Instituto tecnológico de Tapachula

DOCENTE:
MEJIA SALAS SAMMY RONAID

NOMBRE DEL ALUMNO:

CAMARILLO ESCALANTE BRAYAN DAVID

NOMBRE DE LA MATERIA:
FUN. DE LA MEC. DE MED. CONT
.
TRABAJO:
Investigación unidad 3
.
CARRERA:
INGENIERÍA CIVIL

SEMESTRE:
4°

GRUPO:
“A”
 INDICE

4
3.1 DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO …………………………………………………………………………………….5

3.2 DESCRIPCION MATEMATICA DE LA DEFORMACION …………………………………………………………7

3.3 TENSOR DE DEFORMACION PARA DEFORMACIONES INFINITESIMALES Y DESPLAZAMIENTOS

PEQUEÑOS ……………………………………………………………………………………………………………………………….9

3.4 DEFORMACIONES POR ROTACION, DEFORMACION LINEAL Y ANGULAR ……………………………11

3.5 DEFORMACIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES ………………………………………………………………12

3.6 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD …………………………………………………………………………………..13

14

BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………………………15
 Introducción

En esta investigación abarcaremos el tema de estado de

deformación junto con 6 subtemas que nos ayudaran a comprender
como funciona este tema que tipo de deformaciones existen
algunas ecuaciones con las que se pueden trabajar y en qué tipo de
trabajos o en que formas nos podemos llegar a topar con este tipo
de temas. Asi como deformaciones infinitesimales, por rotación,
deformación lineal y angular.
 ESTADO DE DEFORMACION
Desde el punto de vista de la mecánica de medios continuos un solido es un conjunto
infinito de partículas que ocupan una posición en el espacio. Estas posiciones son variables
en el tiempo, a la posición de todas ellas a un instante dado se le denomina configuración.
En la descripción del movimiento (o desplazamiento) y deformaciones (y por lo
tanto para el cálculo de tensiones) de los cuerpos, es fundamental la elección de
un sistema de referencia para describir el mismo. En el cálculo lineal no existe
distinción entre la configuración inicial (no deformada) y la configuración temporal
(o deformada) ya que las características geométricas y mecánicas son invariantes.
Ésta es la característica fundamental que diferencia el cálculo lineal del no lineal.
Definición.
Una deformación de un cuerpo elástico K, es una transformación TD:
TD:K¾®K'ÌR3 P ¾® TD(P) = P'(siendo K' el sólido deformado) que cumple: (i) TD
es una aplicación biyectiva, es decir, que tiene inversa. (ii) TD y su inversa son de
clase C(1), es decir, ambas son diferenciables y sus derivadas primeras son
continuas.
 DESCRIPCION MATEMATICA DE LA DEFORMACION

Producida una pequeña deformación, el punto P pasa al P’ y el punto Q al Q’. Representaremos

por u r el desplazamiento de P’ respecto de P y por u' r el de Q’ respecto de Q. En coordenadas
cartesianas: u u x i u y j uz k r r r r = + + u' u i u j u k , z , y , x r r r r = + + (1) Teniendo en cuenta que
los desplazamientos u r y , u r son infinitesimales, podemos expresar las componentes de , u r en
función de las de u r y de sus derivadas mediante un desarrollo de Taylor hasta primer orden: dz z
u dy y u dx x u u u i i i i , i ∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ = + (i = x,y,z)
La matriz [I+H], al aplicarla al vector dr r , le produce un giro pero le conserva el módulo. En
cambio el tensor de deformación específica [D] cuando aplica a dr r le produce, en general, un
cambio de módulo y de dirección. Al ser [D] un tensor simétrico, existirán, en un punto P del
sólido, tres direcciones perpendiculares entre sí tales que el vector dado por la transformación [ ]
[ ] D dr r no cambia de dirección, sino únicamente de módulo. Estas tres direcciones son las
llamadas direcciones principales del tensor de deformación. Para cualquier vector dr r , cuya
dirección coincida con alguna de las tres direcciones principales del tensor de deformación, se
verificará [ ][ ] [ ] D dr dr [D - I][dr] [0] r r r r
 TENSOR DE DEFORMACION PARA DEFORMACIONES INFINITESIMALES Y
DESPLAZAMIENTOS PEQUEÑOS

El tensor deformación o tensor de deformaciones es un tensor simétrico usado en mecánica

de medios continuos y mecánica de sólidos deformables para caracterizar el cambio de forma
y volumen de un cuerpo. En tres dimensiones un tensor (de rango dos) de deformación tiene
la forma general:

 Tensor infinitesimal de Green-Cauchy, o tensor ingenieril de deformaciones, es el

usado comúnmente en ingeniería estructural y que constituye una aproximación para
caracterizar las deformaciones en el caso de muy pequeñas deformaciones (inferiores en
valor absoluto a 0,01). En coordenadas cartesianas dicho tensor se expresa en términos
de los componentes del campo de desplazamientos como sigue:
Donde:
 representa el campo vectorial de desplazamientos del cuerpo, es decir, la diferencia entre la
posición final e inicial de cada punto y x1 = x, x2 = y y x3 = z son las coordenadas tomadas
sobre la forma geométrica original del cuerpo.
 son las coordenadas de cada punto material del cuerpo.
Los componentes del tensor infinitesimal de Green-Cauchy admiten
interpretaciones físicas relativamente simples:

 El elemento diagonal εii, también denotado εi, representa los cambios relativos de
longitud en la dirección i, dirección dada por el eje Xi). La suma ε11+ε22+ε33 es igual
al cambio de volumen relativo del cuerpo.
 Los elementos εij (= 1/2·γij) (i ≠ j) representan deformaciones angulares, más
concretamente la variación del ángulo recto entre las direcciones ortogonales i y j.
Por tanto la distorsión o cambio de forma viene caracterizada por 3 componentes
de este tensor deformación (ε12, ε13, ε23).
Tensores finitos de deformación

Todos estos tensores se construyen a partir del tensor gradiente de deformaciones (tensores

materiales) o bien de su inverso (tensores espaciales). Si pensamos que una deformación es
una aplicación:  

donde K es el conjunto de puntos del espacio ocupados por el sólido (o medio continuo) antes
de la deformación y K' el conjunto de puntos del espacio ocupados después de la
deformación. Entonces podemos definir tensor gradiente de deformaciones como la matriz
jacobiana de TD:

Donde (x,y,z) representan las coordenadas de un punto genérico antes de la deformación

y (x',y',z' ) las coordenadas del mismo punto después de la deformación. En función de
este tensor gradiente de deformaciones se definien los siguientes tensores finitos de
deformación:

 Tensor material de Green-Lagrange. Se puede obtener a partir del tensor gradiente de

deformación y su transpuesta

Tensor espacial (finito) de Almansi. Se

puede obtener a partir del inverso del tensor gradiente de deformación y su traspuesto de un
modo similar a como se obtenía el tensor material y es la contrapartida "espacial" del tensor
de Green-Lagrange:

Tensor material (finito) de Finger (por Josef Finger (1894)). Siendo G el tensor de la base en

la configuración indeformada o base material, se define como:
 DEFORMACIONES POR ROTACION, DEFORMACION LINEAL Y
ANGULAR

Los cuerpos se deforman debido a la acción de las fuerzas aplicadas. Para conocer la deformación
de un cuerpo es preciso conocer primero la deformación de uno cualquiera de los paralelepípedos
elementales que lo forman. Veremos a continuación cómo la deformación de un paralelepípedo
elemental se puede descomponer e cuatro partes:

 Una traslación que lleva el origen del paralelepípedo del punto O al punto O’

Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paralelepípedo, pero sin deformarse.

 Unas deformaciones lineales de las aristas del paralelepípedo

Unas deformaciones angulares “simétricas” de los ángulos que forman las aristas del
paralelepípedo, inicialmente a 90º
Estas dos últimas partes son las que originan la deformación propiamente dicha
del paralelepípedo. Observación: En la 4ª parte nos hemos referido a Deformaciones
Angulares “Simétricas”. El por qué de ello lo veremos a continuación: Supongamos la cara del
paralelepípedo contenida en el plano XOY y supongamos, por ejemplo, que la arista
OA gira 4º en sentido anti horario y la arista OB gira 2º en sentido horario.
Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos acciones: en una
primera acción hacemos girar las aristas el mismo ángulo, lo que denominaremos deformación
angular simétrica, que sería la media aritmética de las dos, o sea: 3º y en la segunda acción
completamos la deformación angular inicial, con lo cual la arista OA habría que girarla 1º más
en sentido anti horario y la arista OB restarla 1º, ósea, girarla 1º en sentido horario.
Ésta acción sería una rotación

DEFORMACIÓN LINEAL Y ANGULAR

A. Método de la doble integración. El cual toma como referencia la ecuación de momentos

de una viga integrando una vez para obtener la pendiente y se integra una segunda vez para
obtener la flecha. B. Método del área de momentos. En este método se toma como referencia el
diagrama de momentos de la viga y utilizando los teoremas de Mohr se determina la pendiente y
la flecha. C. Método de la viga conjugada. Se genera una viga de las mismas dimensiones de la
vida real y se carga con el diagrama de momentos de la viga real, obteniéndose la flecha y la
pendiente de la viga utilizando los teoremas de Mohr. Los métodos B y C son métodos
semigráficos por lo cual se tiene que tomar varias consideraciones para poder aplicarlos
Cuando se realiza el diseño de una viga, es importante
determinar la deformación que éstapuede tener al aplicarle
cargas dado que se generar varios problemas si se tiene una
grandeformación. La deformación que se puede tener en una
viga se puede dividir en:Deformación angular, la cual se
conoce como la pendiente de la vigaDeformación lineal, la
cual es perpendicular el eje longitudinal de la viga y se conoce
como laflecha de la mismaCálculo de vigas en relación a su
rigidezAlgunas ocasiones el diseño de una viga depende más
de su rigidez que de su resistencia, portal motivo se debe
hacer que, aparte de no sobrepasar los esfuerzos máximos
establecidos, laflecha de la viga no debe sobrepasar cierto
valor pues de lo contrario se tendría problemas,esto es muy
importante en maquinaria de precisión como en tornos, cepillo
y en un ámbitomás completo, en células de manufactura. Para
poder determinar la deformación de una vigase tienen varios
métodos de los cuales vamos a analizar tres.
 DEFORMACIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES
En física e ingeniería, una dirección principal se refiere a una recta de puntos formada
por vectores propios de alguna magnitud física de tipo tensorial. Los dos ejemplos más
notorios son las direcciones principales de inercia, usualmente llamadas ejes principales de
inercia y las direcciones principales de tensión y deformación de un sólido deformable.
Dada una magnitud física de tipo tensorial T se plantea el problema matemático de buscar los
vectores no nulos v que cumplan la ecuación

Dicho problema constituye un problema matemático de vectores propios, donde los

autovalores (o valores principales) son valores del parámetro λ para los que existe solución y
cada una de las rectas generadas por un vector v se llaman dirección principal. El
significado físico tanto de los valores y direcciones principales varía según la magnitud
tensorial considerada. En los siguientes apartados se explica el significado e importancia de
valores y direcciones principales para algunas magnitudes tensoriales importantes. estado de
tensión-deformación de sólido deformable viene caracterizado por dos campos
tensoriales asociados a la tensión y deformación del mismo (que a su vez están relacionados
por la llamada ecuación constitutiva del material). Si examinamos un punto cualquiera del
sólido y tomamos una base ortonormal, tenemos que el estado de tensión-deformación viene
caracterizado por dos matrices simétricas asociadas al tensor tensión y al tensor deformación.
Puesto que estas matrices son simétricas, al igual que sucede con el tensor de inercia
admiten vectores propios.

Deformaciones principales
Una deformación físicamente admisible de un sólido deformable viene caracterizada por
un difeomorfismo TD cuyo jacobiano DTD(x,y,z) es positivo en todo instante y para todos los
puntos del cuerpo. A partir de esta deformación admisible podemos construir el campo
vectorial de desplazamientos y a partir de sus derivadas primeras construimos el
llamado tensor deformación. Puede demostrarse que fijado un punto de un sólido deformable,
toda deformación físicamente admisible puede aproximarse localmente por tres alargamientos
(o acortamientos) εi según direcciones perpendiculares, el valor de estos alargamientos
εi puede determinarse resolviendo para cada punto la siguiente ecuación:

Las tres direcciones según las cuales se producirían estos alargamientos son precisamente
las rectas que pasan por el punto considerado y son paralelas a cada uno de los vectores ni.
Si para una determinada dirección principal εi > 0 entonces en esa dirección tenemos
alargamiento, mientras que εi < 0 corresponde a direcciones principales donde existe
acortamiento.

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
Una ecuación de compatibilidad es una ecuación adicional a un problema mecánico de
equilibrio necesaria para asegurar que la solución buscada es compatible con las condiciones
de contorno o para poder asegurar la integrabilidad del campo de deformaciones En el
planteamiento del problema elástico, las ecuaciones de compatibilidad son ecuaciones que si
se cumplen garantizan la existencia de un campo de desplazamientos compatible con las
deformaciones calculadas. En otras palabras, las ecuaciones de compatibilidad son las
condiciones necesarias de integrabilidad para el campo de desplazamientos en términos de
las componentes del tensor deformación.

Elasticidad lineal
En elasticidad lineal una deformación será físicamente posible si es compatible con un
determinado campo de desplazamientos  es decir si se cumplen las siguientes relaciones para
las componentes del tensor deformación:

Elasticidad no lineal
En teoría de la elasticidad no lineal la relación entre el vector de desplazamientos y las
componentes del tensor tensión son no lineales y substancialmente más complicadas:
 Conclusión
A través de los temas que hemos investigado sobre el estado de deformación hemos realizado
observaciones y comentarios importantes los cuales tienen relación directa con el objetivo
mencionado y se pudo encontrar como es que estos subtemas tienen importancia sobre el tema
dado ya que sin estos no podría ser complementado nuestro tema.
 Bibliografía

https://sites.google.com/site/salazarcruzluisfernando/unidad-4

https://es.wikipedia.org/wiki/Tensor_deformaci%C3%B3n

https://idoc.pub/documents/deformacion-en-vigas-lineal-y-angular-vnd55p0p29lx

https://es.wikipedia.org/wiki/Direcci%C3%B3n_principal

https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_de_compatibilidad