DINÁMICA ESTRUCTURAL DE ESTRUCTURAS SIMPLES , ESPECTROS DE

RESPUESTA, ESPECTROS DE DISEÑO Y ESPECTRO DE LA NSR-98

La dinámica, campo de la física que estudia la relación entre el movimiento de los

cuerpos y la fuerza que lo genera , ha sido tema de investigación desde épocas muy
remotas. En la ingeniería estructural comenzó a tener auge con la necesidad de conocer
la respuesta vibratoria de las construcciones a fuerzas variables con el tiempo , como es
el caso de sismos, vientos y otras producidas por maquinarias, motores y explosiones.

Para comprender mejor el comportamiento de las construcciones ante estas fuerzas que
causan movimiento de las partes nos debemos remitir a algunas ecuaciones básicas de la
dinámica y al movimiento de los osciladores simples.

-Ecuaciones básicas de la dinámica usadas en el análisis dinámico de estructuras:

1. Segunda ley de Newton: F=m*a , fuerza inercial de una masa, representa la

cantidad de oposición a dejarse mover con la aceleración impuesta.
2. Fuerzas en sistemas elásticos: F=k*Δ, fuerza igual a la rigidez por el
desplazamiento
3. Fuerza no conservativas o amortiguadoras del movimiento: F=C*v, fuerza igual
a una constante de amortiguamiento por la velocidad.

 -Osciladores simples:

Un oscilador es aquel cuerpo que presenta un movimiento periódico.

La descripción de este tipo de movimiento es que el cuerpo siempre tendrá una posición
de equilibrio estable, cuando se aleja de su posición y se suelta (caso de una fuerza o
excitación externa del sistema) entra en acción una fuerza interna que trata de volverlo a
poner en equilibrio. Sin embargo, para cuando llega de nuevo a esta posición, ya tiene
cierta energía cinética que lo hace pasarse hasta que se detiene en el lado opuesto, desde
donde ha transformado esa energía cinética en potencial y comienza de nuevo su
movimiento. Este fenómeno lo vemos fácilmente al colocar una masa en el extremo de
un resorte vertical, este se estira por debajo de su límite elástico y comenzamos a ver
como la masa sube y baja hasta que llega un momento donde se disipado toda la energía
ya sea por calor o fricción entre las partículas del resorte, entre la masa y el aire y otras.
También podemos observar los movimientos oscilatorios en un columpio o al tirar una
bola sobre una superficie cóncava. Note que en todos estos ejemplos la masa se puede
considerar concentrada en un solo punto y lo que se estudia es precisamente el
movimiento de esa masa.

En estructuras lo podemos estudiar para sistemas con un solo grado de libertad, los
cuales llamamos por similitud con los cuerpos estudiados en física, osciladores simples.

Una estructura que tenga un solo grado de libertad es aquella que solo pueda moverse
en un sentido, en nuestro caso, para efectos dinámicos, podemos definir que una
edificación de un piso, donde toda su masa está concentrada en la losa del piso,
corresponde a un sistema de un grado de libertad cuando se le aplica una carga
horizontal a nivel de losa. Para hacer esta consideración se asume que los elementos de
la losa son muy rígidos en su plano y no presentaran deformaciones axiales, por lo tanto
los desplazamientos horizontales de un extremo serán iguales a los del otro de la losa.

Este modelo representa el resorte perfecto donde los desplazamientos serán

proporcionales a cualquier fuerza horizontal externa que se le aplique. F=k*Δ.

Si analizamos este modelo nos damos cuenta que él nunca pararía de oscilar ya que no
tiene forma de disipar energía, por nuestra experiencia sabemos que eso no es cierto, la
construcción disipa energía y ella para su movimiento después de algún tiempo. Luego
profundizaremos un poco en esas formas de disipación de energía por ahora
involucremos al modelo un disipador de energía, el cual como sabemos por física su
fuerza es proporcional a la velocidad con que se mueve el objeto:

El modelo que consideraría todas las fuerzas posibles actuando en la estructura sería:
 

Aplicando la segunda ley de Newton a la estructura tenemos:

fuerza de inercia desarrollada por la aceleración absoluta de la masa con

respecto a su punto de equilibrio.

fuerza elástica, es una fuerza restauradora, en este caso es igual a la rigidez

por el desplazamiento de la masa

fuerza de amortiguamiento, es proporcional a la velocidad de la masa y su

constante de proporcionalidad es C

desplazamiento de la masa

velocidad de la masa

aceleración de la masa

fuerza externa variable con el tiempo

Esta ecuación corresponde a la ecuación dinámica de la estructura y su solución

conlleva a conocer el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de la masa en
cualquier tiempo t : X(t), Xº(t), Xºº(t). Note que la solución no es única sino una serie de
valores que varían con el tiempo. La solución de este tipo de ecuaciones diferenciales
ha sido objeto de estudio de varios autores como Neumark y Wilson, donde para su
solución han planteado métodos numéricos y no matemáticos. Las soluciones
matemáticas planteadas para esta ecuación contienen la función seno de una constante
llamada la frecuencia circular del oscilador. Una de las soluciones para el caso especial
de una excitación en la base es la planteada con la integral de Duhamel como:
En este tipo de ecuación vemos el sistema se mueve con un movimiento oscilatorio cuya
grafica se puede representar así:

En el caso de que la fuerza externa corresponda a una excitación en la base, la carga

externa en realidad no existe por ella misma sino por un movimiento de la masa por lo
tanto se puede expresar como la masa por una aceleración del terreno:

desplazamiento de todo el sistema suelo-masa con respecto a su nivel de

equilibrio, corresponde al desplazamiento del terreno debido al sismo

velocidad del sistema suelo-masa

aceleración del sistema suelo-masa

reemplazando las variables relacionadas con el movimiento del terreno y haciendo la

excitación externa igual a cero en la ecuación de equilibrio tenemos:

el signo menos indica que cuando el terreno se mueve para un lado la estructura por su
inercia rechaza este movimiento.

Esta ecuación corresponde a la ecuación dinámica de las estructuras, al dividir por la

masa la expresamos así:

donde:

coeficiente de amortiguamiento, relación de C con respecto al

amortiguamiento critico. .
 El amortiguamiento crítico es aquel con el cual la estructura no alcanza a oscilar
una vez se ha excitado.

frecuencia natural de vibración por segundo.

La solución de esta ecuación se lleva a cabo por diferentes métodos propuestos y da

como resultado el valor de los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de la masa.
Cabe anotar que estos valores dependen directamente de la frecuencia y del coeficiente
de amortiguamiento critico los cuales dependen de la relación entre la rigidez y la
masa y no de sus valores absolutos.

Un término mas conocido para expresar la frecuencia es a través del periodo de

vibración en segundos:

Frecuencia:

Periodo: dado en segundos. Este parámetro es

verdaderamente importante en la ingeniería estructural y se interpreta como el tiempo de
oscilación de una edificación.

CARACTERÍSTICAS DE LOS MOVIMIENTOS SÍSMICOS:

Vimos en la presentación pasada que la aceleración que produce un sismo en un lugar

determinado se registra por medio de un aparato llamado acelerógrafo de movimiento
fuerte. Su registro se llama un acelerograma. Este aparato no es mas que un sistema de
un grado de libertad anclado al terreno, él incluye un resorte, una masa y un
amortiguador de características conocidas. El está calibrado para graficar aceleraciones
en porcentaje de la gravedad en tres direcciones perpendiculares, dos horizontales y una
vertical con respecto al tiempo.

Si el registro se integra obtenemos la variación de la velocidad con respecto al tiempo y

si volvemos a integrar obtenemos y registro de desplazamientos.

Cada aparato de registro tiene su propio periodo de vibración y su registro está teniendo
en cuenta la respuesta de este sistema de un grado de libertad a un sismo dado.

ESPECTRO DE RESPUESTA PARA UN SISMO DADO:

El espectro de respuesta corresponde a la colección de valores máximos de aceleración,

velocidad y desplazamiento para sistemas con diferentes periodos de vibración
sometidos a un mismo sismo. Así si contamos con diferentes acelerómetros el espectro
se construiría con los valores máximos de los registros de cada uno sin tener en cuenta
que estos valores ocurren a diferentes tiempos.
Para un periodo de vibración igual a cero leemos directamente en el espectro la
aceleración del terreno.

Una forma común de representar estos espectros es en un papel tripartita donde se

muestra el espectro de aceleraciones, el de velocidades y el de desplazamientos.

El espectro construido con los valores de aceleración del terreno para aparatos en los
cuales los resortes siempre funcionaron en el rango elástico corresponden a espectros
elásticos.

Al construir el espectro podemos definir la aceleración para un sismo determinado que

afecta a una edificación si conocemos su periodo de vibración.

ESPECTROS INELÁSTICOS:

Cuando debido a la poca rigidez del resorte del aparato o a la magnitud de las cargas
sísmicas este se deforma mas allá del rango elástico entrando en la zona inelástica se
obtiene un espectro inelástico.

Recordemos la curva esfuerzo deformación de un material elástico y algunas de sus

propiedades:

Caso de carga monotónica, o carga estática

Histéresis del material, ciclos de carga y descarga

Estas curvas se llaman histéresis del material ya que corresponden a ciclos de carga y
descarga del material .

Ductilidad: es la relación entre la deformación máxima antes de la falla y la

deformación elástica del material o expresada en función de la curvatura sería la
curvatura correspondiente a la falla dividida la curvatura correspondiente a la primera
fluencia:

la ductilidad nos representa la cantidad de deformación que tiene un material en el rango

inelástico y determina la cantidad de energía que es capaz de disipar por deformación
sin que falle.

Cuando se somete un modelos de un grado de libertad una fuerza sísmica igual a la

fuerza elástica del resorte dividida por un factor R podemos observar que el
comportamiento del modelo, en cuanto a su desplazamiento, es similar al
comportamiento ante la fuerza elástica total. Esta equivalencia entre las deformaciones
es dependiente del periodo del modelo.

La grafica nos muestra la equivalencia, en este caso la ductilidad es igual a R. De aquí

podemos concluir que para unas fuerzas de diseño reducidas se obtienen iguales
deformaciones en los dos resortes, uno solo por deformación elástica y el resorte 2
combinando deformación elástica mas plástica.
Cuando el resorte se somete a cargas cíclicas, caso de los sismos, el resorte 1 vibrará en
forma indefinida con la misma amplitud de desplazamiento mientras que el resorte 2
vibrará con un desplazamiento mucho menor en el segundo ciclo ya que ha disipado
energía por deformación permanente o plástica. Si hacemos lo mismo con las
estructuras vemos la gran ventaja de diseñar estructuras que se salgan del rango elástico
e incursionen en el rango inelástico, primero, las fuerzas de diseño serían mucho
menores lo que nos lleva a una economía y segundo la estructura disipa gran cantidad
de energía y para mas rápidamente de vibrar lo que la vuelve mas segura. En esta
explicación se ha definido que el valor de R depende solamente de la ductilidad,
estudios han demostrado que este también depende del periodo de la estructura que a su
vez depende de la rigidez y de la configuración del sistema estructural. Para ampliar en
este tema se recomienda el libro de Paulay y Priestley, Seismic Design or Reinforced
Concrete and Masonry Buildings.

Podemos concluir que en las edificaciones a mayor ductilidad menor fuerza sísmica
tendrá que soportar el edificio.

La ductilidad se logra por medio un detallamiento especial de los elementos

estructurales y de sus uniones como también de una configuración adecuada del sistema
estructural y de la hiperestáticidad de este que permite la formación de rotulas plásticas
(deformación permanente) sin la formación de mecanismos de colapso.

La norma ha fijado tres niveles de ductilidad a saber:

DES: capacidad de disipación de energía especial, detallamiento mas estricto

DMO: Capacidad de disipación de energía moderado

DMI: Capacidad de disipación de energía mínimo.

Así los edificios se diseñan para que salgan del rango elástico y puedan disipar energía.

Cuanta deformación se permite? Aunque mencionamos la importancia de tener una

deformación inelástica no podemos dejar que se presenten grandes deformaciones ya
que estaríamos dañando elementos no tan dúctiles y que estén adosados a la estructura,
como es el caso de muros y acabados. La NSR-98 controla el nivel de desplazamiento
fijando unos límites a la deriva entre piso. Téngase presente que las deformaciones se
controlan aumentando la rigidez.

ESPECTROS DE DISEÑO:

Los espectros obtenidos por el método anterior corresponderían a un sismo en un lugar

determinado, para diseño es imposible obtener los espectros de respuesta para el sitio
donde se ubicará una edificación.

Esta razón sumándole el hecho de que las curvas de los espectros de respuesta no son
suaves justifican el uso de espectros suavizados de diseño que abarquen zonas en
particular.
Los espectros de diseño resultantes de espectros de respuesta deben considerar variables
como:

-Características de los depósitos de suelo en la zona: Los espectros de respuesta se

pueden obtener a nivel de roca, es sabido por todos que las características del medio por
donde viajan las ondas afectan su velocidad, amplitud y aceleración. Para usar entonces
un espectro de diseño se debe considerar este efecto.

-Magnitud del temblor que produjo el espectro de respuesta

-Mecanismo de origen de los temblores en la zona

-Distancia entre el sitio que produce el temblor y el lugar propuesto para la edificación y
geología de la trayectoria.

ESPECTRO DE DISEÑO DE LA NSR-98:

El espectro de diseño tiene en cuenta las características del suelo (efectos locales) por
medio del coeficiente de sitio, S, y la importancia de la edificación por medio del
coeficiente de importancia, I.

Debido a que este espectro es elástico las aceleraciones y por ende las fuerzas obtenidas
con él se pueden reducir por un coeficiente, R, que depende directamente de la
ductilidad de la estructura.