FUERZAS SÍSMICAS DE DISEÑO

Una vez planteado el espectro de diseño en el sitio donde se construirá la estructura y el

tipo de estructura a diseñar procedemos a encontrar que fuerza sísmica le corresponde
por medio de la segunda ley de Newton:

donde:

M=masa de la edificación correspondiente al peso propio de la estructura, peso

de los acabados y peso de equipos permanentes, tanques y sus contenidos,etc (masa de
la carga muerta). En depósitos o bodegas debe incluirse además un 25% de la masa
debido a carga viva.

La fuerza sísmica encontrada por este procedimiento corresponde a una fuerza en la

base de la estructura.

Para leer en el espectro de diseño el valor de Sa debemos conocer el periodo de

vibración de la estructura, T. Este se determina si conocemos la rigidez y la masa.

Sabemos que el periodo de vibración para un modelo de un grado de libertad es igual a 

.

En edificaciones con diafragmas rígidos en los pisos, sabemos que tenemos al menos
tres grados de libertad libres por nivel (dos de desplazamiento horizontal y uno de
rotación) ante la acción de fuerzas horizontales. En este caso, la masa se convierte en
una matriz de masas y la rigidez en una matriz de orden igual al numero de grados de
libertad identificados. La estructura tendría tantas formas de moverse como grados de
libertad tenga, a cada grado de libertad le correspondería un periodo de vibración
diferente (podemos expresar una rigidez para cada forma de moverse) y una masa
diferente. Esto nos lleva a que la estructura tenga muchos periodos de vibración, sin
embargo, al resolver la ecuación dinámica de una estructura nos damos cuenta que hay
una forma de moverse o de vibración que se nota mas que las demás, a esta forma y a su
periodo correspondiente la llamamos la fundamental.

La forma de repartir el cortante basal, Vs, en cada uno de los puntos donde se encuentre
una masa en la edificación y la forma como se determinan los periodos de vibración de
la edificación corresponde a los diferentes métodos de análisis.

MÉTODOS DE ANÁLISIS RECONOCIDOS POR LA NSR-98:

1. Método de la fuerza horizontal equivalente. A4

2. Método de análisis dinámico elástico. A.5

3. Método de análisis dinámico inelástico A.5

4. Métodos alternos.

El método de la fuerza horizontal equivalente es un método simplificado donde no se

resuelve la ecuación dinámica de la estructura sino que se considera que las fuerzas
sísmicas actúan como fuerzas estáticas en el centro de masa de cada piso, este método
trabaja con un periodo único equivalente al fundamental. El método de análisis
dinámico elástico implica la solución de la ecuación dinámica y encuentra ¨n¨ periodos
de vibración, para cada uno se asocia una aceleración espectral Sa y por lo tanto
tendremos ¨n¨ fuerzas sísmicas asociadas a cada periodo, este método es mas exacto y
tiene en cuenta la rigidez real de la estructura. El método de análisis inelástico asume
que durante el temblor se presentarán cambios en la capacidad de disipación de energía
en el rango inelástico y que estos cambios modifican la respuesta de la edificación.
Siendo este método mas completo a su vez es mas complejo y para mi parecer solo se
justifica en el caso de edificaciones especiales.

Existe también el método dinámico cronológico consiste en realizar un análisis en el

dominio del tiempo, es decir, ya no usamos el espectro de diseño como base para
calcular la aceleración sino que leemos la aceleración en cada instante directamente de
un acelerograma.

1. METODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE:

Debido a que es un método simplificado solo puede usarse en: (A.3.4.2.1)

a. Todas las edificaciones en zona de amenaza sísmica baja

b. Edificaciones de grupo de uso I en Z.A. Intermedia
c. Edificaciones regulares, de menos de 20 niveles o 60 m de altura, lo menor,
excepto con perfil de suelo S4 con periodos de vibración mayores de 0,70s.
d. Edificaciones irregulares de menos de 6 niveles o 18 m de altura, lo menor
e. Estructuras flexibles apoyadas sobre estructuras más rígidas que cumplan con
tabla A.3-5.

1.1  Fuerzas sísmicas de diseño:

Retomando la ecuación del cortante basal definida en la primera parte de este

documento, tenemos:

para determinar Sa debemos conocer el periodo de la edificación:

El método FHE solo tiene en cuenta un modo de vibrar de la estructura el cual

corresponde al periodo fundamental. El periodo fundamental se puede calcular por
medio de la siguiente ecuación:
Ta= periodo fundamental de la edificación A.4.2

donde:

δi= es el desplazamiento del nivel i debido a las fuerzas horizontales fi cuya

distribución en la altura debe se parecida a las reales.

mi= masa del nivel i

Si miramos esta ecuación no es mas que la suma de los periodos de cada nivel de la
edificación, hallando la rigidez como

Alternativamente el periodo se puede determinar por:

Ct= 0,08 para pórticos de concreto y de acero con diagonales

Ct=0,09 para pórticos de acero resistentes a momentos

Ct=0,05 para otros sistemas de resistencia sísmica

Para mi concepto, siendo este un método simplificado, no se justifica hallar el

periodo por medio de la ecuación A.4.2.

Cálculo del cortante sísmico en cada nivel: El cortante basal se reparte en cada uno
de los niveles de la edificación donde se encuentran concentradas las masas por
medio de la siguiente ecuación:
 donde Fx es la fuerza en el nivel x de la estructura.

Fuerza cortante en el piso: La fuerza cortante de piso es aquella que se puede

determinar haciendo un diagrama de cuerpo libre de la parte de la edificación por
encima del nivel x al cortar por las columnas de ese nivel. En realidad este cortante
es equivalente a la suma de los cortantes de las columnas en el nivel x.

Análisis de la estructura: La estructura se analiza para las fuerzas sísmicas

consideradas actuando no simultáneamente en dos sentidos perpendiculares. Para
columnas se debe analizar con el 100% de la carga sísmica en un sentido y el 30%
en el otro sentido actuando simultáneamente.

El modelo de la estructura debe representar su geometría, dimensiones, apoyos,

efectos de diafragma rígido si lo hay, los efectos de torsión por excentricidades entre
el centro de rigidez y el centro de masa, y los efectos de carga axial por momentos
de vuelco.

1.2  Análisis por pórticos planos:

Consiste en analizar cada pórtico por aparte como si la estructura fuera plana. La fuerza
sísmica total de cada nivel se distribuye a los pórticos del sentido de análisis de acuerdo
con la rigidez de cada pórtico considerando el efecto del diafragma rígido que hace que
todos los pórticos tengan igual desplazamiento.

La fuerza sísmica en cada pórtico depende de los efectos de desplazamiento y de los

efectos de torsión.

1.2.1  Efectos de desplazamiento: Para la figura mostrada podemos repartir la fuerza

sísmica total que actúa en el centro de rigidez de toda la estructura en cada uno de los
pórticos así:

Por equilibrio:

 Por compatibilidad de deformaciones considerando diafragma rígido:

 Por relaciones fuerza desplazamiento:

 

reemplazando en las ecuaciones de equilibrio:

pero sabemos que , entonces la fuerza sísmica en el pórtico A en el

nivel x es:

donde los términos ki/Σ kpiso representa la rigidez relativa de cada pórtico y
corresponde a una fracción de la fuerza sísmica total, si sumamos los coeficientes de
rigidez relativa de todos los pórticos en una dirección vemos que da 1.

Con las rigideces relativas encontramos la distribución de la fuerza sísmica

proporcional a la rigidez de cada pórtico.

En el análisis anterior no consideramos efectos de rotación del diafragma rígido por

posibles excentricidades entre el centro de rigidez y el centro de masa.

CENTRO DE RIGIDEZ: es el punto con respecto al cual el edificio se mueve

desplazándose como un todo. Si el edificio presenta rotaciones estas serán con
respecto a este punto. Existe línea de rigidez en el sentido X y línea de rigidez en el
sentido Y, la intersección de ellas representa el centro de rigidez. Las líneas de
rigidez representan la línea de acción de la resultante de las rigideces en cada
sentido, considerando las rigideces de cada pórtico como fuerzas.
 

sabemos que

xi= distancia del pórtico al eje coordenado Y.

Igual para la coordenada Ycr.

CENTRO DE MASA: Punto en el cual se puede considerar que actúa toda la masa
del piso y ella posicionada en ese lugar produce el mismo efecto que cada una de las
masas del piso actuando en su posición real.

donde xi, yi son las coordenadas del centro de masa de cada parte de la losa que
pesa Wi.

Para una losa cuyo peso por metro cuadrado es constante las coordenadas del centro
de masa coinciden con el centroide del área.

1.2.2 Efectos de torsión: Estos se presentan cuando el centro de rigidez no coincide

con el centro de masa y por lo tanto la fuerza sísmica produce momentos torsores a
la edificación.

El momento torsor se calcula como la fuerza sísmica de piso por la excentricidad

entre el CM y el CR perpendicular al sentido de análisis. Una vez encontrado el
efecto de rotación podemos analizar la estructura considerando que la fuerza sísmica
mas su momento torsor actúan en el centro de rigidez del piso. Para calcular el
momento torsor de piso se deben sumar los efectos torsores de los pisos superiores.
   

Los efectos de torsión se tienen en cuenta en la distribución de fuerzas sísmicas en los

pórticos planos por medio de la descomposición del Mt en pares de fuerzas aplicadas a
los pórticos.

  

Reemplazando y despejando tenemos que la fuerza en cada pórtico se calcula como:

Los efectos de torsión se suman a los efectos de desplazamientos dando la fuerza total
de análisis de cada pórtico. En el caso de que una fuerza de torsión reste a la fuerza de
desplazamiento este efecto no se considera.

 Torsión accidental:

La norma se cuida de los efectos de torsión ya que ellos causan grandes daños en
elementos estructurales y no estructurales y por esto estipula que se considere una
torsión adicional a la torsión real de la estructura. Esta torsión llamada accidental se
calcula considerando que la masa de todos los pisos está desplazada transversalmente
hacia cualquiera de los dos lados, del centro de masa de cada piso, una distancia igual
al 5% de la dimensión de la edificación en ese piso, medida perpendicularmente a la
dirección bajo estudio. (A.3.6.7.1).
Cuando existe torsión real, esto implica que la torsión accidental suma sus efectos a la
torsión real.

Una manera sencilla de calcular el momento torsor por piso incluyendo los efectos
accidentales es sumar y restar al valor de la excentricidad real la excentricidad
accidental.

esta fuerza sísmica se distribuye en cada pórtico por medio de la ecuación de Fi.

Conclusiónes: Note que en todas las ecuaciones de distribución de fuerzas sísmicas, ya

sea por efectos lineales como por efectos torsores, se utilizan relaciones relativas de
rigidez. Para la distribución de fuerzas, no se necesita la rigidez total de un pórtico si se
conoce cuanto es su rigidez con respecto a las otras rigideces del piso.

Cuando se realizan análisis tridimensionales los efectos torsores no solo se reparten en

los pórticos en el sentido de análisis sino que también se descomponen en los pórticos
perpendiculares haciendo que las fuerzas de cada pórtico en el sentido del sismo puedan
ser un poco menores que las de un análisis por pórticos planos.

Note que los pórticos que mas fuerza sísmica se llevan por efectos de torsión son los
que están mas alejados del centro de rigidez. Esto es muy importante a la hora de
predimensionar el sistema estructural que resistirá las fuerzas sísmicas ya que es mucho
mas favorable colocar los elementos mas rígidos en la periferia de la edificación,
aprovechando su brazo grande con su rigidez. También se debe cuidar la simetría para
no generar excentricidades grandes entre el centro de masa y el centro de rigidez.

1.3  Análisis tridimensional:

 En este análisis se requiere crear un modelo espacial del sistema estructural a analizar.
Las fuerzas sísmicas actúan en el centro de masa de cada piso por lo tanto debe existir
una forma de transmitir estas fuerzas a cada pórtico. La forma en lo hacen los
programas es considerando unos elementos de ligadura (links) que amarran los grados
de libertad de desplazamiento horizontal de cada nudo del piso a los desplazamientos y
rotaciones del centro de rigidez del piso. Esto obedece a la existencia de diafragmas
rígidos en los pisos. En el caso de la no existencia de un diafragma rígido, la fuerza
sísmica de cada pórtico se halla por aferencia de masas a cada uno multiplicado por la
aceleración correspondiente a ese nivel.

2. MÉTODO DINÁMICO, análisis modal

Recordando la ecuación dinámica del movimiento:

 

donde es la frecuencia natural de vibración de la estructura:

frecuencia natural en rad/seg

en 1/segundo

donde podemos definir el periodo de vibración como:

en segundos

La solución de la ecuación dinámica nos da los desplazamientos relativos del sistema de

un grado de libertad analizado U(t):

templadita de resolver la integral para obtener una solución?. Gracias a Dios otros se
inventaron los métodos para solucionarla, pero nosotros ni siquiera utilizaremos esos
métodos ya que la solución ya está dada en el espectro de diseño.

Cuando se calcula un espectro de respuesta se toman los valores máximos de

aceleración relativa, velocidad relativa, y desplazamiento relativos para estructuras con
diferentes periodos de vibración y para un amortiguamiento crítico , por lo tanto estos
espectros ya tienen la solución de la ecuación para el valor máximo. Como se trata de
un diseño no en el dominio del tiempo la respuesta del espectro es totalmente
satisfactoria. La metodología consiste entonces en determinar las propiedades de la
estructura como rigidez y masa para determinar su periodo y con este periodo leer la
aceleración máxima a la que estará sometida la estructura en una zona de amenaza
sísmica determinada. Como no se tienen espectros de velocidad o de desplazamientos
(seudodesplazamientos y seudovelocidades) dados por la norma los podemos obtener
sabiendo que la aceleración espectral se relaciona con el desplazamiento y la velocidad
por medio del parámetro .

espectro de aceleración en función del periodo

espectro de velocidades

  espectro de desplazamientos

El espectro de diseño de la NSR-98 está calculado para un de 0,05% que es un valor

típico para los materiales y el tipo de estructuras cobijadas por la norma.
Para obtener del espectro el valor de la aceleración max debemos multiplicar el valor
de Sa leído por la gravedad, ya que el valor del espectro es una fracción de g.

donde quedaría determinado el desplazamiento máximo de un sistema de un grado de

libertad libre.

Recordemos que un sistema de un grado de libertad libre solo tiene posibilidad de

moverse en un único sentido y que para este movimiento está asociado un periodo.
Simplemente un resortico con una masa en su extremo. Las edificaciones que nosotros
diseñamos están lejos de considerarse sistemas de un solo grado de libertad ya que si
contabilizamos los nudos de la estructura, por cada nudo se darían 6 posibles formas de
moverse en el espacio lo que implicaría que la ecuación dinámica no tendría una
respuesta única para el desplazamiento sino n respuestas donde n corresponde al número
de grados de libertad de toda la estructura.

Si nosotros consideramos que la edificación a analizar tiene diafragmas rígidos en cada

uno de sus pisos podríamos ligar los grados de libertad de desplazamiento en el plano al
desplazamiento de uno de los nudos de ese piso y eliminamos incógnitas por resolver.
Esta simplificación se puede siempre y cuando la losa si se comporte como diafragma
rígido, esto es, la losa obliga a que todas las columnas se desplacen lo mismo en su
parte superior. El nudo al que se ligan los otros nudos se llama nudo maestro de piso y
para ese nudo, en un análisis por fuerzas horizontales de una edificación, tendríamos
tres grados de libertad por piso, dos de traslación, uno en X y otro en Y, y un grado de
libertad rotacional. Todos los desplazamientos de los nudos de piso estarían ligados a
estos tres movimientos del nudo maestro (master joint) por medio de ecuaciones de
ligadura, (links). El nudo maestro se considera por lo general en el centro de masa de
piso ya que ahí es donde se generan las fuerzas sísmicas del piso.

Recordemos que las fuerzas sísmicas son inerciales por lo tanto ellas resultan de aplicar
una aceleración a una masa determinada. Considerando los tres posibles movimientos
del centro de masa de un piso estarían asociados a ellos tres fuerzas y tres aceleraciones:

las dos primeras ecuaciones son muy bien recordadas por nosotros y corresponden a la
segunda ley de Newton, la tercera ecuación es la misma ley de Newton pero expresada
para un movimiento rotacional , sumatoria de torques es igual al momento
polar de inercia con respecto a los ejes centroidales por la aceleración angular.
 , donde r es la distancia de cada masa m al centro de masa. Para una losa
con densidad constante el momento polar de inercia se puede expresar en función de las
áreas y nos queda:

definiendo mr como la masa rotacional de la estructura en un piso dado tenemos:

Esto implica que cuando hablemos de las masas de piso también hablaremos de la masa
rotacional, completamente diferente a la masa traslacional asociada a los movimientos
de desplazamientos que simplemente se calcula como peso/gravedad.

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD:

Simplificando la ecuación dinámica en cuanto al amortiguamiento (este ya está

involucrado en el espectro de diseño) y expresándola en función de todos los grados de
libertad nos queda:

expresando x en función de una variable u que mide las aceleraciones y

desplazamientos relativos entre la estructura y el piso, tenemos:

donde:

corresponde a la aceleración del terreno

aceleración de la estructura para cada uno de los grados de libertad

matriz que contiene las masas, como cada masa de piso es independiente de
los demás pisos esta matriz es diagonal y contiene las masas traslacionales tanto en
X como en Y y la masa rotacional de piso.

donde 1 es el piso1 y p es el piso n

 es la matriz de rigidez de la estructura asociada a los desplazamientos de los
grados de libertad libres, en este caso, 3 por piso en el caso de tener diafragmas rígidos.

La ecuación planteada en forma matricial representa un sistema de n ecuaciones

simultaneas con n incógnitas por resolver, siendo n el número de grados de libertad..
Debido a que la solución del espectro está dado para un sistema de un solo grado de
libertad, la solución para este problema se realiza individualizando cada una de estas
ecuaciones, esto es expresando la variable U en función de otra variable que haga que
este sistema de ecuaciones simultaneas se convierta en un sistema de n ecuaciones
independientes donde para cada ecuación se puede leer su respuesta en el espectro de
diseño. Note que para cada una de estas ecuaciones existirá un periodo y por ende una
aceleración asociada.

Transformación de coordenadas para individualizar las ecuaciones:

Se realiza por medio de la variable

= matriz que contiene los modos de vibrar de la estructura, cada columna de esta
matriz corresponde a una manera de desplazarse la estructura, ojo no son
desplazamientos sino valores relativos de los movimientos de cada uno de los
grados de libertad. Los vectores de las columnas de esta matriz se llaman Eigen
values, vectores propios y cumple que:

para que esta ecuación de 0 se resuelve el siguiente determinante donde se encuentran

las frecuencias de vibrar de la estructura, note que la frecuencia ya no es una sola sino n
frecuencias.

con encuentro la matriz de en la ecuación de arriba.

Haciendo la sustitución de variables en la ecuación dinámica tenemos:

premultiplicando por :
la forma de la matriz de los valores propios hace que el término de la masa se convierta
en una matriz identidad, o sea los términos de la diagonal igual a 1, y al multiplicar por
la rigidez el resultado da una matriz diagonal que contiene las frecuencias naturales,
como las dos matrices resultantes son diagonales entonces hemos convertido el sistema
en n ecuaciones independientes de la forma:

= desplazamiento en el grado de libertad n, su valor máximo se puede leer del

espectro de diseño de desplazamientos multiplicado por el coeficiente α que
representa la masa que participa en ese modo de vibrar.

volviendo a hacer la conversión de variables para encontrar el desplazamiento real,

tenemos:

  este vector contiene los desplazamientos máximos

de la estructura cuando vibra con el modo m.

 esta es la aceleración máxima para el modo m

Para encontrar la fuerza asociada a cada modo aplicamos la segunda ley de Newton:

si se resuelve esta multiplicación de matrices expresándola en forma de sumatorias y

se suman las fuerzas de cada piso y se divide por la gravedad encontramos la masa
basal correspondiente a ese modo de vibrar:

esta ecuación es la ecuación A5.2 de la NRS-98 donde i representa los niveles de la

edificación y j la dirección del sismo que se está estudiando, X o Y.

Debido a que en un análisis es normal no tomar en cuenta todos los modos de vibrar
ya que los últimos casi no aportan masa al análisis, entonces la norma limita la
cantidad de modos a considerar por medio de la masa participativa total. Este valor
no es mas que la suma de todas las masas de los modos considerados en el análisis,
 si esta masa es menor que el 90% de la masa total de la edificación se deben
considerar mas modos de vibrar en el análisis.

El cortante en la base debido al modo m de vibrar es:

  , simplemente fuerza igual a masa por aceleración.

 El vector de participación de la masa α, se puede calcular como:

COMBINACIÓN DE LOS MODOS: Para determinar el cortante basal total, las fuerzas
de diseño de los elementos, los desplazamientos y las derivas se combinan los
resultados de cada modo por medio de la raíz cuadrada de la suma de sus cuadrados.
Combinar estos resultados por la simple suma nos llevaría a valores demasiado grandes
en el diseño ya que cada valor corresponde al máximo de cada modo y estos máximos
no ocurren en los mismos tiempos. Ver A.5.4.4

AJUSTE DE RESULTADOS: Se debe verificar que el cortante basal obtenido por este
método no sea menor que el 100% del cortante basal obtenido por el método de la FEH
con el periodo aproximado de Ta cuando el edificio es irregular y cuando es regular con
el 80% del cortante obtenido con Ta.

Una vez verificada esta condición sino cumple entonces se deben multiplicar todos
las fuerzas de diseño, deflexiones, derivas, etc por la fracción:

CONTROL DE DERIVAS MÁXIMAS: Capitulo A.6

Una vez realizado el análisis se procede a controlar los desplazamientos relativos entre
pisos. En clase se mencionó el método

FUERZAS SÍSMICAS DE DISEÑO:

Las fuerzas sísmicas de diseño para los elementos y fundaciones son las encontradas por
los métodos anteriores divididas por el coeficiente de reducción R. (Por qué se
disminuyen?)