento de

las máquinas de corriente continua y es precisamente la causa que limita la
potencia máxima admisible.

Determinar la fuerza electromagnética y contraelectromotriz en las

máquinas de corriente sometidas a un campo magnético.

La interacción entre la corriente que aplicamos en los conductores de los

devanados del inducido (rotor) y el campo magnético originado en el inductor
(estator), genera el movimiento esperado en un motor eléctrico (efecto
Faraday).

Sin embargo, el funcionamiento como motor eléctrico encierra un concepto

un poco más complejo: la fuerza electromotriz inducida QUE SE OPONE a la
tensión aplicada al motor para hacer que éste funcione. Es decir, además de
provocar el buscado movimiento rotativo utilizando el principio de Faraday,
nos encontramos con que en los devanados del rotor se induce una corriente
eléctrica debido al movimiento de las espiras del rotor en el seno del campo
magnético del estator. Dado que esta fuerza electromotriz generada en los
devanados del rotor (inducido) SE OPONE a la tensión aplicada de manera
externa, es necesario aumentar ligeramente la tensión nominal calculada
para que el giro se mantenga. Así que denominaremos a esta FEM como
FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ, o «fcem».
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La fuerza electromotriz, E, es proporcional a la velocidad de giro del rotor (n)

Pá gina

y al flujo magnético (phi) que atraviesa éste en su giro. La constante (K) que
relaciona las tres magnitudes se conoce como «constante de la máquina«, y
depende de determinados factores de fabricación del motor:

E = K · n · phi

Recuerden que el campo magnético inductor se genera en el estator del

motor, bien mediante el empleo de imanes permanentes bien mediante el
uso de un electroimán. En este segundo caso, normalmente se emplea un
electroimán formado por numerosas bobinas o devanados colocados de
manera estratégica. Cada una de estas bobinas o devanados del estator se
colocan en torno a un soporte metálico que conocemos como expansiones
polares o polos (p).
Imaginemos un motor de «p» pares de polos, con «r» ramas activas en
paralelo (suponiendo que los distintos tramos de una espira puedan
considerarse paralelos), con «N» conductores activos, que gira a la velocidad
de «n» revoluciones por minuto (rpm), atravesando un flujo polar «Fp»,
podemos expresar la fuerza contraelectromotriz como:

E = N · (p/r) · (1/60) · n · Fp = K · n · phi

es decir, podemos entender que la constante de la máquina, K, recoge la

información que resume el diseño de la máquina: el número de polos, el
número de ramas activas, el número de espiras, etc.

Establecer diferencia entre la acción de motor y la acción de

generador?

Como motor
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Pá gina

En general, los motores de corriente

continua son similares en su construcción a los
generadores. De hecho podrían describirse como generadores
que funcionan al revés.

Cuando la corriente pasa a través de

la armadura de un motor de corriente continua, se genera un par
de fuerzas por la reacción magnética, y la armadura
gira. La acción del conmutador y de las conexiones de las
bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que
usan los generadores.

La revolución de la armadura induce

un voltaje en las bobinas de ésta. Este voltaje es opuesto
en la dirección al voltaje exterior que se aplica a la
armadura, y de ahí que se conozca como voltaje inducido o
fuerza contraelectromotriz.

Cuando el motor gira más rápido, el voltaje inducido aumenta hasta que es
casi igual al aplicado. La corriente entonces es pequeña, y la
velocidad del motor permanecerá constante siempre que el
motor no esté bajo carga y tenga que realizar otro trabajo
mecánico que no sea el requerido para mover la armadura.
Bajo carga, la armadura gira más lentamente, reduciendo el
voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en
la armadura.

El motor puede así recibir

más potencia eléctrica de la fuente,
suministrándola y haciendo más trabajo
mecánico.
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Pá gina
Mientras que como generador

Si una armadura gira entre dos polos de

campo fijos, la corriente en la armadura se mueve en una
dirección durante la mitad de cada revolución, y en
la otra dirección durante la otra mitad. Para producir un
flujo constante de corriente en una dirección, o continua,
en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para
invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez
durante cada revolución. En las máquinas antiguas
esta inversión se llevaba a cabo mediante un conmutador,
un anillo de metal partido montado sobre el eje de una
armadura.

Las dos mitades del anillo se aislaban

entre sí y servían como bornes de la bobina. Las
escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían
en contra del conmutador, que al girar conectaba
eléctricamente la bobina a los cables externos.

Cuando la armadura giraba, cada escobilla

estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del
conmutador, cambiando la posición en el momento en el que
la corriente invertía su dirección dentro de la
bobina de la armadura. Así se producía un flujo de
corriente de una dirección en el circuito exterior al que
el generador estaba conectado.

Los generadores de corriente continua

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funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las

Pá gina

chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a

voltajes altos.
¿Argumentar la construcción del inducido en las máquinas de corriente

Continua?

Inducido: Es la parte giratoria de la máquina, también llamado rotor.

El inducido consta de las siguientes partes:

 Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de

la máquina y en el que tiene lugar la conversión principal de la
energía.
 Colector: es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas
unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua
del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas.
 Núcleo del inducido: Es una pieza cilíndrica montada sobre el
cuerpo (o estrella) fijado al eje, formada por núcleo de chapas
magnéticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el
devanado inducido.

¿Argumentar la construcción del estator de las máquinas de corriente

Continua?

Formado por una corona de material

ferromagnético denominada culata o yugo en cuyo interior,
regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos
unos salientes radiales con una expansión en su extremo,
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denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando

Pá gina

los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre

aislado, cuya misión es, al ser alimentadas por corriente
continua, crear el campo magnético inductor de la
máquina, el cual presentará alternativamente
polaridades norte y sur. Salvo las máquinas de potencia
reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos también
en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados
polos de conmutación.

1) Partes del estator

 Yugo: Es necesario para cerrar el

circuito magnético de la máquina. Generalmente
está constituido de hierro fundido o de acero.
 Polos.- Están fabricados de acero
al silicio laminado. Las láminas del polo no están
aislados entre si debido a que el flujo principal no varía
con el tiempo.
 Bobinas de Campo: Están arrollados sobre los polos, el material
empleado es el cobre, ya que tiene menor resistividad y por lo tanto
menos pérdidas
 Interpolos: Están fabricadas de láminas de acero al silicio y llevan un
arrollamiento de alambre grueso. La finalidad de los interpolos es
evitar chispas en el colector cuando se cortocircuitan las delgas del
colector o conmutador, es decir durante el proceso de
conmutación. 13
Pá gina
Deducir las ecuaciones de la tensión interna generada y del momento
de torsión inducida en las máquinas de corriente directa.

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Pá gina
Tensión inducida en una espira giratoria

El generador c.c. genera una tensión continua a partir del movimiento rotativo
de una o varias espiras en el interior de un campo magnético constante.

Generador básico

Un generador es un motor a la inversa. Al hacer girar la bobina dentro del

campo magnético de los imanes se produce corriente eléctrica. Las centrales
eléctricas utilizan generadores inmensos para producir la electricidad.

El sentido de la corriente se invierte cada medio giro de la manivela. Una de

las escobillas siempre es negativa y la otra positiva y producen corriente
continua.

El voltaje inducido en cada conductor de cada espira de la máquina se

obtiene por aplicación de la Ley de Faraday expresada en la forma:
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Pá gina
Momento de torsión inducida por la espira giratoria

Cuando se sujeta verticalmente una espira por la que circula una corriente
eléctrica dentro de un campo magnético, las secciones laterales de la espira
experimentan una fuerza debido a que se encuentran perpendiculares a las
líneas del campo magnético, las fuerzas que se experimentan se cancelan
porque son iguales, opuestas y que colindan con el eje debido a la
orientación del campo magnético.

Las direcciones de la corriente, campo

magnético y fuerza magnética.

Al cambiar la orientación del campo magnético en las secciones de

conductores verticales se ejercen fuerzas iguales en magnitud pero de
sentido contrario, lo que provoca un efecto de rotación alrededor de un eje
vertical; en las secciones horizontales de la espira no se ejerce fuerza alguna
debido a que el campo magnético es paralelo.
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Pá gina
 Rotación de una espira debido al
momento de torsión.

De manera general, el momento de torsión de una espira se escribe como el

producto vectorial de la corriente I por el área A con la inducción
magnética B quedando como:

En caso de que se quiera calcular el momento M cuando la espira está

formando un ángulo, la fórmula queda:

Si la espira cuenta con N vueltas, se convierte en una bobina, por lo que se

tiene que multiplicar por N:

Donde:

B = Inducción magnética en weber sobre metro cuadrado (Wb/m2) o teslas

(T).
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Pá gina

I = Corriente eléctrica en amperes (A).

A = Área de la espira en metros cuadrados (m2).

= ángulo entre el área y las líneas de inducción en grados (º).

M = Momento de torsión sobre la espira o bobina en newtons por metro

(Nm).

N = Número de vueltas de la bobina.

Generador elemental

El generador elemental está constituido por una espira de alambre colocada

de manera que pueda girar dentro de un campo magnético fijo y que
produzca una tensión inducida en la espira. Para conectar la espira al circuito
exterior y aprovechar la f.e.m. inducida se utilizan contactos deslizantes. Las
piezas polares son los polos norte y sur del imán que suministran el campo
magnético. La espira de alambre que gira a través del campo magnético se
llama inducido o armadura. Los cilindros a los cuales están conectados los
extremos del inducido se denominan "anillos rozantes" o de contacto, los
cuales giran a la vez que el inducido. Unas escobillas van rozando los anillos
de contacto para recoger la electricidad producida en la armadura y
transportarla al circuito exterior.
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Pá gina

Rectificación por medio de conmutador de dos segmentos

El conmutador elemental consiste en dos segmentos de un anillo de

Cobre asegurados y aislados del eje de la armadura y también entre sí, cada

Segmento está conectado respectivamente a un lado de la espira ya que

tanto

el lado de la espira como la del segmento del conmutador están fijos

Mecánicamente al mismo eje, la acción de rotación mecánica es invertir la

espira y las conexiones con el circuito exterior estacionario en el

mismo

instante en que se invierte la FEM inducida en el lado de la espira es decir

cuando el lado de la espira se mueve bajo un polo de signo contrario.

NOTA: La conmutación se lleva a cabo cuando la espira es perpendicular al

Campo magnético en la llamada zona muerta.

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Conmutador
Pá gina

de cuatro
segmentos
El conmutador de cruce, conmutador cruzado o llave de 4 vías es un
mecanismo que, complementando el funcionamiento de un interruptor de
combinación simple, permite controlar un punto de luz desde tres o más
interruptores diferentes.

Si comprendemos el funcionamiento de una llave conmutadora, veremos que

no podemos con ella realizar circuitos donde se quiera accionar una lámpara
desde más de dos lugares, por ejemplo, en un pasillo con varias puertas de
entradas diferentes.

El conmutador de cruce o de centro se utiliza en estos casos, en los que

necesitaremos uno o varios elementos intermedios entre los conmutadores
simples para poder desarrollar la instalación eléctrica.

A este mecanismo también suele denominarse llave de 4 vías, porque

tienen 4 bornes (conexiones) en su parte posterior. Dos de ellas se utilizan
para unir un conmutador simple por un lado y la otra para unir el otro
conmutador simple por el otro lado.

Los interruptores de cruce realizan el llamado Cruzamiento Eléctrico cuando

cambian de posición al activarlos.

Los interruptores de cruzamiento no son otra cosa que interruptores

bipolares a dos vías. Por razones de mejor producción, estas llaves de cuatro
vías se fabrican con dos llaves de combinación, a las cuales se les ha hecho
solidarias palancas (curva punteada).
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Pá gina

Fuerza electromagnética
El electromagnetismo es responsable de las interacciones entre partículas co
n carga eléctrica que suceden a causa de su carga y de la emisión y absorció
n de fotones (radiación electromagnética). Los fenómenos de la electricidad y
el magnetismo son consecuencia de esta fuerza, y las relaciones entre ellos f
ueron descritas por primera vez de manera exhaustiva por James Clerk Max
well, en la década de 1860. La descripción clásica de la física del electromag
netismo ha sido combinada posteriormente con la mecánica cuántica para ori
ginar la teoría de la electrodinámica cuántica. La fuerza electromagnética es,
en circunstanciascomparables, unas 1036 veces más fuerte que la gravitacin
al (ver gravitación), también a bajas energías es mucho más fuerte que la fue
rza nuclear débil, pero es significativamente más débil que la fuerza nuclear f
uerte.

Dirección de la fuerza electromagnética

Esta dirección de la fuerza electromotriz queda definida por la ley de

Lenz que establece que una corriente inducida circulará en la dirección que
se opone al cambio que la produce. Ello se debe al signo negativo en la
ecuación previa. Para aumentar la FEM generada, una estrategia utilizada es
utilizar un enrollamiento compacto de alambre, conformado por N espiras
idénticas, cada una de ellas atravesada por el mismo flujo magnético. La
FEM resultante resulta ser entonces N veces la de una sola espira.
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Pá gina

Fuerza contraelectromotriz
La fuerza contraelectromotriz se define como una característica de
los receptores que mide en voltios la energía por unidad de carga que
consume el mismo. Se opone al paso de la corriente eléctrica en
una inductancia, reduciendo después de unos milisegundos el consumo de la
misma.

En cuanto circula corriente por el bobinado del rotor (inducido), se produce la

acción dinámica entre la corriente y el campo magnético de las expansiones
polares, haciendo que el motor comience a funcionar. Pero en cuanto los
conductores del rotor se mueven, cortan las líneas de fuerza del campo y por
tal motivo se inducirá una Fuerza electromotriz (FEM) en ellos. De acuerdo
con la Ley de Lenz, la fuerza electromotriz tiende a oponerse a la causa que
la genera, es decir que, en el caso que nos ocupa, tenderá a frenar el rotor.

Aplicando la regla de la mano derecha, se encuentra que la espira es

impulsada hacia un sentido señalado, pero al moverse los conductores que
la forman dentro del campo se inducirá una FEM cuyo sentido se encuentra
con la regla de la mano derecha y el sentido de la tal es opuesto al de la
corriente principal. Por tal motivo a esa FEM se la llama fuerza contra-
electromotriz, y obliga a aumentar la tensión aplicada al motor para que se
asegure la circulación de corriente en el rotor. Si una espira corta a un flujo a

razón de � revoluciones por minuto, la FEM inducida tendrá el valor de:

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Pá gina

Bobina de rotor
El rotor está formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas
sobre un núcleo magnético que gira dentro de un campo magnético creado
bien por un imán o por el paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre
unas piezas polares, que permanecen estáticas y que constituyen lo que se
denomina estator de una corriente continua o alterna, dependiendo del tipo
de máquina de que se trate.

Conexiones de los segmentos colectores

Colector de anillo

Un colector consiste en una corona circular conductiva montada en un eje y

aislada de él. Las conexiones eléctricas desde la parte rotativa del sistema,
como el rotor de un generador, son hechas hasta el anillo. Las conexiones
fijas o escobillas están en contacto con el anillo, transfiriendo la energía
eléctrica del exterior, a la parte rotativa del sistema.

Este sistema es similar al de escobillas y conmutadores, encontrado en

diversos tipos de motores de corriente continua. Mientras que los colectores
son continuos, los conmutadores son segmentados ya que a diferencia de
los primeros los cuales se usan en AC, estos se usan en DC donde la
corriente no cambia de sentido con respecto al tiempo, así, se deben usar
solo mitades de anillos para invertir la corriente. Por lo anterior, los términos
no deben ser usados intercambiablemente. Los colectores también son
usados en aplicaciones donde energía eléctrica o señales deben ser
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transmitidas a un dispositivo rotativo, tal como un faro de aeródromo, tanque

Pá gina

rotativo, retroexcavadora o radiotelescopio. A menudo transformadores

rotativos en vez de colectores en situaciones de alta velocidad o baja fricción.
Colector de baño de mercurio

Los colectores con baño de mercurio, conocidos por su baja resistencia y su

conexión estable, usan un principio diferente que reemplaza el contacto
deslizante de la escobilla por una cama de metal líquido molecularmente
adheridos a los contactos. Durante la rotación, el metal líquido mantiene la
conexión eléctrica entre los contactos rotativos y estacionarios. Sin embargo,
el uso de mercurio plantea problemas de seguridad, debido a que es una
sustancia tóxica. Si una aplicación de colector involucra la fabricación o
procesamiento de alimentos, equipos farmacéuticos o cualquier otro uso
donde la contaminación podría ser un grave peligro, debería elegirse
contactos de metales preciosos. La filtración del mercurio y la contaminación
resultante podría ser extremadamente peligrosa.

Embobinado imbricado

En este tipo de devanados sus 2 extremos

están conectados a 2 delgas adyacentes. Si el extremo
final de la bobina se conecta a la delga siguiente se tiene un
devanado imbricado progresivo Yc=1, si el extremo final se
conecta a la delga anterior se tiene un devanado imbricado
regresivo Yc=-1

Un aspecto interesante del devanado

imbricado simple es que tiene tantas ramas en paralelo como polos
tenga la máquina, este hecho hace que el devanado
imbricado resulte bastante favorable para máquinas de bajo
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voltaje y alta corriente.

Pá gina

Embobinado ondulado
El devanado ondulado o serie es otra manera
de conectar las bobinas a las delgas del colector, en este
arrollamiento el final de la segunda bobina se conecta a una
delga adyacente donde comenzó la primera. Es decir entre
dos delgas adyacentes hay 2 bobinas en serie cada una de las
cuales tiene un lado frente a

un polo. El Voltaje final es la suma de los

voltajes inducidos frente a cada polo y no puede haber
desequilibrio de tensión.

Si la conexión se hace a la delga

siguiente el devanado es progresivo si se hace a la delga
anterior el devanado es regresivo. En general si la maquina tiene
"P" polos hay P/2 bobinas en serie entre delgas
adyacentes.

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Pá gina