DEFLEXIONES

Se entiende por deflexión aquella deformación que sufre un elemento por el efecto de las flexiones
internas.
Para determinar la deflexión se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y desplazamientos utilizando
dos tipos de métodos de cálculo: los geométricos y los de energía.
 Métodos geométricos: aplicación directa de ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de
compatibilidad y leyes constitutivas del material (elástico-lineal).
 Métodos de energía: en estos métodos las ecuaciones de equilibrio o de compatibilidad se
reemplazan por un principio de energía y se combinan con las leyes constitutivas del material.
Aunque en vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente por flexión, las deformaciones
por esfuerzos axiales en columnas de marcos y las deformaciones por cortante, sobre todo en elementos
altos o profundos no dejan de ser importantes.
En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinación de las deformaciones por carga
axial en cada uno de los elementos que la componen.

Trazado tentativo de la curva elástica

Se denomina por curva elástica, la curva que representa la deformada del elemento en su línea centroidal.
En vigas y marcos se puede hacer un trazado tentativo de la curva elástica considerando las curvaturas
que se producen por flexión y las restricciones de los apoyos. Antes de trazar un diagrama de momentos
se debe definir una convención de momentos positivos o negativos según la concavidad que estos
produzcan en el elemento. En elementos horizontales se puede asumir la siguiente convención, que
coincide con dibujar los momentos para el lado que producen tracción.

Para los elementos verticales se puede adoptar cualquier convención. Se sugiere que siempre se dibujen
los diagramas de momento por el lado de tracción y de esta manera se sabe como es la concavidad.

Clases de curvaturas en apoyos y en juntas:

Articulación: Tiene 1 grado de libertad libre, correspondiente a la rotación.
Rodillo: Tiene dos formas de moverse, rotación y desplazamiento paralelo a la superficie.
Las rotaciones tienen la misma convención que los momentos en las ecuaciones estáticas, positivo en el
sentido contrario a las manecillas del reloj.

Apoyo con rodillos sin giro: un solo grado de libertad de desplazamiento vertical.

Empotramiento: El desplazamiento y el giro son nulos

Conexión rígida entre elementos:

Por el equilibrio en la unión, si uno de los elementos termina con momento negativo en ese extremo el
otro también tendrá momento negativo en ese extremo. Asociando los momentos con las deflexiones
tendríamos que si las tracciones en uno de los elementos son en la cara exterior, en el otro también lo
serán por lo tanto las concavidades de ambos deben ser similares, o ambas para afuera o ambas para
adentro.

Marcos: En estas estructuras se cumple que la concavidad en los elementos que se conectan en un nudo
debe ser la misma:
Vigas

Debido a la continuidad de la viga en los apoyos, la rotación por ambos lados debe ser la misma:
Articulación interna: En este caso las pendientes a la salida de la articulación pueden ser diferentes ya que
no hay rigidez en la unión y un elemento puede rotar con respecto al otro.
TEORÍA DE LA FLEXIÓN EN VIGAS
Se fundamenta en los conceptos de equilibrio, compatibilidad y leyes constitutivas.

 Equilibrio:
 Compatibilidad: 1 = 2 En puntos de contacto
1 = n uniones rígidas
En empotramientos
 Leyes constitutivas: Donde K: rigidez lineal
K: rigidez a flexión
La teoría hace ciertas suposiciones acerca de cómo se deforma una viga en su interior.

Suposiciones validas para vigas de poca altura:

No funciona en muros
Suposiciones:
1. Una sección plana permanece plana después de la deflexión. (Euler - Bernoulli)
 2. La sección plana deformada permanece perpendicular a las fibras de deformación nula (eje
neutro)

Con estas dos suposiciones y aplicando los tres tipos de ecuaciones definidos podemos encontrar los
desplazamientos del eje neutro en función de los momentos internos M.
 Ecuaciones de equilibrio interno

Pero:

 Compatibilidad interna
Triángulo pequeño

pero:

Triángulo grande:

Longitud de arco:
Triángulo pequño con triángulo grande:

Relación de curvatura con deformación de las fibras internas.

 Ley de elesticidad
 Reemplazando en compatibilidad interna:

Reemplazando en equilibrio:

Relación de curvatura con fuerzas internas:

Relación tangente de la curva de deformación con fuerzas

internas
falta relacionar Y con las fuerzas internas
Deformación en cada punto.

Relación de curvatura*
*Se deja al lector consultar la procedencia de esta relación.
Considerando que las deformaciones son pequeñas, el término elevado al cuadrado en el denominador
se aproxima a cero dando como resultado una relación entre el inverso del radio de curvatura y la
segunda derivada de la curva elástica.

Integrar dos veces la ecuación de momento de la deflexión

Ecuación que relaciona deflexión con fuerzas internas

Pendiente de la curva de corte, igual a la carga

Pendiente de la curva de momento, igual al cortante

Ecuación deferencial de la flexión

Si EI es constante entonces:

Cuatro condiciones de frontera

RELACIONES DE CURVATURA ENTRE EL MOMENTO Y LA TEMPERATURA

cambio de longitud por variación de temperatura, introduciendo esta ecuación en la

anterior tenemos:

Siendo t la diferencia de temperaturas entre las fibras superiores e inferiores.

Si ambos lados sufren un cambio de temperatura diferente, entonces el cambio t que produce curvatura
es la diferencia entre el cambio en la parte superior y la inferior.

Momento que produce un cambio de temperatura diferencial entre las caras:

 momento interno por diferencial de temperaturas entre las caras

CÁLCULO DE DEFLEXIONES:
 Método de la doble integración: Este método consiste en encontrar la ecuación de la curva
elástica integrando dos veces la ecuación de flexión.

En cada integración se requiere introducir una constante.

Estas constantes se resuelven por las condiciones de frontera.

Ejemplo:

Encontrar la ecuación de la curva elástica de la siguiente viga:

Condiciones de Fontera:
El método exige encontrar las ecuación de momentos internos. En el caso de encontrar discontinuidades
en la ecuación de momentos, ya sea, por la presencia de cargas puntuales o reacciones entonces se puede
trabajar con origen en cada punto de quiebre del diagrama de momentos.

Ejemplo 2
Encontrar la deflexión en D de la siguiente viga:

Por doble integración:

Diagrama de momentos:
Sabemos que la curva elástica se obtiene al integrar dos veces el momento dividido por EI.

Todos los valores son por EI

Condiciones de frontera:

Se deja para terminar al lector.

Método de área momento

De la ecuación general de flexión tenemos:

Integrando:

tengamos presente que curvatura de un elemento viga.

Teorema 1:

El área bajo el diagrama de curvatura entre dos puntos A y B es igual al cambio en las
pendientes entre esos dos puntos sobre la curva elástica.

Se puede usar para vigas con EI variable.

: ángulo tangente en B medido desde la tangente en A.
Se mide en radianes.
Áreas positivas indican que la pendiente crece.
Teorema 2:

Por teoría de los ángulos pequeños tenemos:

, si sumamos todos los desplazamientos verticales obtenemos la desviación

vertical entre las tangentes en A y B.

momento de primer orden con respecto a A del área bajo la curva de

entre A Y B.
El teorema es: “La desviación de la tangente en un punto A sobre la curva elástica con respecto a la

tangente prolongada desde otro punto B, es igual al momento del área bajo la curva entre los
puntos Ay B con respecto a un eje A.
Se cumple siempre cuando en la curva no haya discontinuidades por aarticulaciones.
Esta desviación siempre es perpendicular a la posición original de la viga y se denomina flecha.

Ejemplo:
Determinar las flechas en los puntos B y C y la pendiente elástica en el punto B.
E, I constantes.

Pasos a realizar:
 1. Encontrar el diagrama de momentos.
2. Dividir M por EI y trazar la curva elástica tentativa.
3. Para encontrar  fijar un punto inicial al cual se le conozca la pendiente e integrar el diagrama de
curvatura entre el punto inicial de referencia y el punto pedido.
Cambio en  = área bajo M/EI
1. Para encontrar flechas, tomar un punto inicial al que se le conozca su flecha, preferiblemente un
apoyo.
El cambio de la flecha se calcula como el primer momento del área bajo el diagrama de M/EI
con respecto al punto sobre el que se va a encontrar la deflexión. ( *Área bajo la curva de
M/EI midiendo desde el punto al que se le va a hallar la deflexión).
2. Signos, un cambio de pendiente positivo osea áreas positivas de M/EI indican qque la pendiente
crece.

Ejercicio
Para la siguiente viga determinar la deflexión y rotación en el punto C en función de EI.

adimensional (radianes)
condición de apoyo
Flecha = momento de primer orden con respecto a B

si

por no existir momento en ese tramo.

Ejercicio

 
15
 Determinar y

20/EI
 
M/EI

 
YD
 

∆C/A

 
∆D/A

 
θD/A

DESVIACIÓN POSITIVA

NEGATIVA

remplazando en 1:

Busquemos el punto de tangencia cero, , punto de

Viga conjugada:

Recordando las relaciones entre carga, cortante y momento tenemos:

la pendiente del diagrama de momentos es el cortante

la pendiente del diagrama de cortante es la carga

Variación del momento = área bajo la curva de cortante

Para hallar el momento se integra la curva de cortante

V = para hallar el cortante se integra la curva de carga

Si una viga la cargamos con una carga ficticia W igual a la curva del diagrama de momentos dividido EI,
entonces podemos decir:

: área bajo el diagrama de cortante de la viga cargada con:

y: diagrama de momentos de la viga conjugada

: área bajo el diagrama

: diagrama de corte de la viga conjugada

Análogas con las vigas

Ejercicios método del área momento
desplazamiento para debajo de la viga.
Cambio de temperatura

Despreciar deformaciones axiales, sólo por curvatura.

para aumento de temperatura en la fibra superior concavidad

Ejemplos

Le marco de acero de la figura se somete a una carga constante de temperatura en el mismo miembro
superior.
Despreciando la deformación axial calcule
MÉTODOS DE ENERGIA PARA ENCONTRAR DEFORMACIONES:

Ventajas sobre los métodos geométricos: No hay condiciones de frontera ni ecuaciones

de compatibilidad de deformaciones.
Se pueden incluir todos los tipos de deformaciones.

TIPOS DE DEFORMACIONES:

 Deformaciones axiales:  = P.L / A.E

 Deformaciones por distorsión:  = V.Q / I.t.G

 Deformaciones por flexión: 1/ = M / E.I

 Deformaciones por torsión:  = Mt.L / J.G

Se puede identificar la “rigidez” en cada una de estas ecuaciones como aquellos
términos que relacionan la fuerza con la deformación.

F= k. . Donde k es la rigidez.

k = A.E / L rigidez a carga axial

k = I.t.G / Q rigidez a cortante
k = E.I rigidez a flexión
k = J.G / L rigidez a torsión

De que depende k?

Cómo disminuir las deformaciones más eficientemente en una estructura dada?. (forma
de trabajo de los elementos).
ENERGÍA INTERNA DE DEFORMACIÓN:

Energía es cualquier forma de trabajo.

Concepto de energía de deformación unitaria:

W = F. Desplazamiento. En elementos estructurales en equilibrio los desplazamientos
corresponden a deformaciones debidas a esfuerzos internos.

Debido a que existen diferentes tipos de deformación en un elemento, encontrar el

trabajo realizado por las diferentes fuerzas internas se hace complicado. Es mejor
definir la energía en función de los esfuerzos y no de las fuerzas para esto se trabaja con
deformaciones unitarias.

a. Caso de esfuerzo uniaxial:

Fz   * y * x Fuerza
 *z Deformación vertical, desplazamiento de una de las caras con respecto a la
otra.
F *  *z  * * y * x * z
Trabajo: W  
2 2

Δz

Δx
Δy
σ

Energía de deformación unitaria o trabajo interno:

 *  *V
U 
2
energía total por esfuerzos axiales:

 *  *dv 2
Ui   2  
v
2E
dv

Caso de esfuerzos cortantes:

γ.Δz
τ  . z = desplazamiento en la cara superior
. y.x = V cortante en la cara superior
 *  * V
Ui 
2
γ . .dv 2
Ui  
v
2
  2.G dv
Δx
Δy
Estado general de esfuerzos en un cuerpo dado:

z σz
τzy
τzx
σy τxy
σy
τxz
σx y

σz
x

1 1
Ui   2.(
v
x . x  y .  y  z . z ).dv 
2
.( xy . xy   yz . yz   zx . zx ).dv

Densidad de energía: energía por unidad de volumen:

U 1 1  12
  *  *   *  ó
V 2 2 E 2 E

    d en el caso de materiales no elásticos donde la deformación no es

proporcional al esfuerzo.

Energía almacenada por deformación:

Qué son fuerzas conservativas y disipativas?

Por carga axial:

x P2
Ui   2E
v
.dv  
v 2 A 2 .E
.dv

si dv  A.dx

P2 2
Ui   dx y para elementos de sección cte: Ui   P l
L
2. A.E 2 A.E

Por flexión:
2
2 1  M .y 
Ui   2 .E
v
.dv  
v
.
2 .E  I 
 .dv
2 2
M y M2
Ui   2 .E .I
v
2
.dv    2 .E .I
L A
2
. y 2 .dA.dx
 M2
Ui  
L
2.E.I
.dx

Con respecto a que eje es la inercia involucrada en esta ecuación?

Cual sería el b y el h en una sección rectangular?

Por fuerza cortante:

2 V 2 .Q 2 V2 Q2
Ui   2.G
v
dv   2.G.I
v
2
.t 2
.dv  
L A
.
2.G.I 2 t 2
.dA.dl

A Q2
I 2 A t 2
Factor de forma de cortante. fs  . .dA

V2
Ui  
L
fs.
2.G. A
dx

Por momentos de torsión:

2 Mt.2. 2
Ui   2.G
v
.dv  
v 2.G.J 2
.dv

2
Mt
Ui   2.G.J .dx
l

Cual es la energía total almacenada?

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN:

El esfuerzo o desplazamiento resultante en un punto determinado puede determinarse

sumando los esfuerzos y desplazamientos de todas las cargas que actúan sobre el
elemento como si actuaran independientemente.
Condiciones: Ley de Hooke y deformaciones pequeñas

La energía depende de la rigidez?. Explique.

Que pasa cuando sometemos una estructura a una fuerza externa y después la soltamos?
(excitaciones externas, caso de un sismo o viento)

EJERCICIO SOBRE ENERGÍA DE DEFORMACIÓN:

Determinar la energía por deformación en la siguiente viga

w

Energía interna: se produce tanto por deformaciones por flexión como por cortante.
M2 V2
Ui  
l
2.E.I
.dx  
l
fs
2.G. A
.dx
encontremos fuerzas internas:
w.l w.x 2 w.l w.x 2
 M ( x )  
2
. x 
2
 Mi  0  Mi 
2
. x 
2

w.l w.l
 Fv  V  w.x  2
 0V 
2
 w.x

encontremos propiedades geométricas:

área: A  b.h
b.h 3
Inercia: I 
12
A Q2
I 2 A t 2
Factor de forma: fs  . .dA para encontrar el factor de forma necesitamos el

primer momento de cada una de las áreas de la sección. (Q), ojo no es el primer
momento del área de toda la sección ya que ese siempre daría cero, es el primer
momento de cada área con respecto a su mismo eje centroidal.
h (h  y)
Q  A. y  b.(  y ).( y  2 )
2 2
h h y
Q  b.(  y ).( y   )
2 4 2
2
b h
Q  .(  y2)
2 4
b

h/2-
h/2 A y
y

2
b h2 2 
h
2  2 .( 4  y )
b.h   .b.dy
fs 
 b.h 3 
.  b 2
  h 2

 12 
fs  6 este valor es constante para cualquier sección rectangular
5

w.l.x w.x 2 2 w.l

l (  ) l (  w.x ) 2
2 2 6
Ui   .dx   . 2 .dx
0
2 . E . I 0
5 2.G. A

w2 3.w 2 l2 l
Ui  . (l 2 .x 2  2.l.x 3  x 4 ).dx   (  2 .x  x 2 ).dx
8.E.I 5.G. A 4 2
2 5 5 5 2 3 3 3
w l l l 3 w l l l
Ui  (   ) . (   )
8.E.I 3 2 5 5 G. A 4 2 3
 w2l 5 w 2l 3
Ui  
240.E.I 20.G. A
flexión corte

Cual de los dos tipos de deformación aporta mayor cantidad de energía?

E
Sí G  y considerando   1 entonces:
2(1   ) 2
G  E /3
w2l 3
Ucorte 20 .E / 3 .bh h2
%U  *100  *100  2 *100
Uflexión w 2 .l 5 l
3
240.E.bh / 12
Para que relación de h/l es importante tener en cuenta las deformaciones por
cortante?
l
Sí h  entonces %U  1% . Quiere decir que la deformación por cortante es
10
solo el 1% de la deformación por flexión y podríamos ignorarla.
Para h=l estaríamos cometiendo un grave error si ignoramos la deformación por
cortante.
En la practica esta deformación se ignora para vigas con relación de l/h<5.

ENERGIA POR FUERZAS EXTERNAS:

Trabajo realizado por fuerzas externas aplicadas a las estructuras:

Trabajo realizado por fuerzas sobre resortes (materiales elásticos)

F *
W 
2
donde:
F= fuerzas externas aplicadas a la estructura
= desplazamiento de toda la estructura en la misma línea de acción de la fuerza. Este
concepto es importante ya que el trabajo se define como la fuerza por el desplazamiento
en el mismo sentido de ella.

P  F

Desplazamiento rectilíneo: W= F./2

Movimiento rotacional: W= M./2 ( corresponde a un momento multiplicado por una
rotación en radianes)
Estos trabajos o energías serán positivas si F y  ó M y  están dirigidos en el mismo
(producto punto).
Principio de la conservación de la energía:
Para estructuras en equilibrio tenemos:
W externo = W interno de deformación +W de fuerzas no conservativas.

Cómo se utiliza para encontrar desplazamientos?

Sirve solo para encontrar los desplazamientos en el mismo punto y sentido de la fuerza
aplicada.
1 P2 M2 1 P 2 .l
2
.P.   2. A.E
.dx  
2 .E .I
dx ó
2
.P.   2. A.E en el caso de cerchas
Principio del trabajo virtual:
Sirve para encontrar deformaciones por cualquier efecto en cualquier punto de la
estructura.

 .P * externas reales  F internas.debidas.a P *  internas.debidas.a.cargas.reales

trabajo externo = trabajo interno de P

Cómo se aplica?

1. Se aplica una carga virtual P o momento virtual M iguales a 1 en el punto donde

se quiera encontrar el desplazamiento o la rotación en la estructura.
2. Se encuentran las fuerzas internas debidos a esta carga virtual y se multiplican
por los desplazamientos reales lo cual es el trabajo interno realizado por P o M.
3. Se encuentran las fuerzas internas debidas a la carga real.
4. Se igualan los trabajos externos con los internos y se despeja el desplazamiento
externo.

Ecuaciones:
N .L
  n. int   n. A.E
M P V M
   m.d   m. .dx   p. dx   v. fs. dx   mt . t dx se suman
E.I A.E G. A G.J
los efectos por carga axial, cortante o torsión si ellos se consideran relevantes.
   n.( .t .L ) por cambio de temperatura, donde (.t.L) corresponde a la
deformación por cambio de temperatura en cada uno de los elementos que conforman la
cercha.
M
   m. E.I dx
En cada una de estas ecuaciones el término en minúscula indica las fuerzas internas
debido a la aplicación de la carga virtual.

Ejemplo
Encontrar el desplazamiento horizontal en c.
Carga real Carga virtual

400 KN/m P=1

6m 6m

10 10
m m

4 4
5 5

Reacciones
M A  Cy.(6  7,.07)  400 * 6 * (7,07  3)  0
M A   P * 7,07  Cy * (7,07  6)  0
Cy  1849.1 KN Ay  550.9 KN Ax  0 Cy  0,54 P Ay  0,54 P
Ax   P

Fuerzas internas:
Se resuelve por tramos
Tramo 1
M  M  550,9.x. sen 45  0 M  m  0,54.x. sen 45  1.x. sen 45
M 1 389,55.x m1  0,325 x
Tramo 2
400.x 22
 M  M  2
 1849,1.x 2  0 M   m  0,54 x  0

M 2  200.x 2  1849,1.x 2 m 2  0,54.x 2

Aplicando trabajo virtual:

10 6
389,55.x.0,325.x ( 200.x 2  189.1.x).(0,54 x)
c  0 E .I
dx  
0
E .I
42200 108.x 4 6 998,5.x3 6
c   0  0
E.I 4.E.I 3 E .I
79100
c 
E .I

También se puede resolver por el método gráfico:

10 * 3895 * 3,25 6 * 3895 * 3,25 6 * 3,25 * (400 * 36 / 4)

c * E.I     79213
3 3 6
También se puede evaluar considerando al área del diagrama de momentos reales por la
ordenada del diagrama de momentos virtuales en el centroide del área de momentos
reales.

TEOREMA DE CASTIGLIANO

Se utiliza para encontrar desplazamientos en estructuras con materiales elásticos

lineales.
Solo es aplicable a estructuras con temperatura constante y sin asentamientos en los
extremos.

“El desplazamiento en un punto determinado es igual a la primera derivada parcial de la

energía de deformación en el cuerpo con respecto a una fuerza aplicada en el punto y en
la dirección del desplazamiento.”
i  Ui / Pi

Para demostrar este teorema se utiliza el concepto de energía de deformación

complementaria.
P
P
Energía de deformación
dP
complementariaU*
Energía U P
U*
U

 d
Para el caso en que apliquemos la carga P y después apliquemos una variación pequeña
de esta carga, la energía de deformación complementaria se calcularía como:

U *  U * p  dP.

donde:

U * p  es la energía complementaria debida a la carga P

dP.  es la variación de la energía complementaria debida a dP

entonces: dU *  dP. y   dU * / dP .

En el caso de que no tengamos una sola fuerza P, la energía complementaria estaría en

función de todas las fuerzas aplicadas a la estructura y una variación de esa energía al
variar cada una de estas fuerzas se puede encontrar como el diferencial total de U*:

U * U * U *
U *  .dP1  .dP2    .dPi
P1 P2 Pi
Si aplicamos todas las cargas y solo se varia Pi , entonces:

U *
i.dPi  dU * y U *  .dPi
Pi
igualando y cancelando el termino dPi , nos queda:

i  Ui * / Pi

Para un material lineal la energía y la energía complementaria son iguales ( U *  U )

por lo tanto se comprueba el teorema de Castigliano.
También se cumple para rotaciones:   U / Mi

Forma de usar el teorema para el calculo de deformaciones:

1. Para elementos que trabajan solo por carga axial:

N 2 .L 2. N N N N
U   2. A.E y U / Pi   2 A.E . Pi =  A.E Pi  i

2. Para deformaciones por flexión:

 M2 M M
i  . .dx   E.I . Pi .dx
Pi 2.E.I

en todas estas ecuaciones la deformación es en el punto de aplicación de la carga Pi, la

cual puede ser ficticia y después de derivar se iguala a cero.
Esta misma metodología se aplica a las deformaciones por cortante y torsión.

Ejemplo
P

L/2 L/2
Determinar la deformación en el centro de la luz.

l/2
P 2 .x 2
U  2* 
0
2 * 4 * E .I
dx

P 2 .l 3
U 
96.E.I
2.P.l 3 P.l 3
U / Pi  
96.E.I 48.E.I

Limitaciones:

Todos estos métodos se basan en la teoría a flexión de vigas donde las deformaciones y
rotaciones se consideran pequeñas y las secciones planas permanecen planas después de
la deformación. Esta ultima consideración es cierta siempre y cuando la relación h/l<10.
(para vigas de gran altura no se cumple).