UNIVERSIDAD CATLICA DE

SANTIAGO DE GUAYAQUIL

LABORATORIO DE MQUINAS

TUTORA DE II PARCIAL:
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
ESTUDIANTES:
*EDUARDO LUIS PEZ P.
*ALEX AROCA D.
JOSE VIVANCO
JEANCARLOS VERGARA
VERENISSE MOYANO

SEMESTRE B-2015
15-02-2016
1. Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua

Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa

mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten
energa elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora las
mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente
alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las
mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito
exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos
de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este
mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se
conocen tambin como mquinas con colector.
1.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales
La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:
1.1.1 Inductor: Es la parte de la mquina destinada a producir un campo
magntico, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se
desarrollan en el inducido.
El inductor consta de las partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el
entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar.
Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor.
Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo
magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.
Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al
entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o
no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las
mquinas de mediana y gran potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y
destinada a unir los polos de la mquina.
1.1.2 Inducido: Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor.
El inducido consta de las siguientes partes:

Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y

en el que tiene lugar la conversin principal de la energa.
Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras,
pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las
cuales frotan las escobillas.
Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella)
fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de
unas ranuras para alojar el devanado inducido.
1.1.3 Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto
deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo.
1.1.4 Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el
inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el
rozamiento entre la parte fija y la mvil.
1.1.5 Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.
1.1.6 Diagrama de una mquina de corriente continua:
1.
2.
Ncleo
3.
Pieza
4.
Ncleo
de
5.
Pieza
polar
6.
7.
Arrollado
8.
Arrollado
9.
Arrollado
10.
11.
Escobillas
12. Escobillas negativas

de
del
de
de

polo
polo

Culata
polar
polar
auxiliar
auxiliar
Inducido
inducido
excitacin
conmutacin
Colector
positivas

La parte de 1 a la 5 forman el
inductor. En conjunto las partes 2 y 3
se designan por polo inductor.
La parte 6 constituye el inducido, al
que va arrollado un conductor de
cobre formando el arrollamiento del
inducido.
Alrededor de los ncleos polares, va
arrollando, en forma de hlice, el
arrollamiento de excitacin (8).
Anlogamente cada ncleo de los
polos de conmutacin lleva un
arrollamiento de conmutacin (9). La parte 10 representa el conmutador o colector,
que esta constituido por varias lminas aisladas entre s, formando un cuerpo
cilndrico.
El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del
colector; inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector
rozan unos contactos a presin mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto
se llaman escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se
llama entrehierro.

3. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin a
los generadores. De hecho podran describirse como generadores que funcionan
al revs. Cuando la corriente pasa a travs del rotor de un motor de corriente
continua, se genera un par de fuerzas por la reaccin magntica, y el rotor gira. La
accin del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los
motores son exactamente las mismas que usan los generadores. La revolucin
del rotor induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es opuesto en la
direccin al voltaje exterior que se aplica a el rotor, y de ah que se conozca como
voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz. Cuando el motor gira ms rpido, el
voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente
entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer constante siempre
que el motor no est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no
sea el requerido para mover el rotor.

Bajo carga, el rotor gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y

permitiendo que fluya una corriente mayor en el rotor. El motor puede as recibir
ms potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms trabajo
mecnico.
Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en el rotor,
deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente
continua. Cuando el rotor est parada, sta no tiene realmente resistencia, y si se
aplica el voltaje de funcionamiento normal, se producir una gran corriente, que
podra daar el conmutador y las bobinas del rotor. El medio normal de prevenir
estos daos es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a el
rotor, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el
voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce
gradualmente, tanto de forma manual como automtica.

La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo

magntico que acta sobre el rotor, as como de la corriente de sta. Cuanto ms
fuerte es el campo, ms bajo es el grado de rotacin necesario para generar un
voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado.
Por esta razn, la velocidad de los motores de corriente continua puede
controlarse mediante la variacin de la corriente del campo.

Los carbones cierran el circuito de la fuente con las dos delgas y la espira
conectada a ellas, de esta forma circula corriente por las espiras, como esto
ocurre dentro de un campo magntico, aparecen fuerzas sobre las espiras y el
rotor comienza a girar.
Como la espira gira dentro del campo lo hace cortando lneas de campo, lo mismo
ocurre con las fuerzas, pero esto induce una fuerza electromotriz que se opone a
la de la fuente y se denomina fuerza contra electromotriz (fcem) segn la ley de
Lenz.
V = f cem + I.Ri
Donde: V: tensin de la fuente.
fcem: fuerza contra electromotriz (E).
Ri: resistencia interna de la mquina (resistencia de las espira ms resistencia de
los carbones).
Multiplicando ambos trminos por la corriente:
V.I = I.E + I .Ri
Donde: V.I: Potencia absorbida.
I.E: Potencia mecnica.
I .Ri: Potencia disipada en el cobre.
Si:
E = k..n
Donde:
: Flujo del campo.
n: velocidad de giro (rpm)
Se tiene la frmula principal de la mquina:
V = k..n + I .R
De donde se deduce que para cualquier mquina de corriente continua disminuye
el campo disminuyendo el nmero de vueltas.
n = (V - I.Ri).(k.)

En cuanto a la potencia mecnica tenemos:

P mec = 1,027.T(kgm).n(rpm) = 0,104.T(Nm).n(rpm)
Donde la constante k depende de las unidades que se usen. Con respecto al
torque (T) o cupla o par tenemos:
T = k.P mecnica/n
T = k.E.I/n
T = k.k..n.I/n
T = k.k..I
Finalmente:
T = k2..I
Para el momento del arranque de la mquina n = 0.
I = (V - k..n)/Ri
I = V/Ri
Como Ri es pequea la corriente sera muy grande, por lo tanto se debe agregar
una resistencia para el arranque lo suficientemente grande como para que la
corriente este dentro de valores admisibles.
I = (V - k..n)/Ri
I arranque = V/(Ri + R arranque)
Esta resistencia es variable y su valor se reduce a medida que aumentan las
vueltas del motor.
Los motores de corriente continua se usan en una amplia variedad de aplicaciones
industriales en virtud de la facilidad con la que se puede controlar la velocidad. La
caracterstica velocidad-par se puede hacer variar para casi cualquier forma til.
Es posible la operacin continua sobre un rango de velocidades de 8:1. En tanto
que los motores de corriente alterna tienden a pararse, los motores de corriente
continua pueden entregar ms de cinco veces el par nominal (si lo permite la
alimentacin de energa elctrica). Se puede realizar la operacin en reversa sin
conmutar la energa elctrica.
3.1 Clases de motores de corriente continua:
Se pueden dividir dentro de dos grandes tipos:
> Motores de imn permanente, entre ellos:

Motores de corriente continua sin escobilla.

Servomotores.

> Y en capacidades nominales de fracciones de caballo de potencia y los motores

de corriente continua de campo devanado, los que a su vez se clasifican como:

Motor en derivacin, en el que el devanado del campo est conectado en

paralelo con la armadura.

Motor devanado en serie, en el que el devanado del campo est conectado

en serie con la armadura.

Motor en compound, en el que se tiene un devanado del campo en serie y

otro en paralelo.

Ms adelante, la clasificacin de los motores segn el tipo de excitacin se

profundizar en los sistemas de excitacin de las mquinas de corriente continua.
3.1.1 Motores de corriente continua de imn permanente:
Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de
fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias
ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las
alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se
mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que
fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobre velocidad debida a
prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de
prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra
corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se
puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo
de servicio de excitacin continua.
Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el
imn. Los motores de nmero entero de caballos de potencia con imanes del tipo
lnico resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de
cermica, porque el flujo magntico es constante. Por lo comn, los imanes de
cermica que se utilizan en los motores de fraccin de caballo tienen
caractersticas que varan con la temperatura muy aproximadamente como varan
los campos en derivacin de las mquinas excitadas.
Las desventajas son la falta de control del campo y de caractersticas especiales
velocidad-par. Las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial que
cambia las caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se
restablece por completo la magnetizacin. En general, un motor PM de nmero

entero de caballos es un poco ms grande y ms caro que un motor equivalente

con devanado en derivacin, pero el costo total del sistema puede ser menor.
Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los
devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la
velocidad en vaco de un motor devanado en serie.
3.1.1.1 Motores de corriente contina sin escobillas
Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionaria
y una estructura rotatoria del campo, exactamente en forma opuesta a como estn
dispuestos esos elementos en los motores convencionales de corriente directa.
Esta construccin aumenta la rapidez de disipacin del calor y reduce la inercia
del rotor. Imanes permanentes suministran el flujo magntico para el campo. La
corriente directa hacia la armadura se conmuta con transistores, en vez de las
escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales de corriente
directa.
Es normal que las armaduras de los motores de corriente continua sin escobillas
contengan de dos a seis bobinas, en tanto que las armaduras de los motores
convencionales de corriente continua contienen de 10 a 50. Los motores sin
escobillas tienen menos bobinas porque se requieren dos o cuatro transistores
para conmutar cada bobina del motor. Esta disposicin se vuelve cada vez ms
costosa e ineficiente a medida que aumenta el nmero de devanados.
Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de
corriente continua se activan y desactivan a ngulos especficos del rotor. Los
transistores suministran pulsos de comente a los devanados de la armadura, los
cuales son semejantes a los que suministra un conmutador. La secuencia de
conmutacin se dispone para producir un flujo magntico rotatorio en el
entrehierro, que permanece formando un ngulo fijo con el flujo magntico
producido por los imanes permanentes del rotor. El par producido por un motor sin
escobillas de corriente continua es directamente proporcional a la corriente de la
armadura.
3.1.1.2 Servomotores de corriente directa
Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por
lo general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria
controlada numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la
detencin se deben hacer con rapidez y exactitud. Los servomotores son de peso

ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden con rapidez a los
cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la inductancia muy baja de la
armadura en estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo (lo
normal entre 0.05 y 1.5 mS) que agudiza todava ms la respuesta del motor a las
seales de comando. Los servomotores incluyen motores de imn permanente,
circuito impreso y bobina (o coraza) mvil. El rotor de un motor acorazado consta
de una coraza cilndrica de bobinas de alambre de cobre o de aluminio. El alambre
gira en un campo magntico en el espacio anular entre las piezas polares
magnticas y un ncleo estacionario de hierro. El campo es producido por imanes
de fundicin de lnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede tener dos,
cuatro o seis polos.
Cada uno de estos tipos bsicos tiene sus propias caractersticas, como son la
inercia, forma fsica, costos, resonancia de la flecha, configuracin de sta,
velocidad y peso. Aun cuando estos motores tienen capacidades nominales
similares de par, sus constantes fsicas y elctricas varan en forma considerable.
La seleccin de un motor puede ser tan sencilla como ajustar uno al espacio del
que se disponga. Sin embargo, en general ste no es el caso, ya que la mayor
parte de los servosistemas son muy complejos.
3.1.2 Motores de corriente continua con campo devanado
La construccin de esta categora de motores es prcticamente idntica a la de los
generadores de corriente directa; con un pequeo ajuste, la misma mquina de
corriente continua se puede operar como generador o como motor de corriente
directa.
Los motores de corriente continua de imn permanente tienen campos
alimentados por imanes permanentes que crean dos o ms polos en la armadura,
al pasar flujo magntico a travs de ella. El flujo magntico hace que se cree un
par en la armadura que conduce corriente. Este flujo permanece bsicamente
constante a todas las velocidades del motor: las curvas velocidad-par y corrientepar son lineales.
3.1.2.1 Motores en derivacin
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que
ligeramente cuando el par aumenta.
En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidad
prcticamente constante, como los shunt, la variacin de velocidad producida

cuando funciona en carga y en vaco da una base de criterio para definir sus
caractersticas de funcionamiento.
Excepcionalmente, la reaccin del inducido debera ser suficientemente grande
para que la caracterstica de velocidad fuera ascendente al aumentar la carga.
Los polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de los dinamos de tal
manera que es posible usar un entrehierro mucho ms estrecho que
antiguamente.
Como la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera una f.e.m.
en los conductores que se opone a la direccin de la corriente y se le conoce
como fuerza contraelectromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser bastante grande
como para vencer la fuerza contraelectromotriz y tambin para enviar la corriente
Ia de la armadura a travs de Rm, la resistencia del devanado de la armadura y
las escobillas.
Ea= Eb + IaRm Volts
La Ea = f.e.m. aplicada y Eb = fuerza contraelectromotriz. Puesto que la fuerza
contraelectromotriz a la velocidad cero, es decir, en el arranque, es idnticamente
cero y como por lo general la resistencia de la armadura es pequea, es obvio, en
vista de la ecuacin anterior, que, a menos que se tomen medidas para reducir el
voltaje aplicado, circular una corriente excesiva en el motor durante ese
arranque. Lo normal es que se usen dispositivos de arranque que consisten en
resistores variables en serie, para limitar la corriente de arranque de los motores.
3.1.2.2 Motor devanado en serie:
Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y
cuya velocidad en vaco no tiene lmite tericamente.
Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor esta
conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente
pequeo de espiras de hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase
por l la corriente de rgimen que requiere el inducido.
En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente
del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo
ser casi directamente proporcional a dicha intensidad.
Velocidad y par de los motores devanados en serie:
1

En este caso, de los motores devanados en serie, el flujo aumenta en proporcin a

la corriente en la armadura; el par sera proporcional a Ia2, si no fuera porque el
circuito magntico se satura al aumentar la corriente. Con el aumento de carga , la
velocidad cae a medida que aumenta esa carga.. Si la carga en un motor
devanado en serie se hace pequea, la velocidad aumenta mucho, de modo que
un motor de este tipo siempre debe conectarse a la carga a travs de un
engranaje reductor o directamente. Si se conectara mediante banda y sta se
rompiera, la velocidad del motor se disparara y el motor probablemente estallara.
Para una carga dada y, por lo tanto, para una corriente dada, la velocidad de un
motor devanado en serie se puede incrementar al poner en derivacin el
devanado en serie, o bien, al poner en cortocircuito algunas de las vueltas en
serie, de modo que se reduzca el flujo magntico. La velocidad se puede reducir al
introducir una resistencia en serie con la armadura.
3.1.2.3 Motor compound
Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en
vaco es limitada. Las caractersticas del motor compound estn comprendidas
entre las del motor de derivacin y las del motor en serie. Los tipos de motor
compound son los mismo que para los generadores, resumindose el aditivo y el
diferencial.
Conexiones del motor en compound:
El motor en compound es un trmino medio entre los motores devanados en serie
y los de en derivacin. En virtud de la existencia del devanado en serie, que ayuda
al devanado en derivacin, el flujo magntico por polo aumenta con la carga, de
modo que el par se incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye ms
rpidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie; pero el motor no
se puede desbocar con cargas ligeras, por la presencia de la excitacin en
derivacin.
La velocidad de un motor en compound se puede ajustar por medio de restatos
en la armadura y el campo, como en el caso de la mquina en derivacin.
Las compound indirectas se usan en algunos motores de corriente directa. En este
caso, el campo en serie con devanado de cinta gruesa se reemplaza con un
campo con devanado de alambre, similar a un campo pequeo en derivacin. Este
campo se excita por medio de un excitador de corriente continua no saturado, por
lo general accionado por separado a velocidad constante. Este excitador, a su vez,

es excitado por la corriente de lnea del motor, por la cual se alimenta la excitacin
en serie. El voltaje de salida y la corriente del excitador son proporcionales a la
corriente principal del motor; de modo que existe una proporcionalidad dada entre
la corriente de carga del motor y la intensidad de su campo en serie con devanado
de alambre. El uso de un conmutador de polos y un restato en el circuito de la
armadura del excitador en serie permite hacer variar la intensidad e incluso la
polaridad del campo en serie. Esto da lugar a un mtodo fcil para cambiar, si se
desea, la condicin de composicin del motor, para diversas velocidades, con el
fin de mantener la regulacin de velocidad constante sobre cierto rango de
velocidades. Si se desea, se puede conectar mecnicamente el restato del
excitador en serie al restato del campo en derivacin, para realizar en forma
automtica lo anterior.
3.2 Aplicaciones de los motores de corriente continua
Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones
en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del
control del campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en
los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos
motogeneradores de corriente directa. El motor devanado en serie se usa en
aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin
elctrica, gras, malacates, etctera. En los motores en compound, la cada de la
caracterstica velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga.
En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound,
podra considerarse el motor PM en los casos en que se necesiten una eficiencia
un poco ms alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En las aplicaciones de
motores devanados en serie, la consideracin del costo puede influir en la decisin
de hacer el cambio. Por ejemplo, en tamaos de armazn menores de 5 pulgadas
de dimetro, el motor devanado en serie es ms econmico; pero en tamaos de
ms de 5 pulgadas, este motor cuesta ms en volmenes grandes, y el motor PM
en estos tamaos ms grandes desafa al motor devanado en serie con sus pares
altos y su baja velocidad en vaco.
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el
torneado y taladrado de materiales, trefilacin, extrusin de materiales plsticos y
goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras,
desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. Los motores de

excitacin en derivacin tienen aplicaciones como ventiladores, bombas,

mquinas. Herramientas adems de los citados para el motor de excitacin
independiente. Entre las aplicaciones del motor serie cabe destacar traccin
elctrica, gras, bombas hidrulicas de pistn y en general en aquellos procesos
donde lo importante sea vencer un par de gran precisin en la velocidad. El mayor
uso del motor compound aditivo es en estrujadoras, gras traccin, calandras,
ventiladores, prensas, limadores, etctera. El motor compound diferencial presenta
el peligro de embalarse para fuertes cargas, por lo que su empleo es muy limitado.
Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de maquinaria
(tornos) en procesos de fabricacin automtica, arrastres de cintas de audio y
video, movimiento de cmaras, etc.
3.3 Arranque de Motores de Corriente Directa
Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al
conectar directamente el motor al voltaje de lnea. Los motores con capacidad
nominal de 2 caballos de fuerza o ms en general requieren un arrancador con
voltaje reducido. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear
resistencias en serie con la armadura del motor, o bien, al hacer variar el voltaje de
alimentacin a la armadura. Se puede usar control manual o magntico.
Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y
velocidad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia
arriba, desde cero hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos internos
que elevan paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. No se
requiere equipo de arranque que no sea el rectificador o generador de voltaje de la
armadura.
3.3.1 Arrancadores manuales de corriente directa
Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y
detenciones frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del
operario, sin que se requieran largos conductores hasta el motor. Los
arrancadores entre los lados de la lnea suministran el medio ms sencillo de
arranque de motores pequeos de corriente directa. Existen interruptores de
accionamiento manual para este servicio en tamaos hasta de 1.5 caballos de
fuerza, a 115 V, y 2 caballos de fuerza, a 230 V. Para motores ms grandes se
conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la
irrupcin de la corriente en el arranque. Entonces se proporciona un medio de
operacin manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos. Existen

arrancadores de placa frontal, de interruptor mltiple y de tambor. El de placa

frontal se construye para motores hasta de 35 caballos de fuerza, 115 V, y de 50
caballos de fuerza, 230 V. Consiste en una palanca movible y una serie de
segmentos estacionarios de contacto a los cuales se conectan las secciones del
resistor. Las secciones del resistor se ponen en cortocircuito una a la vez, por el
movimiento de la palanca a travs de los segmentos.
En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control
magntico accionado al oprimir un botn, que trae incorporados proteccin contra
sobrecarga y otras caractersticas de seguridad.
3.3.2 Arrancadores magnticos de corriente directa:
Estos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la
conveniencia; en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia; en donde
el motor est colocado a cierta distancia del operario; en donde se desea el control
automtico por medio de un interruptor de presin, interruptor limitador o
dispositivo semejante, y para grandes motores que requieren la conmutacin de
corrientes intensas. Se conecta una resistencia en serie con la armadura del
motor, para limitar la corriente inicial y, a continuacin, se pone en cortocircuito en
uno o ms pasos.
Para motores ms grandes se emplea una serie de contactores magnticos, cada
uno de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. Los contactores
magnticos se hacen funcionar a medida que el motor arranca, por uno de dos
mtodos conocidos como aceleracin con lmite de corriente y aceleracin con
lmite de tiempo; el tiempo de arranque siempre se ajusta a la aplicacin de la
carga. La aceleracin con lmite de tiempo resulta ventajosa en donde debe
integrarse el tiempo de arranque del motor en una secuencia de tiempos, para una
mquina o proceso total.
3.3.3 Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de
corriente:
Estos estn diseados para reducir a la mitad la operacin de arranque siempre
que la corriente requerida de arranque sobrepase un valor predeterminado
ajustable; esa operacin de arranque se reanuda cuando la corriente cae por
debajo de este lmite. Con la aceleracin con limite de corriente, el tiempo
requerido para acelerar depender por completo de la carga. Si la carga es ligera,
el motor se acelerar con rapidez, y cuando sea pesada, el motor necesitar un
mayor tiempo para acelerar. Por esta razn, un arrancador con lmite de corriente

no es tan satisfactorio como uno con limite de tiempo, para accionamientos que
tengan cargas variables. Los arrancadores con lmite de tiempo tienen una
construccin ms sencilla, aceleran un motor con picos ms bajos de corriente,
utilizan menos energa elctrica durante la aceleracin y siempre aceleran el motor
en el mismo tiempo, sin importar las variaciones en la carga. Los arrancadores con
limite de corriente resultan a adecuados para motores que impulsan cargas de alta
inercia.
3.3.4 Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa:
Estos controladores se fabrican con formas que se ajusten a la aplicacin.
Los controladores se encuentran en las formas siguientes:

Sin cambio de marcha, sin frenado dinmico y con ste.

Sin cambio de marcha, con regulacin de la velocidad por control del

campo, sin frenado dinmico y con ste.

Con inversin de marcha y con frenado dinmico, sin regulacin de la

velocidad por control del campo y con esta regulacin.

3.4 Sistemas utilizados para la regulacin de la velocidad

La regulacin de la tensin aplicada al inducido puede hacerse por:
Control reosttico en el inducido:
La regulacin de la tensin se consigue disponiendo de una resistencia regulable
en serie con el inducido, pudiendo servir para ello el restato de arranque.
La introduccin de resistencias tiene una desventaja, ya que se pierde por efecto
Joule una potencia RI2, tanto ms importante cuanto ms haya de variarse la
velocidad.
Regulacin por acoplamiento de motores:
Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores
como ocurre en traccin elctrica.
As, una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones
siguientes:

Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie, por lo que a cada
motor se aplicar 1/6 de la tensin de red, y los motores girarn a la velocidad
ms reducida.
Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie, y stas a su vez en
paralelo. La tensin aplicada a cada motor ser de 1/3 de la tensin de red, por lo
que el motor girar a mayor velocidad que en el caso anterior.
Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. y stas a su vez en
paralelo. La tensin que se aplica a cada motor es 1/2 de la tensin de red.
Grupo Ward-Leonard:
Es un sistema para regular la velocidad, por variacin de tensin. Muy utilizado
principalmente para trabajos duros, que consume potencias elevadas.
El grupo Ward-Leonard, est compuesto por las siguientes mquinas:
Grupo convertidor corriente alterna/continua, compuesto por un motor trifsico de
corriente alterna y un generador de corriente continua de excitacin independiente.
El motor de corriente continua o de trabajo, de excitacin independiente.
Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitacin, si bien puede ser
sustituido por un rectificador, por ser este ltimo el que ha reemplazado
ventajosamente a la excitatriz.
La regulacin del flujo inductor puede conseguirse por:
Control reosttico en el circuito inductor:
Segn la expresin de la velocidad, sta puede variar en razn inversa al flujo, de
forma que otro procedimiento de regular la velocidad de un motor es variando la
corriente de excitacin.
La variacin de corriente de excitacin se logra intercalando un restato en serie
con el devanado de campo en el motor derivacin, y en paralelo en el motor serie.
Este sistema de regulacin presenta las ventajas de sencillez de realizacin y de
reducido consumo, ya que las prdidas por efecto Joule son:

En el motor existe una derivacin muy reducida la corriente Iex, y en el motor se rie, mnima la resistencia desviadora Rr.
Sin embargo, este sistema no es muy utilizado, por ofrecer una gama de control
de velocidad reducida (de 1 a 2,5). Este inconveniente surge, tanto al disminuir la
velocidad, por la limitacin de la saturacin del circuito magntico, como en el
aumento, por el excesivo valor de corriente y la consiguiente reaccin de inducido.
3.5 Comparacin de sistemas de regulacin:
La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre el flujo inductor se
denomina a potencia constante, ya que la potencia cedida por el motor viene dada
por la expresin:
Pmx. = M N = K I N
La tensin como la intensidad, se mantienen constantes, para no aumentar por
encima del valor fijado por el constructor. De esta forma, un aumento de velocidad
estar compensado por una disminucin de flujo y viceversa.
La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre la tensin del inducido se
denomina a par constante. ya que la expresin del par es:
M=KI
Permanecen constantes la corriente absorbida I y el flujo . La variable ser la
potencia cedida, y su variacin ser segn una recta, por ser:
P=IV=KV
I = ctte.
El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de
regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el
inducido, pudiendo incluso disponer de los dos sistemas de regulacin.
El motor derivacin no es muy adecuado para la regulacin de la velocidad, si bien
se utiliza la regulacin a par constante en un margen reducido (de 1 a 4). Tambin
en alguna ocasin se utiliza la regulacin por control del inducido, siendo el
funcionamiento entonces similar al del motor de excitacin independiente.

El motor serie permite las regulaciones sobre el campo y sobre la tensin del
inducido, aunque de por s, el motor se ajusta automticamente a las necesidades
del momento en cuanto a par y velocidad, manteniendo la potencia prcticamente
constante.
Finalmente, del motor compound cabe aadir que su control de velocidad ser el
resultante de actuar sobre los circuitos derivacin y serie.
3.6 Clculos de eficiencia en los motores de corriente continua
Para calcular la eficiencia de un motor de corriente continua, se deben determinar
las siguientes prdidas:

Sus prdidas en el cobre

Sus prdidas por cada en las escobillas

Sus prdidas mecnicas

Sus prdidas en el ncleo

Sus prdidas rotacionales

Las prdidas en el cobre del motor son las prdidas I2R en los circuitos de
armadura y campo del motor. Estas prdidas pueden encontrarse conociendo las
corrientes en la mquina y las dos resistencias. Para determinar la resistencia del
circuito de armadura de una mquina, bloque su rotor para que no pueda girar y
aplique un voltaje de corriente continua pequeo a los terminales de armadura.
Ajuste el voltaje hasta que la corriente de armadura sea igual a la corriente
nominal de la mquina. La relacin de voltaje aplicado a la corriente circulante en
la armadura es RA. La razn para que cuando se realiza esta prueba la corriente
sea aproximadamente igual al valor de plena carga, es que RA vara con la temperatura y al valor de corriente de plena carga, los devanados de la armadura
estn cerca de su temperatura normal de operacin.
La resistencia obtenida no es completamente precisa, porque:

No est presente el enfriamiento que ocurre normalmente cuando el motor

est girando.

Puesto que durante la operacin normal hay un voltaje de corriente alterna

en los conductores del rotor, ellos adolecen de alguna cantidad de efecto
pelicular, el cual eleva adicionalmente la resistencia de armadura.

Los estndares sobre mquinas de corriente continua permiten un procedimiento

ms preciso para determinar RA, el cual puede utilizarse, si se requiere.
La resistencia de campo puede determinarse suministrando el voltaje nominal de
pleno campo a su circuito de campo y midiendo la corriente de campo resultante.
La resistencia de campo RA es justamente la relacin del voltaje de campo a la
corriente de campo.
Las prdidas por cada en las escobillas a menudo son cargadas junto con las
prdidas en el cobre. Si se tratan separadamente, pueden determinarse de una
grfica de potencial de contacto versus corriente, para el tipo particular de
escobillas que se estn usando. Las prdidas por cada en las escobillas son justo
el producto del voltaje de cada en las escobillas VBD por la corriente de armadura
IA.
Las prdidas en el ncleo y las mecnicas usualmente se determinan juntas. Si se
lleva un motor a girar libre sin carga y a la velocidad nominal, no hay potencia de
salida desde la mquina. Puesto que el motor est sin carga, IA es muy pequea y
las prdidas en el cobre de la armadura son despreciables. Por lo cual, si las
prdidas en el cobre del campo se restan de la potencia de entrada al motor, la
potencia de entrada restante consta de las prdidas mecnicas y en el ncleo de
la mquina a esa velocidad. Estas prdidas del motor se denominan prdidas
rotacionales sin carga. En la medida que la velocidad del motor permanezca
cercana a la cual fueron medidas las prdidas rotacionales sin carga son una
buena estimacin de las prdidas mecnicas y en el ncleo de la mquina bajo
carga.
4. Sistemas de Excitacin de las Mquinas Elctricas de Corriente Continua
Los distintos sistemas de conectar los arrollamientos de excitacin de las
mquinas de corriente continua, constituyen la base para poder modificar
ampliamente las formas de funcionamiento de estas mquinas. Segn sea la
conexin elegida, los generadores y los motores reciben nombres especiales. A
continuacin, se presentan los sistemas de excitacin ms empleados en la
prctica:

Excitacin independiente

Autoexcitacin

Excitacin mixta

Excitacin propia

Para poder determinar los sistemas de excitacin o induccin que posean las
mquinas de corriente continua, es necesario conocer la designacin de bornes.
Al abrir la caja de bornes de una mquina de corriente continua, se encuentra que
cada borne est sealado con una letra. Aprendiendo bien las letras que designan
cada uno de los bornes, se pueden conocer datos interesantes, tales como las
conexiones entre bornes, la clase de excitacin de la mquina, su sentido de giro,
etc., as como las posibilidades y limitaciones para cambiar el funcionamiento de la
mquina (sentido de giro, excitacin, servicio, entre otros).
De esta manera, se expresan a continuacin las ms importantes designaciones
de los bornes de las mquinas de corriente continua.
4.1 Designacin de Bornes en Generadores y Motores

Arrollamiento de inducido. A-B

Arrollamiento inductor en derivacin o shunt C-D

Arrollamiento inductor en serie. E-F

Arrollamiento de polos de conmutacin o compensador G-H

Arrollamiento inductor de excitacin independiente J-K

Arrancador L-M-R

Regulador de tensin s-t-q

En corriente continua, los bornes generales estn designados de la siguiente
forma:

Polo positivo P

Polo negativo N

Neutro (en lneas trifilares) O

Al igual, es necesario tomar en cuenta que:

a) En el arrollamiento de polos de conmutacin

El borne G se conecta siempre al borne B.

b) En el arrancador

El borne L puede conectarse al borne N o al borne P.

El borne M puede conectarse al borne C o al borne D (o bien, al borne t; .si

hay regulacin de tensin)

El borne R puede conectarse a los bornes A, B, E, F, G, H, segn sea el

esquema utilizado.

c) En el regulador de tensin
El borne s puede conectarse a los bornes C o D; o bien a los bornes J o K, segn
sea el esquema utilizado.
El borne M es el que corresponde a la mxima resistencia en el arrancador, es
decir que corresponde a la posicin inicial de marcha y, que el borne R es de
mnima resistencia que corresponde a la posicin final de marcha.
4.2 Mquinas con Excitacin Independiente
El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente
exterior de alimentacin para el arrollamiento inductor. Los sentidos de giro, de la
corriente principal y de la corriente de excitacin, se determinan siempre,

utilizando la regla de la mano derecha si se trata de generadores, o la regla de la

mano izquierda si se trata de motores.
De acuerdo con la designacin de bornes, en la placa de bornes de una mquina
con excitacin independiente, sea sta generador o motor, estarn marcados los
siguientes bornes:

Bornes

Arrollamiento del inducido

Arrollamiento de excitacin independiente (sin polos de conmutacin)

Arrollamiento de excitacin independiente (con polos de conmutacin)

Con la sola observacin de la placa de bornes de una mquina de corriente

continua se puede decir, inmediatamente, qu clase de excitacin lleva la mquina
y si lleva o no polos de conmutacin. Adems, conectando los bornes de una u
otra forma, se puede conseguir que la corriente suministrada por un generador
tenga uno u otro sentido o bien, que el sentido de giro de un motor sea a derechas
o a izquierdas.
Para el conexionado de los polos de conmutacin, deben tenerse en cuenta las
siguientes indicaciones, vlidas para todas las mquinas de corriente continua:
En generadores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal,
corresponde un polo de conmutacin de distinto nombre (a un polo N principal
corresponde un polo S de conmutacin, entre otros).
En motores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal,
corresponde un polo de conmutacin del mismo nombre (a un polo N principal
corresponde un polo N de conmutacin, entre otros).
4.3 Autoexcitacin
El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en
casos especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente
independiente de energa elctrica.
Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio dinamoelctrico
o principio de autoexcitacin, que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado
por las mquinas elctricas de corriente continua en el presente siglo.
1

En las mquinas que utilizan este principio, la corriente de excitacin procede del
inducido de la propia mquina; por eso se denominan mquinas autoexcitadas.
Para comprender bien el principio de autoexcitacin, recordemos que en los
materiales magnticos, la induccin magntica no se anula cuando el campo
magntico se hace nulo, sino que el material magntico en cuestin conserva una
pequea induccin residual, que se denomina magnetismo remanente. Tambin
se debe recordar que en una bobina ya construida, el campo magntico solamente
depende de la corriente que atraviesa dicha bobina; por lo tanto, variando esta
corriente se puede variar a voluntad el campo magntico de la bobina y, por
consiguiente, la induccin en el ncleo magntico de dicha bobina. Conocido esto
se puede explicar el principio de la autoexcitacin.
En 2 generadores con giro a derecha supongamos que la mquina en reposo
conserva un magnetismo remanente en sus polos inductores que, como ya
sabemos, estn construidos de materiales magnticos; la polaridad de los polos
inductores debida a este magnetismo remanente, se designa por Nrem y Srem. El
arrollamiento de excitacin est conectado directamente a los bornes del inducido;
las conexiones estn realizadas de tal manera que la corriente de excitacin que
se produzca cuando la mquina est en movimiento, refuerce las polaridades
Nrem y Srem.
Al activar la mquina, el pequeo campo magntico creado por Nrem y Srem
produce, en el inducido, una fuerza electromotriz muy dbil; es decir, que en los
primeros instantes el funcionamiento de la mquina es idntico al de una magneto.
A consecuencia de esta dbil fuerza electromotriz inducida, circular una
pequesima corriente por el arrollamiento de excitacin; esta corriente produce un
flujo magntico del mismo sentido que el producido por el magnetismo remanente
y que, por lo tanto, lo refuerza. Esto trae como consecuencia un aumento de la
fuerza electromotriz inducida, un nuevo aumento de la corriente de excitacin y un
nuevo refuerzo del campo magntico inductor. Los efectos se van acumulando
hasta que, al cabo de cierto tiempo, se alcanza el valor de la fuerza electromotriz
nominal de la mquina lo que representa, en el circuito magntico, que el material
que lo constituye ha llegado a la saturacin magntica.
El tiempo que precisan las mquinas autoexcitadas para alcanzar la fuerza
electromotriz nominal, oscila entre unos segundos para las mquinas de pequea
potencia y algunos minutos para las mquinas de gran potencia.
Se pueden presentar casos diferentes en el giro a la derecha de una mquina; las
conexiones del circuito de excitacin a los bornes del inducido son las mismas y el

resultado, es correcto puesto que el sentido de la corriente de excitacin es tal,

que el flujo magntico por ella producido, refuerza el flujo de los polos inductores.
Se puede concluir que:

La polaridad de los bornes del inducido depende de la polaridad que tengan

los polos con magnetismo remanente.

Solamente puede existir autoexcitacin, si para cada sentido de giro, se

adopta la conexin apropiada para el arrollamiento de excitacin.

Exteriormente, no se puede apreciar en una mquina de corriente continua, cul

es el sentido de rotacin con el que se autoexcitar, ni cul ser la consiguiente
polaridad de las escobillas.
4.4 Mquinas con excitacin mixta
Estas mquinas llevan un arrollamiento de excitacin independiente y un
arrollamiento de excitacin serie; los efectos de ambos arrollamientos se suman
en la mquina. El efecto del arrollamiento de excitacin independiente es muy
superior al efecto del arrollamiento de excitacin serie. Las mquinas con
excitacin mixta pueden ser tambin adicionales si se suman los efectos de
ambos arrollamientos, o diferenciales cuando dichos efectos son opuestos; en
este ltimo caso, el efecto del arrollamiento de excitacin independiente, resulta
determinante para decidir sobre el sentido de giro de la mquina.
En la placa de bornes de una mquina con excitacin mixta, estarn indicados los
siguientes bornes:

Bornes

Arrollamiento del inducido

Arrollamiento en serie

Arrollamiento de excitacin independiente (sin polos de conmutacin)

Arrollamiento de excitacin independiente (con polos de conmutacin)

Este sistema de excitacin se emplea, sobre todo para generadores, por lo que
solamente se tendr en cuenta esta aplicacin.

4.5 Mquinas con excitacin propia

Este sistema de excitacin se emplea casi exclusivamente para generadores. En
las mquinas con excitacin propia, la corriente inductora o de excitacin es
suministrada por una mquina excitatriz acoplada directa o indirectamente a la
mquina principal y que se utiliza solamente para este objeto, es decir, que
exceptuando el arrollamiento inductor de la mquina principal, la excitatriz no
alimenta ningn otro punto de consumo.
En las mquinas con excitacin propia, la mquina principal es de excitacin
independiente puesto que su corriente de excitacin procede de una fuente
exterior; la mquina excitatriz es, casi siempre, de excitacin shunt.
La gran ventaja de este tipo de excitacin es que la regulacin de tensin se
efecta sobre la mquina excitatriz; por lo tanto, el regulador de tensin ser de
menor tamao que si la regulacin se efectuara sobre la mquina principal y la
regulacin puede ser mucho ms fina. Por la tanto, cuando la potencia de
excitacin ha de ser grande y no se disponga de otra fuente de corriente continua,
este sistema de excitacin resulta muy apropiado.
5. Circuito equivalente de una maquina de corriente continua
El inducido de la mquina de corriente continua, tal como se ha visto
anteriormente, puede considerarse constituido por una serie de pilas elctricas
elementales, que son conductores activos, caracterizados por una f.e.m. y por una
resistencia hmica. El inducido visto desde las escobillas ser entonces una
suma de f.e.m. total y una resistencia total.

Circuito equivalente del inducido

El circuito es vlido nicamente en condiciones estacionarias, ya que cuando la
mquina funciona en rgimen transitorio es necesario incluir una inductancia del
bobinado del rotor para tener en cuenta el efecto de variacin temporal de la
intensidad.
En el caso de que la mquina sea un generador, la corriente por el inducido Ii
saldr por el borne positivo y entrar por el negativo, de modo que la tensin entre
ambos bornes (Vc) ser:

Vc = Ei -RiIi
La tensin de un generador disminuir cuando aumente Ii, o sea, el consumo, a
igualdad de velocidad y flujo por polo. Tambin disminuir si la velocidad de giro
disminuye, y aumentar en caso contrario. Para mantener la tensin constante en
un margen de velocidades de giro y de carga, ser necesario actuar sobre , esto
es, sobre la intensidad de excitacin.
En el caso de que la mquina sea motor, la corriente por el inducido Ii entrar por
el borne positivo y saldr por el negativo, y as la tensin aplicada al motor VL
ser:
VL= Ei+RiIi
La velocidad de un motor disminuir cuando aumente Ii, o sea, la carga mecnica
que deba arrastrar, siempre que se mantengan la tensin aplicada y el flujo por
polo. Si se desease regular la velocidad de un motor de corriente continua, habrn
de variarse la tensin aplicada o el flujo por polo; esto es, la intensidad de
excitacin, o incluso ambas.
Todo lo explicado hasta ahora se refiere al circuito equivalente del inducido. Ahora
bien, el inductor, o sea, el devanado de excitacin, est constituido por una serie
de espiras que tendrn una resistencia hmica Re, y en el caso ms general, este
devanado presentar tambin una inductancia Le, debido al nmero de espiras
con su circuito magntico correspondiente. En condiciones estacionarias slo se
tendr en cuenta Re.
En el caso ms general, la mquina de corriente continua tendr el circuito
equivalente de la figura:

Representacin del inducido (rotor) y del inductor (estator) de una mquina de

corriente continua

6. Especificaciones en Placa
Factores que afectan a los valores nominales de las mquinas
Las mquinas elctricas se clasifican atendiendo a sus capacidades de salida.
Para los regmenes nominales de los generadores y alternadores se atiende a su
capacidad de salida en kilowatt (kW) o kilovoltampere (kVA) a la velocidad de
rgimen del motor primario y a la tensin nominal en los bornes.
La potencia nominal de los motores (de corriente continua y alterna) indica su
capacidad de salida en CV al eje, a la velocidad nominal, corriente a plena carga y
tensin aplicada. Cuando las mquinas elctricas funcionan segn estas
caractersticas de la placa indicadora, se supone que la elevacin de temperatura
(calentamiento) no ser excesiva y que no se sobrecalentarn. Si bien el
constructor sabe que pueden mantenerse sobrecargas temporales, no espera que
las dnamos rotativas soporten sobrecargas sostenidas durante perodos largos.
El consumidor que, por razones de economa, adquiere un motor de 10 CV para
accionar una carga de 12 o 15 CV continuamente, corre el riesgo al comprar un
producto que:

Ofrecer velocidad nominal a carga nominal, pero no velocidad nominal en

sobrecarga.

Se sobrecalentar demasiado, generalmente tendr (como resultado) una

vida ms corta.

Funcionar a menor rendimiento en sobrecarga durante el perodo de su

vida. De esta forma, el costo inicial inferior se pierde por un funcionamiento
ms pobre y ms caro, teniendo la necesidad de un reemplazamiento
anticipado.

Por esta razn, pues, en las placas indicadoras (de la maquinaria elctrica
rotativa) se determina el calentamiento admisible y el ciclo de trabajo, as como la
tensin corriente, frecuencia y velocidad nominales.
Conclusiones
La adquisicin de los conocimientos adecuados y necesarios del funcionamiento
de las diversas de mquinas de corriente continua, determinan la capacidad de un
ingeniero de elegir el generador y/o motor ideal para la satisfaccin de los

requerimientos de cualquier proceso para los cuales sea necesario la participacin

de estos equipos.
Cada caracterstica en particular, como el tipo de excitacin de los distintos
sistemas, puede ser el determinante para el uso futuro de los equipos. Como por
ejemplo, los generadores con excitacin independiente, cuya tensin en los
bornes es independiente de la velocidad (ya que es regulada por un restato).
Quizs no se considere para las situaciones en las que se necesite poca vigilancia
del equipo, ya que los pasos para la carga de un acumulador, de no ser evaluados
cuidadosamente, pueden poner en riesgo el buen funcionamiento de la mquina.
Caso contrario a los generadores de excitacin en paralelo (shunt), en los que
gracias a su autoexcitacin (fenmeno basado en el principio dinamoelctrico),
puede mantenerse en movimiento, an luego de realizada su labor de carga; es
decir, procesos para los cuales se necesita de corriente a tensin constante y para
los cuales se cuenta con elementos compensadores, en los que no se producen
cambios en el sentido de la polaridad, a diferencia de los de excitacin
independiente en los cuales el sentido de giro determina la polaridad de la
corriente que sale del generador. Pero, si se cuenta con los recursos necesarios,
la eleccin de un generador con excitacin compound (mixta) brindara los
beneficios de un hbrido de los dos antes mencionados, adquiriendo la capacidad
de los generadores con excitacin en paralelo de disminuir la excitacin al
aumentar la carga ofrecida y superando la limitacin del mismo en cuanto no
disminuye su tensin con la carga.
Adems, con el aprendizaje de la decodificacin de la informacin en placa de los
distintos tipos de generadores se est en la capacidad de conocer los diferentes
parmetros e informaciones de inters acerca de la mquina, involucrados en un
proceso que requiera del uso de un motor de corriente continua, dada su
versatilidad en la industria gracias a la facilidad del control de velocidad
procedente del diseo de este equipo y, los ms importante, la capacidad de
entregar hasta 5 veces el par nominal en comparacin con un motor de corriente
alterna.
Cada motor cuenta con caractersticas en cuanto a inercia, forma fsica, costo,
velocidad y peso que se adecua a las exigencias de los diferentes usos para los
que se recomienda (gras, traccin elctrica, entre otros). Todos estos son
factores estudiados minuciosamente para la ptima utilizacin de todos los
recursos disponibles y para as disear el mejor motor.
Como resultado del estudio de los motores de corriente, se puede recomendar el
uso de motores en derivacin en el caso de necesitarse velocidades constantes a

cualquier ajuste de control, a diferencia de los motores con devanado en serie.

Tambin, de la comprensin del funcionamiento del motor en compound, se
considerar su eleccin debido a su velocidad ajustable, originada por restatos
en la armadura y el campo.
Cuando se necesite de baja potencia y no se disponga de alimentacin de energa
para su funcionamiento, se recomienda el uso de motores de imn permanente.
stos, aunque ofrecen la mitad de la velocidad en vaco que un motor devanado
en serie, poseen mayor par de arranque, omitiendo as su desventaja, ya que las
sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial y prdida de la energa en
l acumulada.
Aunque las tendencias modernas apuntan hacia el desplazamiento de la
tecnologa en el caso de los generadores de corriente continua. El hecho de que
no se utilizan como principales fuentes de electricidad promueve el inters acerca
de las aplicaciones para procesos de menor envergadura (como la carga de
acumuladores de reserva, principalmente).
Bibliografa
http://www.wikiciencia.org/electronica/electricidad/motores-cc/index.php
http://www.fisicanet.com.ar/fisica/electrotecnia/ap10_motor_de_corriente_continua.
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