Motor de corriente continua

El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente

directa, motor CC o motor DC (por las iniciales en inglés direct current), es una
máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.
Un motor de corriente continua se compone, principalmente, de dos partes:
- El estátor da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que
pueden ser o bien devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes
permanentes.
- El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo,
alimentado con corriente directa a través del colector formado por delgas. Las delgas
se fabrican generalmente de cobre y están en contacto alternante con las escobillas
fijas.
- Las escobillas de los motores de baja potencia se fabrican de grafito. Para los que
requieren corrientes elevadas, como los motores de arranque de los vehículos, se
fabrican con una aleación de grafito y metal.

El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento costoso y laborioso,

debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con
las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son: los motores lineales, cuando
ejercen tracción sobre un riel, servomotores y motores paso a paso. Además
existen motores de CC sin escobillas (brushless en inglés) utilizados en el
aeromodelismo por su bajo par motor y su gran velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas
de control de motores de corriente continua.

Principio de funcionamiento

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Un motor de corriente directa produce un par gracias a la conmutación mecánica de la
corriente. En esta imagen existe un campo magnético permanente producido por
imanes en el estátor. El flujo de corriente en el devanado del rotor produce una fuerza
de Lorentz sobre el devanado, representada por las flechas verdes. Debido a que en
este caso el motor tiene dos polos, la conmutación se hace por medio de un anillo
partido a la mitad, donde el flujo de corriente se invierte cada media vuelta (180
grados).

Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con una sola
bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor
desfasadas 90° entre sí.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.
El principio de funcionamiento básico de un motor de CC se explica a partir del caso de
una espira de material conductor inmersa en un campo magnético, a la cual se le aplica
una diferencia de potencial (o voltaje) entre sus extremos, de forma que a través de la
misma circula una corriente I.
Para este caso la espira constituye el rotor del motor, y los imanes que producen el
campo magnético constituyen el estátor.
Entonces, dado que cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se
encuentra inmerso en un campo magnético, éste experimenta una fuerza según la Ley

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de Lorentz. Donde dicha fuerza, denominada Fuerza de Lorentz, es perpendicular al
plano formado por el campo magnético y la corriente, y su magnitud esta dada por:
F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros

B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo tesla

Φ: Ángulo que forma I con B
La espira experimenta fuerzas en sus dos segmentos laterales, como puede observarse
en la animación de la derecha. Sin embargo, en el resto de los segmentos que
interactúan con el campo magnético, las fuerzas experimentadas se cancelan entre sí.

Como puede observarse, las fuerzas en los segmentos laterales tienen una dirección y
sentido tales que producen el giro del rotor. Sin embargo, existe un punto en el que el
cambio de la posición de las espiras produce que la misma fuerza se oponga a
continuar el movimiento. Es en este punto en el que se cambia o alterna la polaridad
del voltaje aplicado, lo cual cambia el sentido de la fuerza y por ende vuelve a impulsar
el giro del rotor.
Es posible que el rotor supere este punto, en el que no se aplican fuerzas, debido a su
inercia.

Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor

Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte
de las líneas de fuerza. La polaridad de la tensión en los generadores es opuesta a la
aplicada en los bornes del motor. Durante el arranque de un motor de corriente
continua se producen fuertes picos de corriente ya que, al estar la máquina parada, no
hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como un simple conductor
de baja resistencia.
La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de
giro del motor y del flujo magnético del sistema inductor.

Número de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona
neutra. Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En
consecuencia, el número total de delgas ha de ser igual al número de polos de la
máquina. En cuanto a su posición, será coincidente con las líneas neutras de los polos.
En realidad, si un motor de corriente continua en su inducido lleva un bobinado
imbricado, se deberán poner tantas escobillas como polos tiene la máquina, pero si en
su inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente
paralela dentro de la máquina, en un principio es suficiente colocar dos escobillas,
aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas como polos.

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Sentido de giro
En máquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es común la fabricación
de rotores con láminas de acero eléctrico para disminuir las pérdidas asociadas a los
campos magnéticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas
por histéresis.

Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente
por los mismos elementos, diferenciándose únicamente en la forma de utilización. Por
reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar el rotor, se
produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energía eléctrica. En cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido
del generador a través del colector delga, el comportamiento de la máquina ahora es
de motor, capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energía mecánica.

En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo magnético del
inductor principal en el estátor.

Variaciones en el diseño del motor

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con
estátores bobinados o de imanes permanentes. Además existen muchos tipos de
motores especiales, como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y
los motores paso a paso, que se fabrican utilizando un motor de corriente continua
como base.

Motores con estátor bobinado

Si el estátor es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los
dos bobinados de la máquina:
Motor serie o motor de excitación en serie: el devanado de estátor y el devanado de
rotor se conectan en serie.

Motor shunt o de excitación en paralelo: el devanado de estátor y de rotor se conectan

en paralelo.
Motor de excitación compuesta o motor compound: se utiliza una combinación de
ambas configuraciones.

Motor eléctrico serie.

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 Motor eléctrico paralelo.

Motor eléctrico compound.

Rotor de una pequeña máquina de corriente directa de 12 V, con imanes permanentes,

de dos polos, cinco devanados, cinco delgas y dos escobillas.

Conmutación de una bobina (A) de un devanado en anillo. La bobina A está conectada

a las delgas 1 y 2. La escobilla (E) está situada sobre la línea neutra y tiene igual ancho
que las escobillas (en la realidad una escobilla suele ser más ancha y contacta con
varias delgas simultáneamente). Se supone que sólo hay dos escobillas por lo que la
corriente que circula por una escobilla es la corriente total del inducido Ii. En la Fig. (a)
comienza la conmutación de la bobina A y en (c) termina. En la Fig. (b) se muestra un
instante intermedio durante la conmutación.

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Motores de imán permanente (PM)
El advenimiento de nuevos materiales que se imanan de forma permanente, han
viabilizado la construcción de este tipo de máquinas.

Es común denominar estas máquinas de conversión de energía como PM, siendo esta
la abreviatura del inglés de Permanent-magnet Motors.
Aunque existen PMs de hast 75 [hp], la mayor aplicación de estos equipos se
encuentra en bajas potencias por condiciones económicas.

En un motor DC convencional, debe circular corriente para la producción de flujo

magnético de campo. En un PM, el flujo magnético no depende de la circulación de
esta corriente por la presencia del imán y esta magnitud es esencialmente constante,
dependiendo el flujo del entrehierro únicamente del punto de operación del motor.
Para una misma potencia de salida, un PM presenta mayor eficiencia y requiere menos
material que su homólogo devanado DC. Sin embargo, el diseño debe tener en
consideración el efecto de desmagnetización debido a la reacción de la armadura.
Como el flujo magnético en un PM es constante, las relaciones velocidad - torque y
corriente torque son básicamente líneales, la primera decreciente y la segunda
creciente.
La característica velocidad - torque de un PM puede ser controlado, modificando la
tensión eléctrica de entrada o la resistencia del circuito de armadura. El cambio en la
tensión de entrada repercute en la velocidad en vacío del motor, pero no repercute en
la pendiente de la recta de la relación velocidad - torque. De otra manera ocurre al
variar la resistencia del circuito de armadura, en el que el cambio de la resistencia,
modifica la pendiente de la característica velocidad - torque, pero no se puede
modificar la velocidad de vacio.

Los motores de imán permanente tienen pocas ventajas de rendimiento frente a

los motores síncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el
predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son más pequeños, más
ligeros, más eficaces y fiables que otras máquinas eléctricas alimentadas
individualmente.

Motores sin escobillas

Los motores de corriente directa sin escobillas están diseñados para conmutar la
tensión en sus devanados, sin sufrir desgaste mecánico. Para este efecto utilizan
controladores digitales y sensores de posición. Estos motores son frecuentemente
utilizados en aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en los ventiladores de
computadoras.

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¿Qué es un motor de corriente continua y que tipos hay?

Los motores de corriente continuason aquellos que, como su nombre indica, trabajan
con corriente continua igualmente llamada corriente directa( en inglés direct current,
DC) que genera un campo magnético que actúa sobre el rotor o inducido del motor
convirtiendo de esta forma la energía eléctrica en energía mecánica.

Existen varios tipos de motores de corriente continua según cómo se conecten los
bobinados.
Si son con estátor bobinado pueden ser de conexión en serie(devanados del roto y
estator en serie), tipo shunt o paralelo y compuesta(una combinación de ambos tipos).
Otros motores no llevan bobinado el estátor por lo que incorporan imanes
permanentes de ferrita o de tierras raras como los conocidos de neodimio.

El funcionamiento de un motor de c.c. se basa en la fuerza que se produce sobre un

conductor eléctrico recorrido por una intensidad de corriente eléctrica en el seno de
un campo magnético, según la expresión de la ley de Lorentz.
F=B*L*I

esquema de funcionamiento básico del motor de corriente continua.

En la que:

B es la inducción de campo magnético (teslas).

L es la longitud del conductor cortado por líneas de campo magnético (metros).

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I es la intensidad que recorre al conductor (amperios).

F es la fuerza que se produce sobre el conductor (newton).

El colector (aro marrón) es necesario para invertir la corriente en cada media vuelta ya
que de lo contrario el sentido del par sería opuesto en cada semiciclo y el motor no
llegaría a arrancar.

Sobre el colector las escobillas permiten alimentar al rotor del motor en movimiento
con corriente continua.

Función del Colector en los motores e corriente continua.

En la imagen de la izquierda la corriente en el rotor fluye hacia arriba, del polo
negativo hacia el polo positivo, creando el polo Sur en la parte superior y Norte en la
inferior, dado que en el estator tenemos el polo norte en la parte superior se produce
una fuerza de atracción que hace girar al rotor en sentido horario. En la imagen central
no fluye corriente por el rotor.
El imagen derecha vemos como gracias al colector el sentido de la corriente en el
estator es de arriba hacia abajo. Es decir el colector ha invertido la corriente en el
rotor, generando un campo magnético Norte en la parte superior y Sur en la parte
inferior, esto hace que el estator al tener también el polo Norte en la parte superior
repela al rotor, consiguiendo de está forma que la fuerza de giro sea también sentido
horario, similar a la imagen de la izquierda.
Si no fuese por el colector en cada media vuelta el par de giro en el rotor invertiría su
sentido y el rotor no conseguiría girar.
SENTIDO DE GIRO
Como el sentido de giro de los motores depende del campo magnético generado y
éste a su vez depende de la corriente que lo genera, para cambiar el sentido de giro
basta con intercambiar la polaridad de la alimentación, es decir suficiente con cambiar
el polo positivo por el negativo.

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REGULACION DE LA VELOCIDAD

La regulación de la velocidad se realiza mediante dos métodos principales, regulación

de voltaje mediante una resistencia variable o potenciómetro y regulación por
modulación de ancho de banda(PWM). Ésta última es más eficiente y no pierde
prácticamente energía. En el caso de una resistencia para bajar la tensión supone una
pérdida de energía en la disipación de calor del potencíometro.
Ver reguladores de la web.
Un concepto que tener en cuenta es que al aumentar la carga, la velocidad de giro del
motor disminuye si se mantiene el voltaje constante y viceversa. Los motores se
aceleran mucho cuando no tienen carga

C’a es el par en el motor de continua

C es el par del motor de alterna
n la revoluciones por minuto
VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL MOTOR DC
Ventajas:

El par de giro (momento torsor) de arranque es más alto que en los motores de
corriente alterna y varía de forma lineal con la velocidad, además este par de giro es
proporcional a la intensidad ya que a mayor intensidad, mayor flujo magnético.
Se pueden alimentar con energía almacenada en baterías o mediante energía
fotovoltaica.
La regulación de la velocidad es sencilla y más económica que en los motores de
corriente alterna.

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Se pueden usar con reductoras para multitud de aplicaciones de tal forma que
consiguen tener más fuerza de giro
Sólo llevan dos cables.
Trabajan con tensión no peligrosa en el caso de los de 24/12Vdc
Pueden trabajar a bajas velocidades.

Inconvenientes:
La construcción es más costosa
El momento torsor es más estable en función de la velocidad por debajo de la
velocidad nominal en motores de corriente alterna.
Si la energía proviene de la red estándar de corriente alterna, para funcionar
necesitará una fuente de alimentación que pase de alterna a continua.
El voltaje de trabajo es bajo por lo que para la misma potencia que en alterna,
necesitan cableado más grueso
Partes de un motor C.C.

Motor
corriente continua

Los motores de corriente continua están formados principalmente por:

1. Estátor. El estátor es la parte inductora, la que produce el campo magnético. Esta

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formado por el yugo o la culata, en donde, se coloca las bobinas encargadas de
producir el campo magnético. Estas bobinas reciben una alimentación de C.C. Ahora
bien, nos podemos encontrar motores de C.C. que en lugar de llevar bobinas en el
estátor lleven imanes permanentes. Estos imanes permanentes son los encargados de
generar el campo magnético. Las bobinas en el estátor funcionan bajo las leyes de los
electroimanes y, son más potentes que los imanes permanentes. Asimismo, también
nos podemos encontrar motores de C.C. que además de llevar las bobinas principales
en la culata del estátor, lleven otras bobinas llamadas auxiliares o también llamadas
bobinas de conmutación. Estas bobinas auxiliares tienen el objetivo de eliminar los
efectos negativos que se producen en la inducción. Por lo explicado hasta ahora el
lector puede fácilmente deducir que existen 3 tipos básicos de motores de C.C.

- Motores con estátor de bobinas.

- Motores con estátor de bobinas principales y bobinas auxiliares o de conmutación.
- Motores con estátor de imanes permanentes.

2. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnéticas, de forma cilíndrica.

Dichas chapas, tienen unas ranuras en donde se alojan los bobinados del rotor o del
inducido. El hecho de que sean chapas apiladas y no un trozo de hierro se debe a la
necesidad de evitar las pérdidas por histéresis y por las corrientes de Foucault.

3. Colector de delgas. Se podría decir que es la parte más delicada del motor de
corriente continua, ya que es la parte que necesita un mantenimiento continuo. En el
colector de delgas van situadas las delgas fabricadas con cobre electrolítico. Las delgas
están separadas entre si. Aparte, el colector tiene unas escobillas colocadas en unos
porta-escobillas y son las encargadas de transmitir la alimentación al colector por
rozamiento. Las escobillas están fabricadas con grafito o carbón. Estas escobillas están
en contacto con las delgas y sufren un desgaste. Además generan suciedad al estar
fabricadas con un material tan débil como es el carbón o el grafito. Así que el
mantenimiento de los motores de corriente continua incluye la limpieza de delgas y
colector y, de reponer las escobillas desgastadas.

Funcionamiento de un motor C.C.

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 Funcionamiento de un motor c.c.

En el estátor se produce la inducción, ya que es la parte del motor de C.C. en donde

están situados los imanes permanentes o las bobinas que hacen de electroimanes y,
por tanto, es donde se produce el campo magnético necesario para mover el rotor. El
rotor recibe una alimentación externa de corriente continua por medio de un colector
de delgas. El colector de delgas esta fabricado con dos contactos aislados
eléctricamente y cada contacto esta constituido por 2 escobillas deslizantes (con un
muelle) de carbón que hacen pasar la corriente continua por el bobinado del rotor. Al
recorrer la corriente continua el bobinado del rotor, se produce una fuerza que da
lugar a un par de giro del rotor. Ahora bien, para lograr un par de giro en el rotor que
sea continuo o que el rotor gire continuamente, el colector de delgas lo que hace es
invertir la polaridad cada media vuelta del rotor, ya que las escobillas del colector de
delgas no están conectadas de forma fija al bobinado del rotor. Para cambiar el sentido
de giro del rotor y, por tanto, del motor, solamente hay que invertir la polaridad de la
fuente de alimentación en su inicio o puesta en marcha del motor de corriente
continua.

Características del motor C.C.

Cuando la bobina del rotor recibe alimentación C.C., se genera un par de giro, de esta
forma en el proceso del arranque del motor C.C. el rotor comienza a acelerarse hasta
alcanzar las revoluciones nominales. Técnicamente en el proceso de funcionamiento
del motor de C.C., la bobina del rotor en su movimiento giratorio corta las líneas del
campo magnético generadas en el estátor, lo que provoca que se induzca en el
bobinado del rotor una f.e.m. Según la ley de Lenz, el sentido de la f.e.m. se opone a la
causa que la provocó, es decir, se opone a la corriente del inducido y a la tensión de
alimentación del motor. Esta f.e.m. es denominada fuerza contraelectromotriz

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(f.c.e.m.) y produce el efecto de limitar la corriente del inducido (bobina del rotor).
Existe una fórmula matemática para explicar este fenómeno:

Fórmula de un motor c.c.

Ahora bien, esta fórmula la podemos reducir ya que los valores n, p y a son constantes
para un motor C.C.

Fórmula de un motor c.c.

Estas fórmulas nos explican que la fuerza contraelectromotriz es proporcional al flujo

inductor y al n° de revoluciones del motor. Si el motor trabaja en vacío, el par de motor
del rotor, al no encontrar la resistencia de una carga, aumenta la velocidad del rotor, lo
que da lugar a una mayor fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.) que limita la corriente
absorbida por el motor. Sin embargo, cuando el motor C.C. trabaja con una carga, a la
vez que disminuye la velocidad también lo hace la f.c.e.m., y por consiguiente, la
intensidad absorbida por el motor C.C. aumenta. Así tenemos que la intensidad que
necesita el motor C.C. dependerá directamente del trabajo que tenga que realizar:

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 Fórmula de un motor c.c.
Ahora bien, en el momento del arranque del motor, la f.c.e.m. es nula, ya que el rotor
esta parado. La única intensidad que absorbe el motor será la caída de tensión de las
escobillas y por la resistencia del bobinado del rotor. Así tenemos que la anterior
fórmula se nos simplifica de la siguiente manera:

Fórmula de un motor c.c.

Así, en el momento del arranque del motor, la intensidad de arranque del motor C.C.
es muy elevada. Para limitar la intensidad de arranque en un motor de C.C. se suele
colocar unas resistencias en serie con el rotor. A medida que el motor C.C. va
aumentando la velocidad, se va disminuyendo el valor de las resistencias.

Control de la velocidad de giro del motor C.C.

El control de la velocidad de giro de un motor de C.C. se puede realizar de 2 formas:

a) Variando la tensión aplicada en el inducido.

b) Variando el flujo del estátor.

La forma más habitual para controlar la velocidad de giro es utilizando una resistencia
variable o reostato en serie con el bobinado que produce el campo magnético
inductor, es decir, con el estátor. La velocidad de giro aumenta con la tensión aplicada,
al disminuir la corriente del inducido y al disminuir el flujo ocasionado por el campo
magnético del inductor. Esto se puede demostrar con la siguiente fórmula que es el

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resultado de combinar las ecuaciones de la f.c.e.m. y la de la corriente eléctrica:

Fórmula de un motor c.c.

Como ya hemos mencionado anteriormente, el rotor al ser alimentado con una C.C.
por medio del colector de delgas, produce una fuerza contraelectromotriz o f.c.e.m.
Este campo magnético se suma vectorialmente al campo magnético provocado por el
estátor. El campo magnético resultante esta desviado respecto al campo magnético
del estátor o inductor, lo cual provoca problemas en el buen funcionamiento del motor
C.C., se originan chispas eléctricas cuando el colector de delgas se conmuta entre las
escobillas. Para evitar estos problemas existen 2 soluciones:

a) Desviar las escobillas: Este método solamente se utiliza con motores pequeños y con
un solo sentido de giro. Las escobillas deben desplazarse en el sentido contrario al del
giro del motor.

b) Con polos de conmutación: Son polos que se colocan en la culata del motor con la
intención de provocar un campo magnético transversal de idéntico valor y con sentido
contrario al campo magnético del inducido. Los polos de conmutación se conectan en
serie con el inducido. Con este método da igual el sentido de giro del motor, ya que al
invertir el giro se invierte la polaridad de la corriente del inducido y también se invierte
la corriente de los polos de conmutación.
Tipos de conexión de un motor C.C.

Existen 4 formas de conexión del bobinado de excitación respecto al inducido:

Motor de excitación independiente.

Motor de excitación en derivación o shunt.
Motor de excitación en serie.

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Motor de excitación compuesta o compound.

Motor de excitación independiente.

Motor con conexión de excitación independiente

Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con fuentes
diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero con más
posibilidades de regular su velocidad.
Para saber más visitar esta página: Motor de excitación independiente
Motor de excitación en derivación o shunt.

Motor de excitación en derivación o shunt.

Como podemos observar, el devanado de excitación está conectado en paralelo al

devanado del inducido. Se utiliza en máquinas de gran carga, ya sea en la industria del
plástico, metal, etc. Las intensidades son constantes y la regulación de velocidad se
consigue con un reostato regulable en serie con el devanado de excitación.
Para saber más visitar esta página: Motor de excitación en derivación o Shunt

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Motor de excitación en serie.

Motor de excitación en serie.

La conexión del devanado de excitación se realiza en serie con el devanado del

inducido, como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitación llevará
pocas espiras y serán de una gran sección.
Los motores de excitación en serie se usan para situaciones en los que se necesita un
gran par de arranque como es el caso de tranvías, trenes, etc. La velocidad es regulada
con un reostato regulable en paralelo con el devanado de excitación. La velocidad
disminuye cuando aumenta la intensidad.
Para saber más visitar esta página: Motor de excitación en serie
Motor de excitación compuesta o compound.

Motor de excitación compuesta o compound.

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El devanado es dividido en dos partes, una está conectada en serie con el inducido y la
otra en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los casos de elevación
como pueden ser montacargas y ascensores.
Con carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la velocidad
disminuye, no de la misma manera que si hubiésemos conectado solamente en serie.

TIPOS DE CONEXIÓN
Según la Relación entre el campo y la velocidad se puede controlar el motor de
continua tanto al variar la tensión de armadura como variando el campo que es igual a
variar la corriente del bobinado de campo, que a su vez es igual a cambiar la tensión
que alimenta dicho bobinado.

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Si bien no nos interesa en este momento los pormenores del control de velocidad –
que, además, se escapa a los alcances de esta publicación- sí queremos estimular la
idea de que hay dos bobinados para conectar en gran parte de los motores de
continua – exceptuando, claro, a los de imán permanente.
Y si hay dos bobinados para conectar hay dos formas elementales de conectarlos: en
serie y en paralelo –esta última comúnmente se la llama conexión en Derivación o
“Shunt”.
Tenemos que aclarar también que a veces estas conexiones no son opcionales sino que
vienen de fábrica.
También hay que decir que hay otros tipos de conexión en función de un tercer
elemento que es el reóstato (resistencia variable) que puede incorporarse con el
propósito de obtener determinada característica deseada en el funcionamiento del
motor.
Conexión Derivación
En el gráfico se ve un sistema de conexión típico que incluye un reóstato (resistencia
variable) para alivianar los valores de corriente de arranque.
La zona indicada con M representa la armadura en donde se desenvuelve la corriente
de rotor, o corriente de armadura, que tiene valores importantes de magnitud.

Velocidad:
La velocidad de esta conexión tiende a ser muy estable y a permanecer constante
debido a que cada bobinado toma su alimentación directamente de la fuente.

No obstante se suele variar la velocidad de distintas maneras:

1. Variando la tensión: lo usual es incorporar algún sistema electrónico para ello.
2. Con una resistencia variable en la armadura: no conviene porque pasa toda la
corriente y hay mucha disipación.

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3. Variando el campo: se logra con pequeñas modificaciones de la resistencia de
excitación (Rexc).
Conexión Serie:
En el gráfico se ve otra vez una conexión típica con el reóstato de arranque
Se ha hecho una pequeña modificación al gráfico anterior pero está claro que ahora la
conexión se inicia en la barra (+) y termina en la indicada con (-).
En esta conexión cambiar la corriente de armadura implica cambiar la corriente de
campo y viceversa –Recordar que aumentar la corriente de campo frena el motor.

Velocidad:

Por lo dicho en el párrafo anterior la velocidad de esta conexión es inversamente

proporcional a la corriente.

Este motor es muy sensible al cambio de corriente en vacío, por la poca corriente que
toma corre el riesgo de sobrevueltas.

Debe estar directamente acoplado a la carga (sin acoplamientos intermedios, sin

poleas ni manchones). Por otra parte con un número pequeño de vueltas aumenta
excesivamente la corriente y sobrecalentarse.

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Caja de bornes
El bornero de un motor de C.C. suele proporcionar dos parejas de conexiones,
una para la excitación, y otra para la armadura. Al tratarse de devanados para
corriente continua sus bornes estarán coloreados, habitualmente de rojo y
negro.

Las tomas de estator y rotor deben ir debidamente diferenciadas, pero aún sin
señales puede distinguirse entre unas y otras porque las de la armadura son de
sección sensiblemente mayor.

Conclusión
Un motor eléctrico de corriente continua es esencialmente una máquina que
convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de
medios electromagnéticos, que para funcionar se vale de las fuerzas de
atracción y repulsión que existen entre los polos.
El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales:
- Rotor
- Estator
Dentro de éstas se ubican los demás componentes como:

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- Escobillas y porta escobillas
- Colector
Las maquinas de corriente continua, en su funcionamiento, son relativamente maquina
sencillas de utilizar dependiendo de su utilización.
Estas maquinas pueden ser utilizadas como generadores o como motores, siendo una
de sus característica principales que la potencia eléctrica, (Pe), y la potencia mecánica,
(Pm), dependiendo de su utilización, prácticamente son iguales.
Las conexiones básicas en el motor de corriente continua son la de derivación y la
serie.
La velocidad en los motores de corriente continua tipo derivación, puede ser variada
de forma sencilla, variando su campo o con la colocación de una resistencia.
Manteniéndose muy estable la misma en el tiempo. En la conexión tipo serie el motor
debe estar acoplado a la carga directamente, de lo contrario el mismo con cualquier
peña variación de corriente podría embalarse, es decir es muy sensible.
En motores de corriente alterna los mismos pueden ser conectados de distinta formas,
estrella o delta, ya que vienen con esa versatilidad desde la fábrica. Los motores de
corriente continúa no poseen esa versatilidad, los mismos ya vienen con la conexión
predeterminada y no puede ser cambiada la misma. La mayor utilidad de los motores
de corriente continua es en los casos donde se requieran realizar modificaciones de la
velocidad del mismo de forma constante, caso trenes de transporte publico.

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